本发明专利技术涉及一种基于多参数检测的牧场状态分析系统，包括：数据识别机构，用于基于草体颜色成像特征从即时滤波图像中识别出各株草体对象，并输出草体对象的总株数；范围解析设备，用于基于接收到的当前飞行高度、成像焦距以及成像视角计算出下方牧场图像的实体覆盖面积；放牧分析机构，用于基于所述总株数除以所述实体覆盖面积的比例的具体数值判断下方牧场是否允许放牧。本发明专利技术还涉及一种基于多参数检测的牧场状态分析方法。本发明专利技术的基于多参数检测的牧场状态分析系统及方法结构紧凑、逻辑简单。由于能够在获取与牧场相关的多个参数的基础上，对当前牧场的草体生长状态进行判断，进而给出了是否允许放牧的参考信号。进而给出了是否允许放牧的参考信号。进而给出了是否允许放牧的参考信号。
【技术实现步骤摘要】
基于多参数检测的牧场状态分析系统及方法
[0001]本专利技术涉及牧场管理领域，尤其涉及一种基于多参数检测的牧场状态分析系统及方法。
技术介绍
[0002]设备牧场管理是由电脑管理软件和数据收集设备组成。数据收集设备负责牛号自动识别、计量产奶量、记录挤奶时间、收集奶牛活动量等，然后将这些数据传输到电脑软件的数据库中，通过软件的数据分析功能，根据牧场的需要，生成牧场所需的各种报表。通过这些报表，牧场管理者可以轻松的知道需要治疗和配种的奶牛。
[0003]设备牧场管理可以分为多个不同的子系统。比如，挤奶系统、发情监测系统、自动称重系统等等。各个系统可以互相组合又可以独立运行，牧场可以根据实际需要进行选配。
[0004]设备牧场管理可以实现的功能有产奶量计量、乳成分在线分析、乳房炎早期监测、代谢病早期监测、发情牛监测、繁殖疾病监测、肢蹄病监测等。
[0005]此外，牧场管理软件可以独立运行，即不安装任何硬件设备，只在电脑上安装一套牧场管理软件。这种方式投资很小，收效很大。通过使用管理软件，可以使牛群数据规范准确。软件的繁殖数据统计分析可以有效找到繁殖工作的疏漏，提高繁殖管理水平。
技术实现思路
[0006]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种基于多参数检测的牧场状态分析系统及方法，能够在获取与牧场相关的多个参数的基础上，对当前牧场的草体生长状态进行判断，进而给出是否允许放牧的参考信号。
[0007]为此，本专利技术至少需要具备以下两处重要的专利技术点：
[0008](1)基于当前牧场的草体株数与当前牧场的实体覆盖面积的比值大小判断当前牧场的草体密度是否允许放牧，从而为牧场经营者提供可靠的现场数据；
[0009](2)基于成像高度、成像焦距以及成像视角计算出成像机构输出的下方牧场图像的实体覆盖面积。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于多参数检测的牧场状态分析系统，所述系统包括：
[0011]GPS导航机构，设置在无人飞行器上，用于提供所述无人飞行器的GPS导航数据；
[0012]高度测量设备，设置在无人飞行器上，用于获取所述无人飞行器的当前飞行高度；
[0013]焦距调节设备，与远焦采集机构连接，用于调节所述远焦采集机构的成像焦距并获得所述成像焦距；
[0014]远焦采集机构，设置在无人飞行器的底部，用于在接收到的GPS导航数据属于牧场定位数据时，执行下方的牧场成像操作，以获得对应的下方牧场图像；
[0015]锐化处理设备，设置在无人飞行器内，与所述远焦采集机构连接，用于对接收到的下方牧场图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；
[0016]内容增强设备，与所述锐化处理设设备连接，用于对接收到的即时锐化图像执行图像SVD增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；
[0017]信号滤波设备，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；
[0018]数据识别机构，与所述信号滤波设备连接，用于基于草体颜色成像特征从所述即时滤波图像中识别出各株草体对象，并输出所述即时滤波图像中的草体对象的总株数；
[0019]范围解析设备，分别与所述高度测量设备、所述焦距调节设备和所述远焦采集机构连接，用于基于接收到的当前飞行高度、成像焦距以及所述远焦采集机构的成像视角计算出所述远焦采集机构输出的下方牧场图像的实体覆盖面积；
[0020]放牧分析机构，分别与所述范围解析设备和所述数据识别机构连接，用于基于所述总株数除以所述实体覆盖面积的比例的具体数值判断下方牧场是否允许放牧；
[0021]其中，基于所述总株数除以所述实体覆盖面积的比例的具体数值判断下方牧场是否允许放牧包括：当所述比例的具体数值大于等于预设比例阈值时，发出允许放牧信号。
[0022]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于多参数检测的牧场状态分析方法，所述方法包括：
[0023]使用GPS导航机构，设置在无人飞行器上，用于提供所述无人飞行器的GPS导航数据；
[0024]使用高度测量设备，设置在无人飞行器上，用于获取所述无人飞行器的当前飞行高度；
[0025]使用焦距调节设备，与远焦采集机构连接，用于调节所述远焦采集机构的成像焦距并获得所述成像焦距；
[0026]使用远焦采集机构，设置在无人飞行器的底部，用于在接收到的GPS导航数据属于牧场定位数据时，执行下方的牧场成像操作，以获得对应的下方牧场图像；
