一种排球训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种排球训练装置，包括一基座、一第一连接杆和一机械臂。通过本技术方案，能够实现排球的发球的全流程自动化操作，可以通过人为远程操纵针对排球运动员的训练需求进行发球动作的适应性调整，同时该装置结构简单，便于移动，易于操作，具有很强的适用性和推广价值。性和推广价值。性和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种排球训练装置


[0001]本技术涉及运动员训练器械领域，尤其涉及一种排球训练装置。

技术介绍

[0002]随着科技技术水平的不断发展和进步，于体育训练领域出现了越来越多的传统训练方式与现代科学相结合的案例，使得运动员能够在科学技术的辅助下，更快速更有效地提升自身运动能力。
[0003]在排球运动训练领域，运动员往往需要通过长时间地练习接球、传球等动作来提高自身的竞技水平，现有实践中通常是两个运动员两两一组相互训练，发球的角度和力度等难以控制且需要消耗对练运动员大量的体力无暇顾及其他的转向训练，导致完成单个训练周期所需花费的时间成本过高，故而亟需一种自动化的排球训练装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种排球训练装置，具体技术方案如下所示：
[0005]一种排球训练装置，具体包括：
[0006]一基座，基座包括一垂直方向上的圆形槽孔；
[0007]一第一连接杆，第一连接杆的一端与圆形槽孔相匹配并插入圆形槽孔中，第一连接杆能够沿圆形槽孔上下移动；
[0008]一机械臂，通过一连接件连接第一连接杆，机械臂进一步包括：
[0009]一第二连接杆，第二连接杆的一端固定连接连接件，第二连接杆的另一端连接一驱动转轴；
[0010]一伸缩杆，伸缩杆的固定端连接驱动转轴，伸缩杆的伸缩端连接一圆形吸盘；
[0011]于伸缩杆的内部设置有一负压气泵，负压气泵连接圆形吸盘。
[0012]优选的，该种排球训练装置，其中基座的底部还设置有多个滚轮。
[0013]优选的，该种排球训练装置，其中于基座的内部设置有一第一驱动电机；
[0014]第一驱动电机电连接第一连接杆。
[0015]优选的，该种排球训练装置，其中于第一连接杆的表面设置有一圆环凹槽；
[0016]连接件与圆环凹槽相匹配并设置于圆环凹槽内，连接件可沿圆环凹槽绕第一连接杆旋转。
[0017]进一步优选的，该种排球训练装置，其中于第一连接杆的内部设置有一第二驱动电机；
[0018]第二驱动电机电连接连接件。
[0019]优选的，该种排球训练装置，其中于机械臂的内部设置有一第三驱动电机；
[0020]第三驱动电机分别电连接伸缩杆、负压气泵和驱动转轴。
[0021]优选的，该种排球训练装置，其中圆形吸盘的直径略小于排球的直径。
[0022]上述技术方案具有如下优点和有益效果：
[0023]通过本技术方案，能够实现对排球训练的发球、传球、扣球全流程训练进行辅助协调，可以通过人为远程操纵针对排球运动员的训练需求进行发球、传球、扣球动作的适应性调整，同时该装置结构简单，便于移动，易于操作，具有很强的适用性和推广价值。
附图说明
[0024]图1为本技术一种排球训练装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0028]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种排球训练装置，应用于运动员训练器械领域，具体技术方案如下所示：
[0029]一种排球训练装置，如图1所示，具体包括：
[0030]一基座1，包括一垂直方向上的圆形槽孔11(图中未表示)；
[0031]一第一连接杆2，第一连接杆2的一端与圆形槽孔11相匹配并插入圆形槽孔11中，第一连接杆2能够沿圆形槽孔11上下移动；
[0032]一机械臂3，通过一连接件30连接第一连接杆2，机械臂3进一步包括：
