本发明专利技术涉及机械手相关领域，尤其是一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，包括箱体以及所述箱体内设置有上侧开口的输送腔，所述输送腔下侧的所述箱体内设置有检测腔，所述输送腔左侧的所述箱体内设置有传动腔，所述传动腔左侧的所述箱体内设置有齿轮腔一，一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，能够实现利用收集装置实现对乒乓球的自动收集，并且收集的效率较高，在收集时不会对乒乓球造成损坏，能够实现利用吸收装置对收紧的乒乓球进行吸收，便于对乒乓球进行检测，能够实现利用检测装置对乒乓球进行检测，并且能够实现对损坏的乒乓球进行筛选，提高了乒乓球拾取的效率，并且实现了在收集的过程中对乒乓球进行自动检测筛选。动检测筛选。动检测筛选。
【技术实现步骤摘要】
一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备
[0001]本专利技术涉及机械手相关领域，尤其是一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，机械手在我们现在的生活中应用越来越广泛，而且机械手在一些领域扮演着重要的作用，特别是在替代人们完成一些比较危险的动作，但是应用在运用到训练场所捡乒乓球的机械手却比较少，目前在训练场所捡乒乓球的方法就是通过人工去捡，效率低下，不能实现对损坏的乒乓球进行检测分拣，因此有必要设置一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备改善上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，包括箱体以及所述箱体内设置有上侧开口的输送腔，所述输送腔下侧的所述箱体内设置有检测腔，所述输送腔左侧的所述箱体内设置有传动腔，所述传动腔左侧的所述箱体内设置有齿轮腔一，所述齿轮腔一左侧的所述箱体内设置有吸收腔，所述箱体左侧端壁上固定安装有机械手，所述机械手内设置有啮合腔，所述啮合腔下侧的所述机械手内设置有滑动腔，所述吸收腔与所述检测腔之间通过输送通道连通，所述输送通道后侧的所述箱体内设置有带轮腔，所述输送腔右侧端壁上设置有齿轮腔二，所述齿轮腔二后侧的所述箱体内设置有单向转动腔，所述传动腔与所述啮合腔之间转动设置有驱动轴，所述驱动轴与电机之间动力连接，所述电机固定安装在所述传动腔的右侧端壁上，所述齿轮腔一内的所述驱动轴的外表面安装有用于乒乓球吸收的吸收装置，所述驱动轴的左侧末端固定安装有用于所述驱动轴与安装块之间传动的第一传动装置，所述安装块内设置有用于乒乓球进行收集的收集装置，所述箱体下侧端壁上前后端面左右对称固定安装有车轮轴安装架，前后的所述车轮轴安装架之间转动安装有车轮轴，所述车轮轴的前后两侧末端前后对称固定安装有车轮轴安装架，所述输送通道的后侧端壁上安装有用于检测乒乓球是否损坏的检测装置，所述传动腔内的所述驱动轴的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴转动设置在所述传动腔的前后端壁间，所述蜗轮前侧的所述蜗轮轴的外表面安装有用于所述蜗轮轴与所述齿条之间传动的第二传动装置，所述齿条滑动安装在所述输送腔的右侧端壁上。
[0005]进一步地，所述吸收装置包括所述驱动轴，所述齿轮腔一内的所述驱动轴的外表面固定安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮之间啮合，所述小齿轮固定安装在齿轮轴的左侧末端，所述吸收腔的左侧端壁上固定安装有风扇箱，所述风扇箱内设置有风扇腔，所述风扇腔左侧端壁上阵列设置有通孔，所述齿轮轴转动设置在所述齿轮腔一与所述风扇腔之
间，所述齿轮轴的左侧末端固定阵列安装有扇叶，所述吸收腔的左侧端壁上固定连接有吸收筒，所述吸收筒固定安装所述驱动轴下侧的所述机械手内。
