本实用新型专利技术实施例提供一种自动导引运输车、动力装置及动力组件，其中，动力组件包括：车轮；轮轴，与车轮抗扭矩连接；电机，与车轮同轴设置，电机的电机轴与轮轴抗扭矩连接；角接触轴承，套设于轮轴上且设置于车轮和电机之间。因轮轴上设置有角接触轴承，车轮的重量经轮轴转移到角接触轴承上，角接触轴承的结构使得其能够抵消部分径向载荷，且角接触轴承设置于轮轴和电机之间，经由轮轴传递至电机轴的径向载荷在角接触轴承的作用下降低，最终使电机轴承受的径向载荷小于实际物料载荷，避免电机承载，从而可选用小体积型号的电机，节约空间，扩大了应用范围，且延长电机轴寿命，提高自动导引运输车的承载能力。导引运输车的承载能力。导引运输车的承载能力。
【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车、动力装置及动力组件
[0001]本技术实施例涉及运输领域，尤其涉及一种自动导引运输车、动力装置及动力组件。
技术介绍
[0002]自动导引运输车(AGV)的显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]然而，当前的自动导引运输车的承载能力有待提高。
技术实现思路
[0004]本技术实施例解决的技术问题是提高自动导引运输车的承载能力。
[0005]为解决上述问题，本技术实施例提供一种动力组件，包括：
[0006]车轮；
[0007]轮轴，与所述车轮抗扭矩连接；
[0008]电机，与所述车轮同轴设置，所述电机的电机轴与所述轮轴抗扭矩连接；
[0009]角接触轴承，套设于所述轮轴上且设置于所述车轮和所述电机之间。
[0010]可选地，所述动力组件，还包括：
[0011]电机安装板，所述电机固定于所述电机安装板，所述角接触轴承设置于所述车轮和所述电机安装板之间。
[0012]可选地，所述轮轴包括轴肩部，所述电机安装板包括环形凸起部，所述角接触轴承设置于所述轴肩部和所述环形凸起部之间。
[0013]可选地，所述电机为中空轴减速电机，所述电机整体呈L型。
[0014]可选地，所述车轮的中心开设有轴安装孔，所述轮轴穿插于所述轴安装孔，所述轮轴的轴向一端开设有轴连接孔，所述动力组件还包括：
[0015]螺栓，所述螺栓的数量为至少3个；
[0016]轮轴垫片，与所述车轮同轴且设置于所述车轮的外端面，所述轮轴垫片开设有连接孔，所述连接孔的数量与所述螺栓的数量相等，其中一个所述螺栓穿过一个所述连接孔和所述轴连接孔固定连接，剩余所述螺栓通过剩余所述连接孔与所述车轮固定连接。
[0017]为解决上述问题，本技术实施例提供一种动力装置，包括连接板以及前述的动力组件，所述动力组件的数量为2个，2个所述动力组件通过所述连接板固定连接，所述连接板位于所述动力组件的上方。
[0018]可选地，所述连接板包括上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板通过导向轴固定连接，所述上连接板和所述下连接板之间设置有弹簧，所述弹簧套设于所述导向轴上；
[0019]所述动力装置还包括固定轴，所述固定轴固定于所述上连接板和所述下连接板之
间。
[0020]可选地，所述固定轴的数量为至少2个，且各所述固定轴关于所述连接板的中心对称。
[0021]为解决上述问题，本技术实施例提供一种自动导引运输车，包括支撑板以及前述的动力装置，所述动力装置的数量为2个，两个所述动力装置通过所述支撑板固定连接，所述支撑板位于所述连接板的上方。
[0022]与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下优点：
[0023]本技术实施例所提供的动力组件，包括：车轮；轮轴，与所述车轮抗扭矩连接；电机，与所述车轮同轴设置，所述电机的电机轴与所述轮轴抗扭矩连接；角接触轴承，套设于所述轮轴上且设置于所述车轮和所述电机之间。后续将动力组件与其他部件组装成自动导引运输车后，因角接触轴承套设于所述轮轴上且轮轴与车轮抗扭矩连接，物料载荷和车体载荷经角接触轴承传递至轮轴再至车轮，最终物料载荷和车体载荷由接地的车轮承受。可以看出，因轮轴与车轮抗扭矩连接，车轮所承受的载荷作用于轮轴后，因轮轴上设置有角接触轴承，车轮的重量经轮轴转移到角接触轴承上，角接触轴承的结构使得其能够抵消部分径向载荷，且角接触轴承设置于轮轴和电机之间，经由轮轴传递至电机轴的径向载荷在角接触轴承的作用下降低，最终使电机轴承受的径向载荷小于实际物料载荷，避免电机承载，从而可选用小体积型号的电机，节约空间，扩大了应用范围，且延长电机寿命，提高自动导引运输车的承载能力。
