一种便携式切割机器人及其切割方法技术

本发明专利技术涉及一种便携式切割机器人及其切割方法，由支撑组件、切割组件和承载组件三个部分组成。所述支撑部设有手持握柄，可将所述切割机进行随意的搬运、收取等。且所述承载部可进行伸缩，在需要对所述切割机进行收纳或搬运时，所述承载部可收缩，既不需要较大的收纳空间，也使得对所述切割机的搬运更为便携和灵活，能够满足人们日常是生活中对切割物料的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式切割机器人及其切割方法


[0001]本专利技术涉及机械切割领域，具体涉及一种便携式切割机器人及其切割方法。

技术介绍

[0002]随着现代机械加工领域的不断发展，对物料进行切割是一种常见且常用的物料处理手段。对物料进行切割是对物料进行加工必不可少的机械手段，而对切割的应用范围和场地也越来越为广泛。切割机的切割速度快、效率高，而且能够精准的将物料划分为各个所需要的部分，大大的提升了机械加工的效率，缩短了机械加工的整体时长。而随着工业科技的不断发展，人们对物料加工的探索也在不断的扩展，机械辅助工具也成为了日常家庭手工改造的必备工具。例如人们在对房屋进行改造、翻修、加工，对物件进行手工改造、加工时，通过切割机对物料进行分割都是必不可少的环节和步骤。
[0003]传统的切割机占地面积大、重量较重，不便于日常的搬运、移动和储存。无法在日常家庭生活中进行储备，使得不便于满足对日常家居生活中的物件进行加工、改造的需求。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种便携式切割机器人，并进一步提供一种基于上述便携式切割机器人的切割方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种便携式切割机器人，包括支撑组件、切割组件和承载组件三个部分。
[0006]其中，支撑组件包括支撑板和手持握柄；所述支撑板用于对所述支撑组件的整体定位和限位，所述手持握柄与所述支撑板固定连接，便于后期对所述切割机的搬运和进行切割作业。
[0007]切割组件包括轴心和切割片两个部分。所述轴心与所述支撑板固定连接，用于对所述切割组件的固定和定位；所述切割片与所述轴心轴接固定，用于对所要切割的物料进行切割。
[0008]承载组件包括支柱和伸缩板两个部分。所述支柱的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述伸缩板固定连接，使得所述承载组件与所述切割组件、支撑组件相互连通，成为一个整体。
[0009]在进一步的实施例中，所述支撑组件进一步还包括了挡位板。所述挡位板与所述支撑板的一端固定连接，用于对切割作业过程中的所述切割片进行挡位保护，避免在所述切割片运转的过程中受到外界因素的影响导致所述切割片的运转受阻，从而导致切割作业过程受阻。同时，所述挡位板也是对进行切割作业的人工进行的保护措施。避免了所述切割片的直接暴露对人工造成伤害，也避免了在对所述切割机进行存储时直接裸露在外的所述切割片对人工造成误伤的情况。
[0010]在进一步的实施例中，所述承载组件进一步包括了限位装置。所述限位装置置于所述伸缩板的表面，并与所述伸缩板固定连接，用于对所要进行切割的物料进行固定，便于
切割工作的进行。所述支柱与所述支撑板为轴接固定，使得所述支撑板具有绕所述支柱一端进行转动的灵活度，使得在后期的切割作业过程中只需通过对所述支撑板的转动从而带动所述切割片对物料进行切割。
[0011]在进一步的实施例中，所述限位装置进一步包括了限位板和固定组件两个部分。所述固定组件包括了定位柱与挤压柱两个部分。所述限位板一端与所述伸缩板固定连接，用于对所述限位装置的整体进行承载和固定。所述定位柱固定于所述限位板工作面的一端，用于对所述进行切割的物料进行定位阻挡，防止所要进行切割的物料从所述限位板上滑动。所述挤压柱固定于所述限位板工作面的另一端，用于对所述进行切割的物料进行挤压固定，并与所述定位柱相互配合，使得所要进行切割的物料能够牢固的固定于所述限位板上，便于后期对物料进行切割作业。
[0012]在进一步的实施例中，所述限位板工作面的表面设有滑动轨道，所述挤压柱与所述限位板为滑动连接固定，且所述挤压柱与所述定位柱之间通过伸缩弹簧相连通。使得所述挤压柱与所述定位柱直接的距离可根据所要进行切割的物料的实际需求进行灵活的调整。同时，所述伸缩弹簧的伸缩性使得所述限位装置能够自动、快速的将所要进行切割的物料进行夹持固定。
[0013]在进一步的实施例中，所述限位板为伸缩限位板，且所述限位板的一端与所述伸缩板为轴接固定，使得所述限位板具有绕所述伸缩板进行转动的灵活度。同时，所述限位板的伸缩设计使得在对所述切割机进行储存收纳时能够节省所述切割机整体的占地面积，也使得所述切割机在搬运的过程中更为轻便。所述定位板与所述挤压板置于所述限位板工作面的中心轴位置处，使得所述伸缩板具有以所述限位板的中心轴为出发点向左右两侧进行延展的灵活度。
