机器人组装用定位机构制造技术

本发明专利技术涉及机器人组装的技术领域，特别是涉及一种机器人组装用定位机构，其方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性；包括底板、立板、横梁、安装座、第一转轴、第一连接座、组装台、底座、第二连接座、转动手柄、第三连接座、连接杆、螺母座、螺杆、压块、动力机构，立板固定安装在底板上，横梁安装在立板上，安装座安装在横梁上，第一转轴安装在安装座上并相对转动，第一转轴与立板相对转动连接，第一连接座安装在第一转轴上，组装台安装在第一连接座上，底座安装在组装台上，第二连接座安装在底座上，转动手柄与第二连接座转动连接，第三连接座与转动手柄转动连接，第三连接座安装在连接杆上。第三连接座安装在连接杆上。第三连接座安装在连接杆上。

【技术实现步骤摘要】
机器人组装用定位机构


[0001]本专利技术涉及机器人组装的
，特别是涉及一种机器人组装用定位机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；现有的机器人组装定位机构操作繁琐，影响组装效率，组装台固定安装，不便于对机器人进行组装。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性的机器人组装用定位机构。
[0004]本专利技术的机器人组装用定位机构，包括底板、立板、横梁、安装座、第一转轴、第一连接座、组装台、底座、第二连接座、转动手柄、第三连接座、连接杆、螺母座、螺杆、压块、动力机构，立板固定安装在底板上，横梁安装在立板上，安装座安装在横梁上，第一转轴安装在安装座上并相对转动，第一转轴与立板相对转动连接，第一连接座安装在第一转轴上，组装台安装在第一连接座上，底座安装在组装台上，第二连接座安装在底座上，转动手柄与第二连接座转动连接，第三连接座与转动手柄转动连接，第三连接座安装在连接杆上，螺母座安装在连接杆上，螺母座与螺杆螺装连接，压块安装在螺杆上，动力机构安装在底板上，动力机构的输出端与第一转轴的输入端连接。
[0005]本专利技术的机器人组装用定位机构，所述动力机构包括减速机、电机、主动轮、皮带和从动轮，减速机安装在底板上，电机安装在减速机上，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端设置有第二转轴，主动轮安装在第二转轴上，主动轮通过皮带与从动轮带传动，从动轮安装在第一转轴上。
[0006]本专利技术的机器人组装用定位机构，所述连接杆上设置有滑槽，螺母座与滑槽滑动连接。
[0007]本专利技术的机器人组装用定位机构，还包括支撑板，支撑板安装在组装台上。
[0008]本专利技术的机器人组装用定位机构，还包括把手，把手安装在组装台上。
[0009]本专利技术的机器人组装用定位机构，还包括若干组螺栓，若干组螺栓安装在底座上并与组装台连接。
[0010]本专利技术的机器人组装用定位机构，所述压块的底端设置有减震垫。
[0011]本专利技术的机器人组装用定位机构，所述底板和立板的表面均做防锈喷涂处理。
[0012]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：机器人组装件安装在组装台上，通过转动转动手柄，转动手柄通过第三连接座带动连接杆转动，连接杆带动压块转动，压块压装在机器人组装件上，根据机器人组装件的厚度转动螺母座，调节压块的高度，动力机构带动第一转轴转动，第一转轴通过第一连接座带动组装台转动，组装台带动机器人组装件转动，方便
对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的组装台的俯视结构示意图；
[0015]图3是本专利技术的压块的结构示意图；
[0016]图4是本专利技术的第三连接座的结构示意图；
[0017]附图中标记：1、底板；2、立板；4、横梁；5、安装座；6、第一转轴；7、第一连接座；8、组装台；9、底座；10、第二连接座；11、转动手柄；12、第三连接座；13、连接杆；14、螺母座；15、螺杆；16、压块；17、减速机；18、电机；19、第二转轴；20、主动轮；21、皮带；22、从动轮；23、滑槽；24、支撑板；25、把手；26、螺栓。