一种机械式自动排绳器制造技术

本发明专利技术公开一种机械式自动排绳器，包括具有单向螺纹槽且与绕绳轴平行设置的螺杆、可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆上的滑台、由单数个齿轮依次传动连接构成的第一传动路径、由复数个齿轮依次传动连接构成的第二传动路径、变向驱动机构；第一传动路径的一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮；第二传动路径的一端的齿轮与螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮；变向驱动机构包括能够在第一转向齿轮和第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；利用具有单向螺纹槽的螺杆完成排绳功能，螺杆的制造成本低且制造简单；螺杆直接与滑台螺纹连接，滑台或螺杆的损耗率低，结构稳定性高。定性高。定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式自动排绳器


[0001]本专利技术涉及排绳装置
，尤其涉及一种机械式自动排绳器。

技术介绍

[0002]现有的升降装置一般通过绳索牵引升降，而其中会通过绕绳轴卷绕以收放绳索；为使得绳索在绕绳轴上能够整齐排列，以避免绳索太乱而打结，会结合排绳器对卷绕过程中的绳索进行整理；参考公开号为CN204474221U的中国专利、公开号为CN204232132U的中国专利等，可见现在的排绳器基本上都是利用双向螺杆进行排绳，通过在双向螺杆上设置对绳索限位的滑台，使双向螺杆和绕绳轴同步转动，当绕绳轴在卷绕绳索中，双向螺杆上的滑台沿轴向移动，使得绳索在卷绕时整齐排列；而由于双向螺杆上具有两条相对设置的螺纹槽，当滑台沿一条螺纹槽移动到的尽头后，会跳转以与另一条螺纹槽配合，从而往相反方向移动，从而实现绳索在绕绳轴往复层叠。
[0003]然而，双向螺杆的精度要求高，制造成本和制造难度也高；另外，滑台内需要具有一如月牙状的构件以实现从一条螺纹槽跳转到另一条螺纹槽上，该月牙状构件的结构可参考公开号为CN108853766A的中国专利，由于该月牙状构件需要不断在螺纹槽内移动且跳转，损耗率较高，容易损坏，从而使得排绳器的稳定性不够高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出一种机械式自动排绳器，能够解决现有排绳器的排绳功能不稳定且制造难度高的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种机械式自动排绳器，包括：
[0007]螺杆，其上设有单向螺纹槽，与绕绳轴平行设置；
[0008]滑台，绕绳轴上的绳索穿过所述滑台，所述滑台与所述螺杆螺纹连接，所述滑台可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆上；
[0009]第一传动路径，由单数个齿轮依次传动连接构成，其一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮；
[0010]第二传动路径，由复数个齿轮依次传动连接构成，其一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮；
[0011]变向驱动机构，包括能够在所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；所述转向驱动齿轮与所述绕绳轴同步转动；
[0012]其中，所述第一传动路径和所述第二传动路径相互独立；或所述第一传动路径和所述第二传动路径部分重合。
[0013]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，所述变向驱动机构包括：
[0014]变向行星架，所述变向行星架上设有多个所述转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮作为所述变向行星架上的行星轮；
[0015]排绳同步轴，与绕绳轴同步转动，其上设有同步转动的变向太阳轮，所述变向太阳轮与所述转向驱动齿轮啮合；
[0016]间歇运动机构，包括连续原动件和间歇从动件，所述连续原动件与所述排绳同步轴通过减速机构传动连接；所述间歇从动件与所述变向行星架同步转动连接；
[0017]其中，两个相邻的转向驱动齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第一夹角，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第二夹角，所述第一夹角为第二夹角的两倍；所述排绳同步轴与所述螺杆的转速相同。
[0018]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，包括机架，所述连续原动件为装有圆柱销的主动拨盘，所述间歇从动件为槽轮。
[0019]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，所述螺杆可转动地设置在所述机架上。
[0020]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，所述变向行星架和所述间歇从动件均可转动地套接在所述排绳同步轴上；所述排绳同步轴外设有与其平行设置的支撑杆，所述连续原动件可转动地设置在所述支撑杆上。
