一种包装罐体金属薄片传送的上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种包装罐体金属薄片传送的上料系统，其包括：置料单元、限位单元、送料单元、导向单元。本实用新型专利技术通过设置在置料台下方的推进部件，实现金属片的自动进给，无需人工操作，实现连续补料上料生产；同时通过设置在传送带上方的导向单元，灵活调节传送带上变径通道和直线通道的尺寸，能够适用多种尺寸的金属片的传送，通用性广；结构简单可靠，操作方便，成本低廉。成本低廉。成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种包装罐体金属薄片传送的上料系统


[0001]本技术属于上料设备领域，具体涉及一种包装罐体金属薄片传送的上料系统。

技术介绍

[0002]工厂在生产金属桶前，需要将轧制好的金属片逐片放置到传送带上，然后由传送带将金属片依次传送至卷制工序。
[0003]在实际生产过程中，目前大多数送料设备采用机械手臂来实现对金属片的取放至传送带上，并通过传送带上的导向单元将金属片依次传送至加工区域。
[0004]但是在此过程中，由于置料台上金属片数量的减少，置料台上叠放的金属片高度也随之降低，无法实现自动补料，容易导致最上层的金属片超过机械手臂的拾取范围，需要人工提高置料台高度或向置料台上加料，操作繁琐，无法实现连续送料动作，增加时间成本；同时由于传送带上的导向单元无法灵活调节，只能对固定尺寸的金属片进行调整，适用范围窄，满足不了实际生产的需求。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种改进的包装罐体金属薄片传送的上料系统。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案：
[0007]一种包装罐体金属薄片传送的上料系统，其包括：
[0008]置料单元，其包括机架、设置在机架上方的置料台，金属薄片叠放在置料台上端面；
[0009]限位单元，其包括多根竖直设置在置料台上并抵触在金属薄片侧边的限位杆；
[0010]送料单元，其包括取放组件、驱动取放组件沿竖直方向移动的竖直驱动组件以及驱动取放组件水平横移至传送带上方的水平驱动组件；
>[0011]导向单元，其包括设置在传送带上的导向机架、设置在传送带入料端部呈喇叭口状的变径通道、与所述变径通道对接且形成宽度与所述金属薄片宽度相匹配的直线通道，
[0012]置料单元还包括设置在置料台下方的推进组件，推进组件推动置料台沿竖直方向移动，且置料单元设置在传动带的一侧，水平驱动组件固定设置在传送带另一侧；
[0013]送料单元还包括用于取放组件复位的辅助组件，辅助组件包括与水平驱动组件相固定连接的定位板、水平设置在定位板上方的活动板、固定设置在定位板上端面/活动板下端面的多个阻挡件以及固定设置在取放组件上的定位圈，取放组件沿竖直方向同时穿过定位板和活动板，并能够自定位圈的下端面挂设在活动板上；
[0014]变径通道包括位于传送带上方且呈喇叭口状分布的两根第一导向杆、用于调节两根第一导向杆之间的间距和角度的第一调节部件；
[0015]直线通道包括位于传送带上方的两根第二导向杆、用于调节两根第二导向杆之间
间距的第二调节部件。
[0016]优选地，取放组件包括多根并排设置的气管、套设在气管下端部并与气管相连通的吸盘，多根气管同时沿竖直方向可移动地穿过定位板和活动板，定位圈固定设置在每根气管的上部。
[0017]根据本技术的一个具体实施和优选方面，多个阻挡件自下端面固定设置在定位板的上端面，且阻挡件自上端面抵触在活动板下端面时，保持自然状态下的吸盘下端与金属薄片的距离等于金属薄片的厚度。
[0018]优选地，水平驱动组件包括固定设置在传送带远离置料单元一侧上的靠栅、固定设置在靠栅上的水平气缸、多根自一端固定在靠栅上并向取放组件方向水平延伸的水平导杆以及套设在多根水平导杆上的连接板，连接板固定连接在定位板上，水平气缸的水平推杆自外端部固定连接在连接板上。
[0019]具体的，竖直驱动组件包括竖直气缸，竖直气缸固定设置在活动板上，且竖直气缸的竖直推杆穿过活动板并自外端部抵触在定位板上。
[0020]优选地，推进组件包括固定设置在机架上的导轨座、竖直设置在置料台下端面的多根导杆以及推动置料台沿竖直方向移动的推进部件，其中推进部件每次驱动置料台向上移动的距离为每片金属薄片的厚度。
[0021]优选地，导向机架包括第一支架和第二支架，其中第一支架上形成有沿着传送带宽度方向延伸的第一调节槽和第二调节槽，第一调节部件包括第一调节螺栓、第二调节螺栓，其中第一调节螺栓和第二调节螺栓分别自第一调节槽和第二调节槽中穿过、并与下方的两根第一导向杆相连接。
[0022]具体的，第一调节槽和第二调节槽构成调节槽组，第一调节螺栓和第二调节螺栓构成调节螺栓组，其中在第一支架上设有两组调节槽组、及与两组调节槽组一一对应的两组调节螺栓组。
