本发明专利技术公开了一种定位移载装置，包括定位机构、过渡支撑板、动力设备以及固定机架，定位机构包括活动夹紧块和夹紧复位部件，定位机构对应设有用于联动活动夹紧块移动的第一联动机构，固定机架上对应安装有用于与第一联动机构配合使用的第二联动机构，过渡支撑板带动第一联动机构经过第二联动机构时，第二联动机构与经过其的第一联动机构接触并组成凸轮机构，凸轮机构将过渡支撑板的移动动作传递给活动夹紧块并带动活动夹紧块移动至松开产品的位置，过渡支撑板带动第一联动机构离开第二联动机构时，活动夹紧块在夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。本发明专利技术中，活动夹紧块不需要单独设置驱动设备，结构精妙，简单实用，降低设备成本。降低设备成本。降低设备成本。
【技术实现步骤摘要】
一种定位移载装置
[0001]本专利技术属于产品定位移载
，具体涉及一种定位移载装置。
技术介绍
[0002]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
[0003]随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在产品装配或检测过程中，有时需要移载产品到标准作业位置进行下一步加工，需要夹紧产品，此时就需要一种定位移载装置。现有技术中定位移载装置一般包括用于定位产品的定位机构和用于带动定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，定位机构安装于一过渡支撑板上，过渡支撑板连接动力设备的动力输出端，动力设备的机身安装于一固定机架上，定位机构包括相对过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，活动夹紧块设置夹紧动力设备，夹紧动力设备需要设置一些线路，在过渡支撑板移动的同时，会带动夹紧动力设备移动。现有技术中的活动夹紧动力设备设于过渡支撑板上，不但需要投入大量的设备资金，而且定位移载装置占用空间大，重量大，容易出线线路缠绕的问题。
技术实现思路
[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于如何减少定位移载装置的设备资金投入，占用空间以及重量，更重要的是防止出线线路缠绕的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种定位移载装置，包括用于定位产品的定位机构和用于带动所述定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，所述定位机构安装于一过渡支撑板上，所述过渡支撑板连接所述动力设备的动力输出端，所述动力设备的机身安装于一固定机架上，所述定位机构包括相对所述过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动所述活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，
[0006]所述定位机构对应设有用于联动所述活动夹紧块移动的第一联动机构，所述固定机架上安装有用于与所述第一联动机构配合使用的第二联动机构，所述第二联动机构与所述上下料工位一一对应，
[0007]所述动力设备带动某个所述定位机构经过某个所述上下料工位时，某个所述上下料工位所对应的第二联动机构与某个所述定位机构所对应的第一联动机构接触并组成凸轮机构，所述过渡支撑板和所述凸轮机构将所述动力设备的运动传动给某个所述定位机构的活动夹紧块并带动某个所述定位机构的活动夹紧块移动至松开产品的位置，所述动力设备带动某个所述定位机构离开某个所述上下料工位时，某个所述定位机构的活动夹紧块在其夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。
[0008]作为进一步改进，所述定位移载装置为转盘式多工位定位移载装置，所述过渡支撑板为转盘，所述动力设备为电机，所述动力设备带动所述转盘旋转，所述转盘上安装有围
绕所述转盘的旋转中心线均布设置的多个所述定位机构。
[0009]作为进一步改进，所述第一联动机构包括与所述活动夹紧块相对固定的平移从动件、可升降的连接于所述过渡支撑板上的纵向凸轮以及与所述纵向凸轮相对固定的升降从动件，所述第二联动机构为横向凸轮，所述过渡支撑板的移动动作带动所述升降从动件经过并接触所述横向凸轮，所述横向凸轮导向所述升降从动件上升或下降，所述升降从动件的上升或下降动作带动所述纵向凸轮上升或下降，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向所述平移从动件平移，所述平移从动件的平移动作带动所述活动夹紧块进行平移并松开产品。
[0010]作为进一步改进，所述定位机构包括多个所述活动夹紧块，所述第一联动机构包括多个所述平移从动件、一个所述纵向凸轮以及一个所述升降从动件，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向多个所述平移从动件平移，多个所述平移从动件的平移动作带动多个所述活动夹紧块进行平移并松开产品。
[0011]作为进一步改进，所述定位机构包括两个所述活动夹紧块和一个固定夹紧块，两个所述活动夹紧块沿相互垂直的方向移动，所述固定夹紧块呈L形，所述固定夹紧块具有垂直设置的两直条部，所述两直条部分别正对两个所述活动夹紧块。