[0033]一第二连接杆31，第二连接杆31的一端固定连接连接件30，第二连接杆31的另一端连接一驱动转轴32；
[0034]一伸缩杆33，伸缩杆33的固定端331连接驱动转轴32，伸缩杆33的伸缩端332连接一圆形吸盘34；
[0035]于伸缩杆33的内部设置有一负压气泵(图中未表示)，负压气泵连接圆形吸盘34。
[0036]在本技术的一较佳实施例中，通过机械臂3完成对排球的取球和发球动作，通过图1不难看出，机械臂3为一双轴机械臂，第一轴为连接件30，连接件30能够绕第一连接杆2进行旋转，第二轴为驱动转轴32，使得伸缩杆33能够绕驱动转轴32进行近乎360
°
的旋转；当需要进行排球取球时，圆形吸盘34对准并靠近排球，而后开启负压气泵进行吸气将排球吸牢固定，而后通过双轴机械臂将排球带到合适的发球位置进行发球操作；当需要进行发球时，通过伸缩杆33快速向外推出同时关闭负压气泵，使得排球能够根据预定方向发射以实现运动员训练的目的。
[0037]于上述较佳实施例中，该种排球训练装置的“发球”指的是抓取的排球球体相对于排球训练装置自身的“发射”，而非限定于排球训练过程中的“发球”动作；于实际应用领域中，该种排球训练装置能够同时实现对于运动员的扣球、传球和发球训练——当需要进行
扣球训练时，该种排球训练装置起到模拟二传的作用，通过设定预先的发射角度，伸缩杆33快速向外推出同时关闭负压气泵，使得排球能够根据预定方向进行斜抛物线发射，如同二传手的传球动作，将球精准传至扣球练习者的所在位置，并根据预先计算调整传至所在位置时排球的高度位置，使其符合扣球训练的相关需要。
[0038]在本技术的另一较佳实施例中，将该种排球训练装置移动到训练半场，机械臂3抓取排球后延伸高举，通过关闭负压气泵使排球进行自由落体，进而向训练者提供一扣球环境使得训练者通过该装置实现排球的扣球训练。由于扣球训练时训练者需要进行助跑和起跳的动作，故而对训练者进行定制化训练时需要采用红外传感器对训练者到扣球位置的距离进行实时监测并提供给中控装置，由中控装置根据实时监测距离决定何时控制负压气泵关闭使得排球自由落体至合适的扣球训练位置，进一步提升了该种排球训练装置的训练效果。
[0039]在本技术的另一较佳实施例中，该种排球训练装置还能够根据训练需要进行相应的传球训练，通过调整机械臂3的角度，利用伸缩杆33对排球进行发射，模拟传球环境供训练者进行传球训练，通过给出不同角度的发球训练传球手面对各类发球时的应对能力，能够满足训练者的多样化训练需求。
[0040]作为优选的实施方式，该种排球训练装置，其中基座1的底部还设置有多个滚轮12。
[0041]在本技术的另一较佳实施例中，于基座1的底部设置有多个万向滚轮12，能够通过滚轮来推动该种排球训练装置设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排球训练装置，其特征在于，具体包括：一基座，所述基座包括一垂直方向上的圆形槽孔；一第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述圆形槽孔相匹配并插入所述圆形槽孔中，所述第一连接杆能够沿所述圆形槽孔上下移动；一机械臂，通过一连接件连接所述第一连接杆，所述机械臂进一步包括：一第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接所述连接件，所述第二连接杆的另一端连接一驱动转轴；一伸缩杆，所述伸缩杆的固定端连接所述驱动转轴，所述伸缩杆的伸缩端连接一圆形吸盘；于所述伸缩杆的内部设置有一负压气泵，所述负压气泵连接所述圆形吸盘。2.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，所述基座的底部还设置有多个滚轮。3.如权利要求1所述的排球训练装置，其特征在于，于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博约，
申请(专利权)人：刘博约，
类型：新型
国别省市：