[0023]进一步的，第一调节槽和第二调节槽关于传送带中线对称，第一调节螺栓和第二调节螺栓关于传送带宽度中线对称，且两个调节槽组关于第一支架宽度中线对称设置。
[0024]此外，第一支架包括横设在传送带上方的本体、自本体两侧向下弯折的折边，折边分别自下端部固定设置在传送带两侧，第一调节部件设置在本体上，且第一支架和所述第二支架结构相同，第一调节部件和第二调节部件结构相同。
[0025]由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0026]本技术通过设置在置料台下方的推进部件，实现金属片的自动进给，无需人工操作，实现连续补料上料生产；同时通过设置在传送带上方的导向单元，灵活调节传送带上变径通道和直线通道的尺寸，能够适用多种尺寸的金属片的传送，通用性广；结构简单可靠，操作方便，成本低廉。
附图说明
[0027]图1为本技术一种包装罐体金属薄片传送的上料系统的主视示意图；
[0028]图2为图1的俯视示意图；
[0029]图3为图1中导向单元的俯视示意图；
[0030]图4为图3的右视示意图；
[0031]其中:x、金属薄片；y、传送带；z、传送机架；
[0032]1、置料单元；10、机架；11、置料台；12、推进组件；120、导轨座；121、竖直导杆；122、推进部件；1220、丝杆；1221、锥齿轮组；
[0033]2、限位单元；20、限位组件；200、调节座；201、限位杆；
[0034]3、送料单元；30、取放组件；300、气管；301、吸盘；31、竖直驱动组件；a1、竖直气缸；a10、竖直缸体；a11、竖直推杆；32、水平驱动组件；320、靠栅；a2、水平气缸；a20、水平缸体；a21、水平推杆；321、水平导杆；322、加强杆；323、连接板；33、辅助组件；330、定位板；331、活动板；332、阻挡件；333、定位圈；b、轴套；
[0035]4、导向单元；40、导向机架；400、第一支架；4000、本体；c、调节槽组；c1、第一调节槽；c2、第二调节槽；4001、折边；401、第二支架；41、变径通道；410、第一导向杆；411、第一调节部件；s、调节螺栓组；s1、第一调节螺栓；s2、第二调节螺栓；42、直线通道；420、第二导向杆；421、第二调节部件。
具体实施方式
[0036]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装罐体金属薄片传送的上料系统，其包括：置料单元，其包括机架、设置在所述机架上方的置料台，金属薄片叠放在所述置料台上端面；限位单元，其包括多根竖直设置在所述置料台上并抵触在所述金属薄片侧边的限位杆；送料单元，其包括取放组件、驱动所述取放组件沿竖直方向移动的竖直驱动组件以及驱动所述取放组件水平横移至传送带上方的水平驱动组件；导向单元，其包括设置在传送带上的导向机架、设置在传送带入料端部呈喇叭口状的变径通道、与所述变径通道对接且形成宽度与所述金属薄片宽度相匹配的直线通道，其特征在于：所述置料单元还包括设置在所述置料台下方的推进组件，所述推进组件推动所述置料台沿竖直方向移动，且所述置料单元设置在传动带的一侧，所述水平驱动组件固定设置在所述传送带另一侧；所述的送料单元还包括用于所述取放组件复位的辅助组件，所述辅助组件包括与所述水平驱动组件相固定连接的定位板、水平设置在所述定位板上方的活动板、固定设置在所述定位板上端面/所述活动板下端面的多个阻挡件以及固定设置在所述取放组件上的定位圈，所述取放组件沿竖直方向同时穿过所述定位板和所述活动板，并能够自所述定位圈的下端面挂设在所述活动板上；所述的变径通道包括位于所述传送带上方且呈喇叭口状分布的两根第一导向杆、用于调节两根所述第一导向杆之间的间距和角度的第一调节部件；所述的直线通道包括位于所述传送带上方的两根第二导向杆、用于调节两根所述第二导向杆之间间距的第二调节部件。2.根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：所述取放组件包括多根并排设置的气管、套设在所述气管下端部并与所述气管相连通的吸盘，多根所述气管同时沿竖直方向可移动地穿过所述定位板和所述活动板，所述定位圈固定设置在每根所述气管的上部。3.根据权利要求2所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：多个所述阻挡件自下端面固定设置在所述定位板的上端面，且所述阻挡件自上端面抵触在所述活动板下端面时，保持自然状态下的所述吸盘下端与所述金属薄片的距离等于所述金属薄片的厚度。4.根据权利要求1所述的包装罐体金属薄片传送的上料系统，其特征在于：所述水平驱动组件包括固定设置在所述传送带远离所述置料单元一侧上的靠栅、固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李源，沈华平，
申请(专利权)人：苏州华鹏包装有限公司，
类型：新型
国别省市：