一种起重机臂架系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机臂架系统及起重机，属于工程机械技术领域，其包括：起重机，铰接于起重机的主起重臂，设置于主起重臂远离起重机一端的主臂臂头，主臂臂头设置有变幅机构，变幅机构远离主臂臂头的一端设置有桁架，桁架顶部设置有收卷轮，桁架顶部设置有第一定滑轮，收卷轮上缠绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳远离收卷轮的一侧滑动连接于第一定滑轮，第一钢丝绳远离收卷轮的一端设置有重物，其中，起重机设置有用于对桁架进行限位的限位机构。本发明专利技术提供一种起重机臂架系统及起重机，能够通过安装在起重机上的限位机构对桁架进行限位，从而对桁架提供支撑，以减少主起重臂的负载，进而提高起重系统的安全性与可靠性。进而提高起重系统的安全性与可靠性。进而提高起重系统的安全性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机臂架系统及起重机


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，尤其是涉及一种起重机臂架系统及起重机。

技术介绍

[0002]在大吨位起重机中，起重机的起重高度主要和起重机的主起重臂长度有关，通过电驱主起重臂绕起重机的转台顶部转动，从而使主起重臂一端的吊有的重物逐渐上升。
[0003]但是在实际起重机的使用过程中，起重机的主起重臂长度往往无法完全被利用，主要原因是在主起重臂的起吊过程中，随着主起重臂逐渐与地面趋近垂直，重物与主起重臂臂身的间距也逐渐缩小，由于重物具有较大的体积，因此随着重物的升高，重物容易与主起重臂发生干涉，因此此时主起重臂必须停止起吊。
[0004]为解决这一问题，目前通常在主起重臂的端部外沿一桁架，使重物吊设在桁架上，从而提高主起重臂的最大吊起高度，使主起重臂的长度进一步得到利用。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在的缺陷在于：在重物较重时，长期支撑重物的主起重臂的磨损速度加快，同时导致主起重臂的安全性与可靠性降低，给起重机的起吊带来了一定的风险。

