一种自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接机，属于自动焊接设备，解决了现有焊接设备无法实时调节焊枪高度的问题；其包括：用于承载待焊接物料的工作台、与工作台滑动连接的移动支架以及与移动支架滑动连接的焊接组件；工作台的两侧设有纵向设置的移动轨道，待焊接物料设置于移动轨道之间；移动支架与移动轨道滑动连接，以供移动支架沿着移动轨道纵向移动；焊接组件包括横向移动单元、可伸缩的移动焊接模块以及连接横向移动单元与移动焊接模块的手动进给单元，横向移动单元与移动支架滑动连接且可沿移动支架横向移动，手动进给单元用于驱动移动焊接模块在竖直方向上靠近或者远离待焊接物料，本发明专利技术能够使焊枪与焊接表面保持恒定距离。能够使焊枪与焊接表面保持恒定距离。能够使焊枪与焊接表面保持恒定距离。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机


[0001]本专利技术涉及自动焊接设备
，尤其涉及一种自动焊接机。

技术介绍

[0002]焊接即将两个零部件焊接到一起，在现今的焊接领域，仍以手动焊接为主，手动焊接灵活性强，适用于大部分的焊接任务。但对于大批量重复性动作的焊接而言，手动焊接就暴露出效率不高，劳动强度大，质量也难以保证的缺点。
[0003]公开号为CN110508984B的专利技术创造公开了一种自动焊接机器人及其自动焊接方法，其能代替人工对管内壁进行焊接工作，并且具有焊接部位寻找精准，定位准确，焊液覆盖均匀的特点；直线伸缩杆沿轴线回往复运动，使焊枪喷嘴沿待焊接缝隙圆形路径喷焊的过程中呈周期性的来回抖动，提高焊液覆盖焊接缝隙的均匀度。
[0004]但是，在自动焊接过程中，待焊接表面是高低不平的，如果焊枪的高度不变，就会造成焊枪与焊接表面之间的距离不断改变，无法保证焊接质量，但是现有的自动焊接设备又无法针对焊接表面实时的高低情况来调节焊枪高度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种自动焊接机，用以解决现有焊接设备无法实时调节焊枪高度的问题。
[0006]本专利技术提供一种自动焊接机，包括：用于承载待焊接物料的工作台、与工作台滑动连接的移动支架以及与移动支架滑动连接的焊接组件；
[0007]所述工作台的两侧设有纵向设置的移动轨道，待焊接物料设置于所述移动轨道之间；
[0008]所述移动支架与所述移动轨道滑动连接，以供所述移动支架沿着所述移动轨道纵向移动；
[0009]所述焊接组件包括横向移动单元、可伸缩的移动焊接模块以及连接横向移动单元与移动焊接模块的手动进给单元，所述横向移动单元与所述移动支架滑动连接且可沿所述移动支架横向移动，所述手动进给单元用于驱动所述移动焊接模块在竖直方向上靠近或者远离待焊接物料，所述移动焊接模块能够根据焊接表面的高度自动调节与所述工作台之间的距离，以供保持所述移动焊接模块与所述焊接表面之间的距离恒定。
[0010]进一步的，所述移动支架包括两竖直件以及连接两竖直件的水平件，所述竖直件的底部与所述移动轨道滑动连接，两所述竖直件的外侧设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述竖直件沿所述移动轨道纵向移动。
[0011]进一步的，所述横向移动单元包括与所述水平件滑动连接的移动件以及设置于所述水平件与移动件之间的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述移动件沿所述水平件横向移动。
[0012]进一步的，所述移动焊接模块包括伸缩支座、抵触焊接单元、以及连接伸缩支座与
抵触焊接单元的伸缩柱，所述伸缩柱的一端与所述抵触焊接单元连接供于对焊接表面进行焊接；所述伸缩柱另一端的外壁与所述伸缩支座滑动连接，并且所述伸缩柱的端部与所述伸缩支座之间设有弹性连接件。
[0013]进一步的，所述弹性连接件的两端分别连接伸缩柱的端部与所述伸缩支座，所述弹性连接件为弹簧或者缓冲器。
[0014]进一步的，所述抵触焊接单元包括衔接件、设置于衔接件中部的焊枪以及设置于焊枪两侧的滚动抵接件，两所述滚动抵接件的一端与所述衔接件连接，两所述滚动抵接件的另一端与焊接表面抵接。
[0015]进一步的，所述滚动抵接件包括抵接柱以及万向滚轮，所述抵接柱的一端与所述衔接件连接，所述抵接柱的另一端与所述万向滚轮转动连接，所述万向滚轮的轮面与焊接表面抵接，所述焊枪的最低点高于所述万向滚轮的最低点。
[0016]进一步的，所述焊枪的最低点与所述万向滚轮的最低点的高度差为8
‑
12mm。
[0017]进一步的，所述移动件上设有导轨，所述导轨嵌设于所述伸缩支座中，所述伸缩支座与所述导轨滑动连接供于所述伸缩支座沿所述导轨竖向移动。
[0018]进一步的，所述手动进给单元包括进给件以及手轮，所述进给件的上部与所述移动件转动连接，所述进给件的上端与所述手轮连接，所述进给件的下部插装于所述伸缩支座内且与所述伸缩支座螺纹连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：