[0006]进一步地，所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴的左侧末端固定安装有固定块，所述固定块内阵列设置有啮合齿滑动腔，所述啮合齿滑动腔内滑动安装有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合齿滑动腔靠近所述驱动轴一侧端壁之间通过弹簧开关连接，所述啮合齿与锥齿轮一之间啮合，所述锥齿轮一固定安装在丝杆的上侧末端，所述丝杆转动设置在所述滑动腔与所述啮合腔之间，所述丝杆与螺母块之间螺纹连接，所述螺母块滑动安装在所述滑动腔的端壁间，所述螺母块内固定安装有滑筒，所述滑筒滑动安装在所述吸收筒的外表面，所述滑筒的下侧末端固定安装有所述安装块。
[0007]进一步地，所述收集装置包括所述安装块，所述安装块内圆周阵列设置有下侧开口的四个收集腔，后侧的所述收集腔右侧的所述安装块内设置有锥齿轮腔，前侧的所述收集腔左右两侧的所述安装块内左右对称设置有所述锥齿轮腔，后侧的所述收集腔与所述锥齿轮腔之间转动设置有收集轴二，所述收集轴二与收集电机之间动力连接，所述收集电机固定安装在后侧的所述收集腔的左侧端壁上，所述收集轴二的右侧末端固定安装有锥齿轮二，所述收集轴三的左右两侧末端左右对称固定安装有所述锥齿轮二，所述收集轴三转动设置在前侧的所述锥齿轮腔之间，所述锥齿轮二与后侧的锥齿轮三之间啮合，所述锥齿轮三固定前后对称安装在收集轴一的前后两侧末端，所述收集轴一转动设置在前后的所述锥齿轮腔之间，左侧的所述收集腔与所述锥齿轮腔之间转动设置有收集轴四，所述收集轴四的前侧末端固定安装有所述锥齿轮三，所述收集腔内的所述收集轴二与所述收集轴四和所述收集轴一与所述收集轴三的外表面均圆周阵列固定安装有收集刷。
[0008]进一步地，所述检测装置包括所述输送通道与所述带轮腔之间转动设置的挡板轴，所述挡板轴的前侧末端固定圆周阵列有三个挡板，所述挡板轴的后侧末端固定安装有棘盘，所述棘盘与棘爪之间啮合，所述棘爪固定圆周阵列安装在带轮轴的前侧末端，所述带轮轴转动设置在所述带轮腔的后侧端壁上，所述棘爪后侧的所述带轮轴的外表面固定安装有带轮二，所述带轮二与带轮三之间通过传动带连接，所述带轮三固定安装在所述蜗轮后侧的所述蜗轮轴的外表面，所述检测腔的下侧端壁上固定安装有反弹板，所述齿条左侧端壁下侧末端固定安装有放置板，所述放置板上侧端壁上左右对称安装有收集盒，左侧的所述收集盒用于损坏后的乒乓球进行收集，右侧的所述收集盒用于完好的乒乓球进行收集，所述反弹板用于乒乓球的反弹。
[0009]进一步地，所述第二传动装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮前侧的所述蜗轮轴的外表面固定安装有带轮四，所述带轮四与带轮一之间通过传动带连接，所述带轮一转动安装在转动块的外表面，所述转动块固定安装在棘轮轴的前侧末端，所述转动块内圆周阵列设置有花键腔，所述花键腔内滑动安装有花键，所述花键插入到花键槽中，所述花键槽固定圆周阵列设置在所述带轮一靠近所述转动块的一侧端壁上，所述花键与所述花键腔靠近所述棘轮轴一侧端壁之间通过花键弹簧连接，所述棘轮轴转动设置在所述单向转动腔与所述齿轮腔二之间，所述转动块后侧的所述棘轮轴的外表面固定安装有棘轮，所述棘轮与制动棘爪之间啮合，所述制动棘爪固定安装在制动棘爪轴的外表面，所述制动棘爪轴转动安装在安装板之间，所述安装板前后对称固定安装在所述单向转动腔的左侧端壁上，所述安装板与所述制动棘爪之间通单向扭簧连接，所述单向扭簧嵌套安装在所述制动棘爪轴的外表
面，所述棘轮轴的后侧末端固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条之间啮合。