技术实现思路

[0006]为了提高起重机的安全性与可靠性，本专利技术提供一种起重机臂架系统及起重机，能够通过安装在起重机上的限位机构对桁架进行限位，从而对桁架提供支撑，以减少主起重臂的负载，进而提高起重系统的安全性与可靠性。
[0007]本专利技术提供的一种起重机臂架系统及起重机，采用如下的技术方案：一种起重机臂架系统及起重机，包括起重机，铰接于所述起重机的主起重臂，设置于所述主起重臂远离所述起重机一端的主臂臂头，所述主臂臂头设置有变幅机构，所述变幅机构远离所述主臂臂头的一端设置有桁架，所述桁架顶部设置有收卷轮，所述桁架顶部设置有第一定滑轮，所述收卷轮上缠绕有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳远离所述收卷轮的一侧滑动连接于所述第一定滑轮，所述第一钢丝绳远离所述收卷轮的一端设置有重物，其中，所述起重机设置有用于对所述桁架进行限位的限位机构。
[0008]通过采用上述技术方案，重物通过收卷轮和定滑轮连接于桁架，变幅机构能够调节桁架与主臂臂头的间距，从而调节重物的最大吊起高度，同时起重机能够带动主起重臂和主臂臂头同步转动。由于桁架受限位机构约束，因此能够使桁架始终与地面成一特定角度，从而使重物的最大吊起高度不变，同时由于限位机构设置于起重机，因此限位机构能够对桁架提供支撑，从而提高桁架的最大负载，提高起重系统的安全性与可靠性。
[0009]优选的，所述变幅机构包括：铰接在所述主臂臂头远离所述主起重臂一侧的伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与所述桁架相连。
[0010]通过采用上述技术方案，由于伸缩油缸与主臂臂头铰接，因此伸缩油缸可在驱动下在主臂臂头上转动，从而调节桁架与主臂臂头的间距，进而调节重物的最大吊起高度。
[0011]优选的，所述限位机构包括：设置于所述起重机的伸缩臂，设置在所述伸缩臂远离所述起重机一端的滑轨，所述第一定滑轮与所述滑轨的内壁相配合，所述滑轨夹设于所述收卷轮。
[0012]通过采用上述技术方案，伸缩臂能够带动滑轨沿伸缩臂长度方向运动，同时，第一定滑轮和收卷轮能够通过与滑轨的配合对桁架进行限位并对桁架进行支撑，使桁架通过定滑轮与收卷轮能够沿滑轨的延伸方向滑动。在主起重臂吊高时启动伸缩臂，主起重臂带动主臂臂头、伸缩油缸和桁架同步转动，使重物在滑轨和主起重臂的作用下上升，并使一边跟随桁架沿滑轨滑动，从而使桁架始终与滑轨平行，进而对桁架进一步限位，提高起重系统的安全性与可靠性。
[0013]优选的，所述伸缩油缸包括：主动伸缩油缸和从动伸缩油缸，其中，所述主动伸缩油缸和所述从动伸缩油缸均与所述主臂臂头铰接，所述主动伸缩油缸和所述从动伸缩油缸的活塞杆均与所述桁架相接。
[0014]通过采用上述技术方案，主动伸缩油缸能够推动桁架，从而调节重物与主起重臂间的距离，以便减少重物与主起重臂间出现干涉的情况，同时，从动伸缩油缸能够辅助主动伸缩油缸支撑桁架，从而提高起重系统的安全性。
[0015]优选的，所述滑轨远离所述第一定滑轮的一端设置有第二定滑轮，所述桁架连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳远离所述桁架的一端滑动连接于所述第二定滑轮，所述第二钢丝绳靠近所述第二定滑轮的一端设置有配重块。
[0016]通过采用上述技术方案，配重块利用自身重力能够对第二钢丝绳施加拉力，同时由于第二定滑轮设置在滑轨，滑轨与位于桁架顶部的第一定滑轮和收卷轮相配合，因此第二钢丝绳靠近配重块的一侧位于桁架的上方，因此第二钢丝绳在与桁架连接时能够对桁架施加一个斜向上的拉力，该拉力具有一个朝向第二定滑轮的横向分力以及竖直向上的纵向分力，从而使配重块进一步为桁架提供拉力，以减少主起重臂的负荷，进一步提高起重系统的安全性。
[0017]优选的，所述收卷轮包括：设置在所述桁架顶部两侧的侧板，两所述侧板间转动连接有转轴，所述第一钢丝绳缠绕于所述转轴，所述滑轨夹设于两所述侧板间。
[0018]通过采用上述技术方案，转轴转动时能够对第一钢丝绳进行收卷，同时转轴两侧的侧板能够对滑轨进行限位，减小桁架滑动时的横向振动。
[0019]优选的，所述滑轨的侧壁开设有滑槽，所述滑槽沿所述滑轨的长度方向延伸，所述侧板靠近所述滑轨的一侧转动连接有与所述滑槽相适配的滚珠。
[0020]通过采用上述技术方案，滚珠与滑槽的配合能够减少桁架滑动时滑轨与收卷轮间的摩擦，延长侧板和滑轨的使用寿命，同时滚珠与滑槽能够对滑轨在竖直方向上的运动进一步限位，提高滑轨与侧板的连接稳定性。
[0021]优选的，所述滑槽远离所述第二定滑轮的一侧设置有弯折部，所述弯折部远离所述第二定滑轮的一侧与外界相连通，所述滑轨内壁远离所述第二定滑轮的一侧与外界相连通。
[0022]通过采用上述技术方案，能够使滑轨与收卷轮以及第一定滑轮从滑轨靠近弯折部的一侧滑出，从而便于限位机构和桁架整体分离，进而便于桁架和限位机构后续的维修和保养，同时使限位机构能够与桁架独立使用，从而提高起重系统整体的适用性。此外，弯折
部能够使侧板需要与伸缩臂相互配合方能使侧板与滑轨脱离，减少侧板与滑轨意外脱落的情况，提高限位机构的安全性。
[0023]优选的，所述第二钢丝绳靠近所述桁架的一端滑动连接于所述侧板的外壁。
[0024]通过采用上述技术方案，能够使第二钢丝绳借助侧板调整对桁架施加的拉力角度，从而提高配重块对桁架在竖直方向上的分力，进而进一步减少主起重臂的负载，提高起重系统整体的稳定性。
[0025]优选的，所述主动伸缩油缸和所述从动伸缩油缸沿竖直方向分布，其中，所述主动伸缩油缸位于所述从动伸缩油缸的下方。
[0026]通过采用上述技术方案，沿竖直方向分布的主动伸缩油缸和从动伸缩油缸能够使桁架两侧的受力分布更加均匀，同时在主臂臂头远离主起重臂的一侧朝向为斜向上时，主动伸缩油缸的活塞杆长度长度短于从动伸缩油缸的活塞杆，从而使主动伸缩油缸活塞杆的抗压能力大于从动伸缩油缸活塞杆，进而有效保护主动伸缩油缸，降低主动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机臂架系统及起重机，包括起重机(1)，铰接于所述起重机(1)的主起重臂(11)，设置于所述主起重臂(11)远离所述起重机(1)一端的主臂臂头(2)，其特征在于：所述主臂臂头(2)设置有变幅机构，所述变幅机构远离所述主臂臂头(2)的一端设置有桁架(3)，所述桁架(3)顶部设置有收卷轮(32)，所述桁架(3)顶部设置有第一定滑轮(31)，所述收卷轮(32)上缠绕有第一钢丝绳(12)，所述第一钢丝绳(12)远离所述收卷轮(32)的一侧滑动连接于所述第一定滑轮(31)，所述第一钢丝绳(12)远离所述收卷轮(32)的一端设置有重物(13)，其中，所述起重机(1)设置有用于对所述桁架(3)进行限位的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种起重机臂架系统及起重机，其特征在于：所述变幅机构包括：铰接在所述主臂臂头(2)远离所述主起重臂(11)一侧的伸缩油缸(4)，所述伸缩油缸(4)的活塞杆与所述桁架(3)相连。3.根据权利要求1所述的一种起重机臂架系统及起重机，其特征在于：所述限位机构包括：设置于所述起重机(1)的伸缩臂(5)，设置在所述伸缩臂(5)远离所述起重机(1)一端的滑轨(51)，所述第一定滑轮(31)与所述滑轨(51)的内壁相配合，所述滑轨(51)夹设于所述收卷轮(32)。4.根据权利要求2所述的一种起重机臂架系统及起重机，其特征在于：所述伸缩油缸(4)包括：主动伸缩油缸(41)和从动伸缩油缸(42)，其中，所述主动伸缩油缸(41)和所述从动伸缩油缸(42)均与所述主臂臂头(2)铰接，所述主动伸缩油缸(41)和所述从动伸缩油缸(42)的活塞杆均与所述桁架(3)相接。5.根据权利要求3所述的一种起重机臂架系统及...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：深圳市粤润通吊装运输有限公司，
类型：发明
国别省市：