[0014]在进一步的实施例中，所述挡位板与所述切割片相近面设有滑动轨道，且与所述挡位板相适配的防护罩滑动连接于所述滑动轨道内，使得所述防护罩可沿所述滑动轨道进行往复滑动。所述防护罩可在所述切割片进行切割作业时收纳至所述挡位板与所述切割片之间的空间内，在完成切割作业后，所述防护罩可沿着所述挡位板上的滑动轨道滑出，将所述切割片笼罩起来，对所述切割片进行保护的同时也避免在对所述切割机进行储存收纳时所述切割片裸露在外对人工造成意外伤害。
[0015]在进一步的实施例中，所述轴心与所述挡位板之间通过梁柱相连通，使得所述轴心与所述挡位板之间形成固定的距离关系和连接位置。进一步使得所述挡位板、支撑板、轴心和切割片之间均具有固定的连接和位置关系。在后期的切割作业过程中，只需对所述挡位板进行拉动，即可带动所述支撑板、轴心和切割片的移动，从而完成对所要进行切割的物料进行切割的需求。
[0016]在进一步的实施例中，所述挡位板设有滑动轨道面的一端设有挡住，用于对所述防护罩在所述挡位板上滑动轨道内的滑动进行限定阻挡；且所述防护罩的一端设有卡位点，与所述卡位点相适配的卡持点置于所述挡位板设有滑动轨道面的另一端，用于对所述防护罩的滑动距离进行卡位限定。防止所述防护罩在所述挡位板上的滑动轨道进行滑动时滑落处所述挡位板上的滑动轨道外，从而于所述挡位板之间脱离。
[0017]一种便携式切割机器人的切割方法，包括以下步骤：S1、人工把伸缩板展开，将限位板平放于所述伸缩板上；
S2、人工把所要切割的物品置于定位柱与挤压柱之间，将所要进行切割的物品固定住；S3、握住手持握柄，拉动手持握柄对所要切割的物品进行切割作业；S4、将完成切割的物品从定位柱与挤压柱之间取出；S5、将限位板立起，伸缩板收起，完成对所述切割机的收纳。
[0018]有益效果：本专利技术涉及一种便携式切割机器人及其切割方法，由工支撑组件、切割组件和承载组件三个部分组成。且所述承载组件设有伸缩限位板，在需要对所述切割机进行收纳搬运时，可将所述伸缩限位板收起，便于对所述切割机进行搬运和收纳，使得所述切割机的整体占位空间被压缩，节省了切割机的收纳空间，使得对切割机的收纳储存更为便捷。同时，所述支撑组件设有手持握柄，便于对所述切割机进行搬运和移动，使得所述切割机能够满足人们日常生活中对物料进行切割的需求。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所述便携式切割机器人的整体示意图。
[0020]图2为本专利技术所述固定组件的主视图。
[0021]图3为本专利技术所述便携式切割机器人的后视图。
[0022]图中各附图标记为：支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式切割机器人，其特征是包括：支撑组件，包括支撑板，与所述支撑板固定连接的手持握柄；切割组件，包括与所述支撑板固定连接的轴心，用于对所述切割组件的固定和定位；与所述轴心轴接的切割片；承载组件，包括一端与所述支撑板固定连接的支柱，所述支柱的另一端固定连接有伸缩板。2.根据权利要求1所述的一种便携式切割机器人，其特征在于，所述支撑组件包括：挡位板，与所述支撑板一端固定连接，用于对切割过程中切割片进行挡位保护；所述手持握柄一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述挡位板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便携式切割机器人，其特征在于，所述承载组件包括：限位装置，置于所述伸缩板表面，并与所述伸缩板固定连接；所述支柱与所述支撑板轴接固定，使得所述支撑板具有绕所述支柱一端进行转动的灵活度。4.根据权利要求3所述的一种便携式切割机器人，其特征在于，所述限位装置包括：限位板，一端与所述伸缩板固定连接，用于对所述限位装置的整体承载；固定组件，固定于所述限位板的表面，用于对所要进行切割的物料进行夹持固定。5.根据权利要求4所述的一种便携式切割机器人，其特征在于，所述固定组件包括：定位柱，固定于所述限位板工作面的一端，用于对所要切割的物料进行定位阻挡；挤压柱，固定于所述限位板工作面的另一端，用于对所要切割的物料进行挤压固定；所述挤压柱与所述限位板为滑动连接，且所述挤压柱与所述定位柱之间通过伸缩弹簧相连通。6.根据权利要求5所述的一种便携式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇益，钟逸，田俊豪，吴磊，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：