[0010]本专利技术的有益效果：一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，能够实现利用收集装置实现对乒乓球的自动收集，并且收集的效率较高，在收集时不会对乒乓球造成损坏，能够实现利用吸收装置对收紧的乒乓球进行吸收，便于对乒乓球进行检测，能够实现利用检测装置对乒乓球进行检测，并且能够实现对损坏的乒乓球进行筛选，提高了乒乓球拾取的效率，并且实现了在收集的过程中对乒乓球进行自动检测筛选。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，包括箱体以及所述箱体内设置有上侧开口的输送腔，其特征在于：所述输送腔下侧的所述箱体内设置有检测腔，所述输送腔左侧的所述箱体内设置有传动腔，所述传动腔左侧的所述箱体内设置有齿轮腔一，所述齿轮腔一左侧的所述箱体内设置有吸收腔，所述箱体左侧端壁上固定安装有机械手，所述机械手内设置有啮合腔，所述啮合腔下侧的所述机械手内设置有滑动腔，所述吸收腔与所述检测腔之间通过输送通道连通，所述输送通道后侧的所述箱体内设置有带轮腔，所述输送腔右侧端壁上设置有齿轮腔二，所述齿轮腔二后侧的所述箱体内设置有单向转动腔，所述传动腔与所述啮合腔之间转动设置有驱动轴，所述驱动轴与电机之间动力连接，所述电机固定安装在所述传动腔的右侧端壁上，所述齿轮腔一内的所述驱动轴的外表面安装有用于乒乓球吸收的吸收装置，所述驱动轴的左侧末端固定安装有用于所述驱动轴与安装块之间传动的第一传动装置，所述安装块内设置有用于乒乓球进行收集的收集装置，所述箱体下侧端壁上前后端面左右对称固定安装有车轮轴安装架，前后的所述车轮轴安装架之间转动安装有车轮轴，所述车轮轴的前后两侧末端前后对称固定安装有车轮轴安装架，所述输送通道的后侧端壁上安装有用于检测乒乓球是否损坏的检测装置，所述传动腔内的所述驱动轴的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴转动设置在所述传动腔的前后端壁间，所述蜗轮前侧的所述蜗轮轴的外表面安装有用于所述蜗轮轴与所述齿条之间传动的第二传动装置，所述齿条滑动安装在所述输送腔的右侧端壁上。2.如权利要求1所述一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，其特征在于：所述吸收装置包括所述驱动轴，所述齿轮腔一内的所述驱动轴的外表面固定安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮之间啮合，所述小齿轮固定安装在齿轮轴的左侧末端，所述吸收腔的左侧端壁上固定安装有风扇箱，所述风扇箱内设置有风扇腔，所述风扇腔左侧端壁上阵列设置有通孔，所述齿轮轴转动设置在所述齿轮腔一与所述风扇腔之间，所述齿轮轴的左侧末端固定阵列安装有扇叶，所述吸收腔的左侧端壁上固定连接有吸收筒，所述吸收筒固定安装所述驱动轴下侧的所述机械手内。3.如权利要求1所述一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械手设备，其特征在于：所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴的左侧末端固定安装有固定块，所述固定块内阵列设置有啮合齿滑动腔，所述啮合齿滑动腔内滑动安装有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合齿滑动腔靠近所述驱动轴一侧端壁之间通过弹簧开关连接，所述啮合齿与锥齿轮一之间啮合，所述锥齿轮一固定安装在丝杆的上侧末端，所述丝杆转动设置在所述滑动腔与所述啮合腔之间，所述丝杆与螺母块之间螺纹连接，所述螺母块滑动安装在所述滑动腔的端壁间，所述螺母块内固定安装有滑筒，所述滑筒滑动安装在所述吸收筒的外表面，所述滑筒的下侧末端固定安装有所述安装块。4.如权利要求1所述一种专用于训练城所自动捡乒乓球的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁靖博，
申请(专利权)人：扬州卓思尧自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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