一种管道柔性激光清洗线制造技术

本发明专利技术公开了一种管道柔性激光清洗线，包括：工作台，工作台上设置有清洗区；旋转进给机构，驱动待清洗的管道旋转动作和轴向进给穿过清洗区；管道支撑器，两个管道支撑器分别设置于工作台的两端，用于承载管道；激光发生器，设置于工作台的一侧，激光发生器上设置有延伸至清洗区中的振镜，振镜正对管道的表面发射激光束；吸尘器，设置于工作台的一侧，吸尘器上设置有延伸至清洗区中管道下方的吸尘管。上述管道柔性激光清洗线通过旋转进给机构驱动管道支撑器上的管道进行旋转、进给动作，从而使管道表面依次经过清洗区完成激光清洗，提高了对不同尺寸管道的适配性，自动清洗效果好、效率高，清洗彻底、环保。环保。环保。

【技术实现步骤摘要】
一种管道柔性激光清洗线


[0001]本专利技术涉及激光清洗
，尤其涉及一种管道柔性激光清洗线。

技术介绍

[0002]对于管道的清洗，尤其是长管道的清洗，目前主要还是进行化学清洗和人工清洗的方式进行，随着人们环保安全意识日益增强以及受操作便捷程度影响，传统清洗方式已无法满足现代生产要求。
[0003]激光清洗由于其具有无污染、方便快捷等优点，在很多行业已经得到了广泛的应用，应对于平面的清洗，只需要将激光清洗镜头固定在模组上即可完成。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。
[0004]然而现有的激光清洗设备一般适用于清洗平面或曲面，针对尺寸不一环形管道，需要保证由激光器发射出来的激光经过聚焦之后焦点随时定位，且不断转动环形管道或激光清洗设备，增加了设备设计难度，操作复杂，甚至影响清洗效率，技术上还不成熟，需要不断优化。