[0027]使用锐化处理设备，设置在无人飞行器内，与所述远焦采集机构连接，用于对接收到的下方牧场图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；
[0028]使用内容增强设备，与所述锐化处理设设备连接，用于对接收到的即时锐化图像执行图像SVD增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；
[0029]使用信号滤波设备，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；
[0030]使用数据识别机构，与所述信号滤波设备连接，用于基于草体颜色成像特征从所述即时滤波图像中识别出各株草体对象，并输出所述即时滤波图像中的草体对象的总株数；
[0031]使用范围解析设备，分别与所述高度测量设备、所述焦距调节设备和所述远焦采集机构连接，用于基于接收到的当前飞行高度、成像焦距以及所述远焦采集机构的成像视角计算出所述远焦采集机构输出的下方牧场图像的实体覆盖面积；
[0032]使用放牧分析机构，分别与所述范围解析设备和所述数据识别机构连接，用于基于所述总株数除以所述实体覆盖面积的比例的具体数值判断下方牧场是否允许放牧；
[0033]其中，基于所述总株数除以所述实体覆盖面积的比例的具体数值判断下方牧场是否允许放牧包括：当所述比例的具体数值大于等于预设比例阈值时，发出允许放牧信号。
[0034]本专利技术的基于多参数检测的牧场状态分析系统及方法结构紧凑、逻辑简单。由于能够在获取与牧场相关的多个参数的基础上，对当前牧场的草体生长状态进行判断，进而给出了是否允许放牧的参考信号。
附图说明
[0035]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0036]图1为根据本专利技术实施方案示出的基于多参数检测的牧场状态分析系统的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将参照附图对本专利技术的基于多参数检测的牧场状态分析系统及方法的实施方案进行详细说明。
[0038]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多参数检测的牧场状态分析系统，其特征在于，所述系统包括：GPS导航机构，设置在无人飞行器上，用于提供所述无人飞行器的GPS导航数据；高度测量设备，设置在无人飞行器上，用于获取所述无人飞行器的当前飞行高度；焦距调节设备，与远焦采集机构连接，用于调节所述远焦采集机构的成像焦距并获得所述成像焦距；远焦采集机构，设置在无人飞行器的底部，用于在接收到的GPS导航数据属于牧场定位数据时，执行下方的牧场成像操作，以获得对应的下方牧场图像；锐化处理设备，设置在无人飞行器内，与所述远焦采集机构连接，用于对接收到的下方牧场图像执行基于USM滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；内容增强设备，与所述锐化处理设设备连接，用于对接收到的即时锐化图像执行图像SVD增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；信号滤波设备，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；数据识别机构，与所述信号滤波设备连接，用于基于草体颜色成像特征从所述即时滤波图像中识别出各株草体对象，并输出所述即时滤波图像中的草体对象的总株数；范围解析设备，分别与所述高度测量设备、所述焦距调节设备和所述远焦采集机构连接，用于基于接收到的当前飞行高度、成像焦距以及所述远焦采集机构的成像视角计算出所述远焦采集机构输出的下方牧场图像的实体覆盖面积；放牧分析机构，分别与所述范围解析设备和所述数据识别机构连接，用于基于所述总株数除以所述实体覆盖面积的比例的具体数值判断下方牧场是否允许放牧；其中，基于所述总株数除以所述实体覆盖面积的比例的具体数值判断下方牧场是否允许放牧包括：当所述比例的具体数值大于等于预设比例阈值时，发出允许放牧信号。2.如权利要求1所述的基于多参数检测的牧场状态分析系统，其特征在于：基于所述总株数除以所述实体覆盖面积的比例的具体数值判断下方牧场是否允许放牧包括：当所述比例的具体数值小于所述预设比例阈值时，发出禁止放牧信号。3.如权利要求2所述的基于多参数检测的牧场状态分析系统，其特征在于：基于接收到的当前飞行高度、成像焦距以及所述远焦采集机构的成像视角计算出所述远焦采集机构输出的下方牧场图像的实体覆盖面积包括：当前飞行高度越高，计算获得的实体覆盖面积越大。4.如权利要求3所述的基于多参数检测的牧场状态分析系统，其特征在于：基于接收到的当前飞行高度、成像焦距以及所述远焦采集机构的成像视角计算出所述远焦采集机构输出的下方牧场图像的实体覆盖面积包括：成像焦距越远，计算获得的实体覆盖面积越小。5.如权利要求4所述的基于多参数检测的牧场状态分析系统，其特征在于：基于接收到的当前飞行高度、成像焦距以及所述远焦采集机构的成像视角计算出所述远焦采集机构输出的下方牧场图像的实体覆盖面积包括：成像视角越大，计算获得的实体覆盖面积越大。6.一种基于多参数检测的牧场状态分...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝红娟，
申请(专利权)人：郝红娟，
类型：发明
国别省市：
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