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0019]如图1至图4所示，本专利技术的机器人组装用定位机构，包括底板1、立板2、横梁4、安装座5、第一转轴6、第一连接座7、组装台8、底座9、第二连接座10、转动手柄11、第三连接座12、连接杆13、螺母座14、螺杆15、压块16、动力机构，立板2固定安装在底板1上，横梁4安装在立板2上，安装座5安装在横梁4上，第一转轴6安装在安装座5上并相对转动，第一转轴6与立板2相对转动连接，第一连接座7安装在第一转轴6上，组装台8安装在第一连接座7上，底座9安装在组装台8上，第二连接座10安装在底座9上，转动手柄11与第二连接座10转动连接，第三连接座12与转动手柄11转动连接，第三连接座12安装在连接杆13上，螺母座14安装在连接杆13上，螺母座14与螺杆15螺装连接，压块16安装在螺杆15上，动力机构安装在底板1上，动力机构的输出端与第一转轴6的输入端连接；机器人组装件安装在组装台8上，通过转动转动手柄11，转动手柄11通过第三连接座12带动连接杆13转动，连接杆13带动压块16转动，压块16压装在机器人组装件上，根据机器人组装件的厚度转动螺母座14，调节压块16的高度，动力机构带动第一转轴6转动，第一转轴6通过第一连接座7带动组装台8转动，组装台8带动机器人组装件转动，方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性。
[0020]作为上述实施例的优选，所述动力机构包括减速机17、电机18、主动轮20、皮带21和从动轮22，减速机17安装在底板1上，电机18安装在减速机17上，电机18的输出端与减速机17的输入端连接，减速机17的输出端设置有第二转轴19，主动轮20安装在第二转轴19上，主动轮20通过皮带21与从动轮22带传动，从动轮22安装在第一转轴6上；通过以上设置，打开电机18，电机18通过减速机17带动第二转轴19旋转，第二转轴19带动主动轮20旋转，主动轮20通过皮带21带动从动轮22旋转，从动轮22带动第一转轴6旋转，第一转轴6通过第一连接座7带动组装台8转动，组装台8带动机器人组装件转动，方便对机器人进行组装，增加机器人组装的效率，增加便利性，提高实用性。
[0021]作为上述实施例的优选，所述连接杆13上设置有滑槽23，螺母座14与滑槽23滑动连接；通过以上设置，方便对压块16的位置进行调节，增加机器人组装件的固定效果，提高
实用性。
[0022]作为上述实施例的优选，还包括支撑板24，支撑板24安装在组装台8上；通过以上设置，支撑板24对机器人组装件起支撑作用，增加机器人组装效果，提高实用性。
[0023]作为上述实施例的优选，还包括把手25，把手25安装在组装台8上；通过以上设置，可通过把手25对组装台8进行转动，增加机器人的组装效果，提高实用性。
[0024]作为上述实施例的优选，还包括若干组螺栓26，若干组螺栓26安装在底座9上并与组装台8连接；通过以上设置，增加底座9与组装台8之间的连接效果，便于底座9的安装与拆卸，增加便利性，提高实用性。
[0025]作为上述实施例的优选，所述压块16的底端设置有减震垫；通过以上设置，防止压块16对机器人组装件造成损坏，增加机器人组装定位效果，提高实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人组装用定位机构，其特征在于，包括底板(1)、立板(2)、横梁(4)、安装座(5)、第一转轴(6)、第一连接座(7)、组装台(8)、底座(9)、第二连接座(10)、转动手柄(11)、第三连接座(12)、连接杆(13)、螺母座(14)、螺杆(15)、压块(16)、动力机构，立板(2)固定安装在底板(1)上，横梁(4)安装在立板(2)上，安装座(5)安装在横梁(4)上，第一转轴(6)安装在安装座(5)上并相对转动，第一转轴(6)与立板(2)相对转动连接，第一连接座(7)安装在第一转轴(6)上，组装台(8)安装在第一连接座(7)上，底座(9)安装在组装台(8)上，第二连接座(10)安装在底座(9)上，转动手柄(11)与第二连接座(10)转动连接，第三连接座(12)与转动手柄(11)转动连接，第三连接座(12)安装在连接杆(13)上，螺母座(14)安装在连接杆(13)上，螺母座(14)与螺杆(15)螺装连接，压块(16)安装在螺杆(15)上，动力机构安装在底板(1)上，动力机构的输出端与第一转轴(6)的输入端连接。2.如权利要求1所述的机器人组装用定位机构，其特征在于，所述动力机构包括减速机(17)、电机(18)、主动轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜喜昭，景斌强，张燕，
申请(专利权)人：西安外事学院，
类型：发明
国别省市：