技术实现思路

[0005]基于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种管道柔性激光清洗线，针对管道特殊形状，提高设备适配性和清洗能力。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种管道柔性激光清洗线，其包括：
[0008]工作台，工作台上设置有清洗区；
[0009]旋转进给机构，驱动待清洗的管道旋转动作和轴向进给穿过清洗区；
[0010]管道支撑器，两个管道支撑器分别设置于工作台的两端，用于承载管道；
[0011]激光发生器，设置于工作台的一侧，激光发生器上设置有延伸至清洗区中的振镜，振镜正对管道的表面发射激光束；
[0012]吸尘器，设置于工作台的一侧，吸尘器上设置有延伸至清洗区中管道下方的吸尘管。
[0013]特别地，旋转进给机构包括支撑座、夹紧组件、旋转驱动组件和进给驱动组件，支撑座固定于工作台上，夹紧组件包括卡盘，卡盘通过轴承转动设置于支撑座上，待清洗的管道同轴线地穿过卡盘，卡盘的卡爪上分别设置有包胶滚轮，通过调节卡爪径向位移，使包胶滚轮紧靠管道的表面形成夹持，旋转驱动组件驱动卡盘绕轴线转动，进而带动管道旋转，进给驱动组件通过传动组件驱动包胶滚轮转动，与管道形成滚动摩擦，进而带动管道轴向进给。
[0014]特别地，传动组件包括齿圈盘和安装于卡盘上的圆柱齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮，齿圈盘通过轴承转动设置于支撑座上，并同轴线地
设置于待清洗的管道的外圈，圆柱齿轮与齿圈盘上的齿圈啮合，圆柱齿轮与第一圆锥齿轮同轴联动，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合，第二圆锥齿轮的齿轮轴为花键轴，第三圆锥齿轮的齿轮轴上设置有与花键轴配合的轴套，从而使第三圆锥齿轮与第二圆锥齿轮联动，第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮啮合，第四圆锥齿轮与包胶滚轮同轴联动。
[0015]特别地，进给驱动组件包括第一电机，第一电机通过带传动连接齿圈盘，当齿圈盘相对于卡盘转动时，包胶滚轮转动。
[0016]特别地，旋转驱动组件包括第二电机，第二电机通过带传动连接卡盘，使卡盘连同夹持的管道绕轴线转动，且当齿圈盘与卡盘同步转动时，管道仅旋转；当齿圈盘与卡盘差速转动时，管道旋转且轴向进给。
[0017]特别地，旋转进给机构还包括编码器组件，编码器组件包括编码器板，编码器板的一端铰接于支撑座上，另一端设置有与管道滚动接触而测量管道轴向进给量的编码器滚轮，编码器板的中部与支撑座之间连接有调节气缸。
[0018]特别地，旋转进给机构设置有两个，对称地位于清洗区的两端。
[0019]特别地，管道支撑器包括V型支撑架、减速机、丝杆升降机和托架，若干个V型支撑架垂直于管道轴向地安装于托架上，V型支撑架的沿口均布有若干个与管道表面接触的万向滚珠，托架固定于丝杆升降机的输出端，减速机通过轴联动丝杆升降机，进而驱动托架升降。
[0020]特别地，清洗区采用玻璃罩围合封闭，玻璃罩上对应管道、振镜、吸尘管开设有穿行口。
[0021]特别地，振镜安装于直线滑轨上，以径向调节与管道的距离，直线滑轨安装于工作台上。
[0022]综上，本专利技术的有益效果为，所述管道柔性激光清洗线通过旋转进给机构驱动管道支撑器上的管道进行旋转、进给动作，从而使管道表面依次经过清洗区完成激光清洗，提高了对不同尺寸管道的适配性，自动清洗效果好、效率高，清洗彻底、环保。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例提供的管道柔性激光清洗线的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的管道柔性激光清洗线的正视图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的管道柔性激光清洗线的俯视图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的管道柔性激光清洗线中旋转进给机构的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例提供的管道柔性激光清洗线中传动组件的结构示意图；
[0028]图6是图1中A处放大图；
[0029]图7是本专利技术实施例提供的管道柔性激光清洗线中管道支撑器的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0034]请参阅图1至3所示，本优选实施例提供一种管道柔性激光清洗线，其包括工作台1、旋转进给机构2、管道支撑器3、激光发生器4和吸尘器5，可以兼容直径30mm～200mm的管道7清洗需求。
[0035]工作台1上设置有清洗区，作为激光清洗工位，清洗区优选采用玻璃罩6围合封闭，玻璃罩6上开设有必要的穿行口。玻璃罩6可以有效的隔绝清洗的分成分散到环境中，便于及时清理灰尘油污等。
[0036]旋转进给机构2用于驱动待清洗的管道7旋转动作和轴向进给穿过清洗区，如图4所示，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道柔性激光清洗线，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有清洗区；旋转进给机构，驱动待清洗的管道旋转动作和轴向进给穿过所述清洗区；管道支撑器，两个所述管道支撑器分别设置于所述工作台的两端，用于承载管道；激光发生器，设置于所述工作台的一侧，所述激光发生器上设置有延伸至清洗区中的振镜，所述振镜正对管道的表面发射激光束；吸尘器，设置于所述工作台的一侧，所述吸尘器上设置有延伸至清洗区中管道下方的吸尘管。2.根据权利要求1所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述旋转进给机构包括支撑座、夹紧组件、旋转驱动组件和进给驱动组件，所述支撑座固定于所述工作台上，所述夹紧组件包括卡盘，所述卡盘通过轴承转动设置于所述支撑座上，待清洗的管道同轴线地穿过所述卡盘，所述卡盘的卡爪上分别设置有包胶滚轮，通过调节卡爪径向位移，使包胶滚轮紧靠管道的表面形成夹持，所述旋转驱动组件驱动所述卡盘绕轴线转动，进而带动管道旋转，所述进给驱动组件通过传动组件驱动所述包胶滚轮转动，与管道形成滚动摩擦，进而带动管道轴向进给。3.根据权利要求2所述的管道柔性激光清洗线，其特征在于：所述传动组件包括齿圈盘和安装于卡盘上的圆柱齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮，所述齿圈盘通过轴承转动设置于所述支撑座上，并同轴线地设置于待清洗的管道的外圈，所述圆柱齿轮与齿圈盘上的齿圈啮合，所述圆柱齿轮与所述第一圆锥齿轮同轴联动，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合，所述第二圆锥齿轮的齿轮轴为花键轴，所述第三圆锥齿轮的齿轮轴上设置有与所述花键轴配合的轴套，从而使第三圆锥齿轮与第二圆锥齿轮联动，所述第三圆锥齿轮与所述第四圆锥齿轮啮合，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，杨仁民，
申请(专利权)人：苏州义智谦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：