[0012]作为进一步改进，所述平移从动件、所述纵向凸轮、所述升降从动件以及所述横向凸轮均设于所述过渡支撑板的下方，所述横向凸轮驱动所述升降从动件上升，所述升降从动件的上升动作带动所述纵向凸轮进行上升，所述纵向凸轮的上升动作驱动所述平移从动件进行平移。
[0013]作为进一步改进，所述第一联动机构还包括升降复位部件，所述过渡支撑板的移动动作带动所述第一联动机构离开所述第二联动机构时，所述纵向凸轮和所述升降从动件在所述升降复位部件的复位作用力下释放所述平移从动件。
[0014]作为进一步改进，所述纵向凸轮为棱台，所述棱台的其中一个梯形面为第一凸轮接触面，所述平移从动件与所述第一凸轮接触面接触，所述横向凸轮为梯形体，所述梯形体的依次连接的上坡面、平面以及下坡面为第二凸轮接触面，所述升降从动件与所述第二凸轮接触面接触。
[0015]作为进一步改进，所述平移从动件设有相对其可转动的第一滚轮，所述平移从动件通过所述第一滚轮滚动接触所述纵向凸轮，所述升降从动件设有相对其可转动的第二滚轮，所述升降从动件通过所述第二滚轮滚动接触所述横向凸轮。
[0016]作为进一步改进，所述动力设备带动每个所述定位机构经过两个所述上下料工位，所述动力设备带动每个所述定位机构经过的非上下料工位为点胶工位和保压工位。
[0017]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018]1)本专利技术公开的定位移载装置，通过夹紧复位部件的复位作用力提供夹紧产品的力，通过动力设备、过渡支撑板以及凸轮机构的配合提供松开产品的力，活动夹紧块不需要单独设置夹紧动力设备，减少定位移载装置的设备资金投入，占用空间以及重量，更重要的是防止出现线路缠绕；
[0019]2)本专利技术公开的定位移载装置，通过将定位移载装置设置为转盘式多工位定位移载装置，可实现多工位同步工作，提高了生产效率；
[0020]3)本专利技术公开的定位移载装置，通过将第一联动机构设置包括升降从动件、纵向
凸轮以及平移从动件，将第二联动机构设置为横向凸轮，第一联动机构与横向凸轮接触时可以同时驱动多个平移从动件移动，进而驱动向不同方向移动的多个活动夹紧块同步移动；
[0021]4)本专利技术公开的定位移载装置，通过设置固定夹紧块，并将固定夹紧块设置为L形，简化了定位机构的结构；
[0022]5)本专利技术公开的定位移载装置，通过将横向凸轮、升降从动件、纵向凸轮以及平移从动件设置在过渡支撑板的下方，不会影响过渡支撑板上方的定位机构的工作，整个机构结构更加紧凑合理；
[0023]6)本专利技术公开的定位移载装置，通过设置升降复位部件，纵向凸轮和升降从动件的运动更加可靠稳固。
[0024]7)本专利技术公开的定位移载装置，纵向凸轮为棱台，满足纵向凸轮升降时驱动平移从动件的工作要求，横向凸轮为梯形体，满足升降从动件旋转时被横向凸轮气动的工作要求；
[0025]8)本专利技术公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位移载装置，包括用于定位产品的定位机构和用于带动所述定位机构经过上下料工位与非上下料工位的动力设备，所述定位机构安装于一过渡支撑板上，所述过渡支撑板连接所述动力设备的动力输出端，所述动力设备的机身安装于一固定机架上，所述定位机构包括相对所述过渡支撑板可移动的活动夹紧块和驱动所述活动夹紧块夹紧产品的夹紧复位部件，其特征在于，所述定位机构对应设有用于联动所述活动夹紧块移动的第一联动机构，所述固定机架上安装有用于与所述第一联动机构配合使用的第二联动机构，所述第二联动机构与所述上下料工位一一对应，所述动力设备带动某个所述定位机构经过某个所述上下料工位时，某个所述上下料工位所对应的第二联动机构与某个所述定位机构所对应的第一联动机构接触并组成凸轮机构，所述过渡支撑板和所述凸轮机构将所述动力设备的运动传动给某个所述定位机构的活动夹紧块并带动某个所述定位机构的活动夹紧块移动至松开产品的位置，所述动力设备带动某个所述定位机构离开某个所述上下料工位时，某个所述定位机构的活动夹紧块在其夹紧复位部件的复位力作用下移动至夹紧产品的位置。2.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述定位移载装置为转盘式多工位定位移载装置，所述过渡支撑板为转盘，所述动力设备为电机，所述动力设备带动所述转盘旋转，所述转盘上安装有围绕所述转盘的旋转中心线均布设置的多个所述定位机构。3.根据权利要求1所述的定位移载装置，其特征在于，所述第一联动机构包括与所述活动夹紧块相对固定的平移从动件、可升降的连接于所述过渡支撑板上的纵向凸轮以及与所述纵向凸轮相对固定的升降从动件，所述第二联动机构为横向凸轮，所述过渡支撑板的移动动作带动所述升降从动件经过并接触所述横向凸轮，所述横向凸轮导向所述升降从动件上升或下降，所述升降从动件的上升或下降动作带动所述纵向凸轮上升或下降，所述纵向凸轮的上升或下降动作导向所述平移从动件平移，所述平移从动件的平移动作带动所述活动夹紧块进行平移并松开产品。4.根据权利要求3所述的定位移载装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，刘武雷，刘治渊，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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