[0021]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，所述减速机构包括由多个齿轮依次传动连接构成的减速传动路径，所述减速传动路径上的齿轮分别套接于所述排绳同步轴和所述支撑杆上，所述减速传动路径的一端的齿轮与所述排绳同步轴同步转动连接，另一端的齿轮与所述连续原动件同步转动连接。
[0022]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，所述减速传动路径上的齿轮包括有不完全齿轮。
[0023]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，所述支撑杆固定于所述机架上，所述排绳同步轴可转动地设于所述机架上。
[0024]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，所述滑台上包括有两个相对设置以夹持绳索的导轮，所述导轮的外圆周表面具有用于卡固绳索的轮毂部。
[0025]作为所述机械式自动排绳器的进一步可选方案，所述滑台上设置有可移动的导绳架，所述导轮可转动地设置在所述导绳架上。
[0026]本专利技术的有益效果有：利用具有单向螺纹槽的螺杆完成排绳功能，螺杆的制造成本低且制造简单；螺杆直接与滑台螺纹连接，滑台或螺杆的损耗率低，结构稳定性高。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0028]图1为一种自助式高空作业升降器的结构示意图；
[0029]图2为一种自助式高空作业升降器的内部结构示意图；
[0030]图3为所述驱动装置的爆炸示意图；
[0031]图4为所述驱动装置设置在所述绕绳轴内的剖视示意图；
[0032]图5为所述主轴的结构示意图；
[0033]图6为排绳器与绕绳轴的连接示意图；
[0034]图7为所述排绳器的结构示意图；
[0035]图8为所述排绳器的爆炸示意图之一；
[0036]图9为所述排绳器的侧视图；
[0037]图10为所述排绳器的爆炸示意图之二；
[0038]图11为所述排绳器安装在所述机架上的结构示意图；
[0039]图中：1、机架；11、外壳；12、安全绑带；
[0040]2、绕绳轴；21、绳索；22、驱动板；
[0041]3、排绳器；31、螺杆；32、滑台；321、导轮；322、导绳架；33、第一传动路径；331、第一转向齿轮；34、第二传动路径；341、第二转向齿轮；35、变向驱动机构；351、变向行星架；352、转向驱动齿轮；353、连续原动件；354、间歇从动件；355、排绳同步轴；356、变向太阳轮；357、减速机构；358、支撑杆；a、第一夹角；b、第二夹角；
[0042]4、驱动装置；41、支撑筒；42、外转式驱动器；421、内定子；422、外转子；43、驱动筒；44、驱动行星架；45、主轴；451、驱动太阳轮；452、制动盘；46、多级行星减速机构；47、保护筒。
具体实施方式
[0043]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例。
[0044]在本专利技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式自动排绳器，其特征在于，包括：螺杆，其上设有单向螺纹槽，与绕绳轴平行设置；滑台，绕绳轴上的绳索穿过所述滑台，所述滑台与所述螺杆螺纹连接，所述滑台可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆上；第一传动路径，由单数个齿轮依次传动连接构成，其一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮；第二传动路径，由复数个齿轮依次传动连接构成，其一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮；变向驱动机构，包括能够在所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；所述转向驱动齿轮与所述绕绳轴同步转动；其中，所述第一传动路径和所述第二传动路径相互独立；或所述第一传动路径和所述第二传动路径部分重合。2.根据权利要求1所述的一种机械式自动排绳器，其特征在于，所述变向驱动机构包括：变向行星架，所述变向行星架上设有多个所述转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮作为所述变向行星架上的行星轮；排绳同步轴，与绕绳轴同步转动，其上设有同步转动的变向太阳轮，所述变向太阳轮与所述转向驱动齿轮啮合；间歇运动机构，包括连续原动件和间歇从动件，所述连续原动件与所述排绳同步轴通过减速机构传动连接；所述间歇从动件与所述变向行星架同步转动连接；其中，两个相邻的转向驱动齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第一夹角，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第二夹角，所述第一夹角为第二夹角的两倍；所述排绳同步轴与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟晓，
申请(专利权)人：广东华堃科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：