[0024]可选方案中，所述电机为中空轴减速电机，所述电机整体呈L型，能够更大程度缩短动力组件在沿轮轴延伸方向上的宽度，有效减小所占用的空间。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术所提供的一种动力组件的结构示意图；
[0027]图2是图1的爆炸图；
[0028]图3是本技术所提供的一种动力装置的结构示意图；
[0029]图4是图3的爆炸图；
[0030]图5是图3的俯视图；
[0031]图6是沿图5的AA方向的剖视图；
[0032]图7是本技术所提供的一种悬挂装置的结构示意图；
[0033]图8是图7的主视图；
[0034]图9是图7的爆炸图。
[0035]其中：1
‑
动力组件；10
‑
车轮；100
‑
支撑板；110
‑
螺栓；120
‑
轮轴垫片；130
‑
电机安装板；20
‑
轮轴；30
‑
电机；40
‑
角接触轴承；51
‑
上连接板；52
‑
下连接板；60
‑
固定轴；70导向轴；80
‑
弹簧；90
‑
轴套。
具体实施方式
[0036]由
技术介绍
可知，当前的自动导引运输车的承载能力有待提高。
[0037]为了提高自动导引运输车的承载能力，本技术实施例提供了一种动力组件，因轮轴上设置有角接触轴承，后续将动力组件与其他部件组装成自动导引运输车后，因角接触轴承套设于所述轮轴上且轮轴与车轮抗扭矩连接，物料载荷和车体载荷经角接触轴承传递至轮轴再至车轮，最终物料载荷和车体载荷由接地的车轮承受。可以看出，因轮轴与车轮抗扭矩连接，车轮所承受的载荷作用于轮轴后，因轮轴上设置有角接触轴承，车轮的重量经轮轴转移到角接触轴承上，角接触轴承的结构使得其能够抵消部分径向载荷，且角接触轴承设置于轮轴和电机之间，经由轮轴传递至电机轴的径向载荷在角接触轴承的作用下降低，最终使电机轴承受的径向载荷小于实际物料载荷，避免电机承载，从而可选用小体积型号的电机，节约空间，扩大了应用范围，且延长电机寿命，提高自动导引运输车的承载能力。
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明的是，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力组件，其特征在于，包括：车轮；轮轴，与所述车轮抗扭矩连接；电机，与所述车轮同轴设置，所述电机的电机轴与所述轮轴抗扭矩连接；角接触轴承，套设于所述轮轴上且设置于所述车轮和所述电机之间。2.如权利要求1所述的动力组件，其特征在于，还包括：电机安装板，所述电机固定于所述电机安装板，所述角接触轴承设置于所述车轮和所述电机安装板之间。3.如权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述轮轴包括轴肩部，所述电机安装板包括环形凸起部，所述角接触轴承设置于所述轴肩部和所述环形凸起部之间。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的动力组件，其特征在于，所述电机为中空轴减速电机，所述电机整体呈L型。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的动力组件，其特征在于，所述车轮的中心开设有轴安装孔，所述轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹红，杨海波，崔洁冰，王文超，陈艳军，贾大夺，杨彬，刘海滨，
申请(专利权)人：欧米瑞广东智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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