[0020]本专利技术的一种自动焊接机，借助抵触焊接单元，与焊枪同步设置滚动抵接件，滚动抵接件与焊接表面抵接，滚动抵接件通过伸缩柱与伸缩支座连接，随着弹性连接件的变形始终与起伏的焊接表面抵接，同时带动焊枪始终与焊接表面保持设定焊接距离是。无需人为调整，适应焊接表面的起伏变化，实时调节焊枪与地面的距离，使焊枪与焊接表面保持恒定距离。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术中焊接组件正视的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术中焊接组件侧视的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术中伸缩支座与伸缩柱连接的结构示意图；
[0026]图中，工作台100、移动轨道110、移动支架200、水平件210、竖直件220、第一驱动件230、横向移动单元300、移动件310、导轨320、第二驱动件330、移动焊接模块400、伸缩支座410、抵触焊接单元420、衔接件421、焊枪422、滚动抵接件423、抵接柱423a、万向滚轮423b、伸缩柱430、弹性连接件440、手动进给单元500、进给件510、手轮520。
具体实施方式
[0027]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0028]请参阅图1，本实施例中的一种自动焊接机，包括：用于承载物料的工作台100、与工作台100滑动连接的移动支架200以及与移动支架200滑动连接的焊接组件，焊接组件包括横向移动单元300、可伸缩的移动焊接模块400以及连接横向移动单元300与移动焊接模块400的手动进给单元500。移动支架200与工作台100滑动连接，移动支架200可以沿着工作台100纵向移动。焊接组件中的横向移动单元300与移动支架200滑动连接，横向移动单元300可以沿着移动支架200横向移动；手动进给单元500连接横向移动单元300与移动焊接模块400，可以控制移动焊接模块400与在竖直方向靠近或者远离待焊接物料，移动焊接模块400自身可以伸缩，实时调节移动焊接单元的高度。
[0029]请继续参阅图1，工作台100的两侧设有纵向设置的移动轨道110，待焊接物料设置在移动轨道110之间。在具体实施过程中，移动轨道110位于工作台100的两侧边缘，在移动轨道110之间放置两块沿工作台100长度方向设置钢板，两块钢板之间的缝隙为焊接缝隙，由于钢板本身的形变，两块钢板在缝隙处不是完全对齐的，存在着高度差，不够平整。具体的，移动支架200包括两竖直件220以及连接两竖直件220的水平件210，竖直件220具体为竖直滑杆，水平件210具体为水平横梁，水平件210垂直连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机，其特征在于，包括：用于承载待焊接物料的工作台、与工作台滑动连接的移动支架以及与移动支架滑动连接的焊接组件；所述工作台的两侧设有纵向设置的移动轨道，待焊接物料设置于所述移动轨道之间；所述移动支架与所述移动轨道滑动连接，以供所述移动支架沿着所述移动轨道纵向移动；所述焊接组件包括横向移动单元、可伸缩的移动焊接模块以及连接横向移动单元与移动焊接模块的手动进给单元，所述横向移动单元与所述移动支架滑动连接且可沿所述移动支架横向移动，所述手动进给单元用于驱动所述移动焊接模块在竖直方向上靠近或者远离待焊接物料，所述移动焊接模块能够根据焊接表面的高度自动调节与所述工作台之间的距离，以供保持所述移动焊接模块与所述焊接表面之间的距离恒定。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述移动支架包括两竖直件以及连接两竖直件的水平件，所述竖直件的底部与所述移动轨道滑动连接，两所述竖直件的外侧设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述竖直件沿所述移动轨道纵向移动。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述横向移动单元包括与所述水平件滑动连接的移动件以及设置于所述水平件与移动件之间的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述移动件沿所述水平件横向移动。4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述移动焊接模块包括伸缩支座、抵触焊接单元、以及连接伸缩支座与抵触焊接单元的伸缩柱，所述伸缩柱的一端与所述抵触焊接单元连接供于对焊接表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁明才，杨宏冰，
申请(专利权)人：湖北欧阳华俊专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：