一种检测板坯切割的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种检测板坯切割的方法及系统，当切割车切割结束后，响应由连铸机一级控制系统发送的切割结束指令，接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态并将所述切割状态返回给所述连铸机一级控制系统，所述切割状态为：已切断或者未切断。已切断或者未切断。已切断或者未切断。

【技术实现步骤摘要】
一种检测板坯切割的方法及系统


[0001]本申请涉及冶金连铸
，尤其涉及一种检测板坯切割的方法及系统。

技术介绍

[0002]切割车是板坯连铸机重要设备之一，其作用是将连铸机生产的铸坯按照定尺要求进行切割。切割作业时，切割车压头下降，使切割车利用自重固定在板坯内弧表面，依靠拉矫机出坯动力带动切割车行走，同时两个切割枪相对行走进行切坯操作。当两枪相遇后，其中一个切割枪熄火并返回，另外一个切割枪继续切割一段距离后熄火并返回，此时默认为切割结束。
[0003]但是，在板坯连铸机生产过程中，因切割枪枪体变形、两枪位置发生偏差等原因，会造成两个切割枪不在一条直线上，导致板坯切不断现象发生，甚至发生卧坯等恶性事故。因此，如何准确的检测板坯是否切断，进而保证安全生产成为连铸技术中十分重要的研究方向。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种检测板坯切割的方法及系统，以解决或者部分解决无法准确检测板坯是否切断所引发的安全事故。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种检测板坯切割的方法，该方法应用于视觉控制系统，该方法包括：
[0006]当切割车切割结束后，响应由连铸机一级控制系统发送的切割结束指令，接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；
[0007]从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；
[0008]从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；
[0009]通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态并将所述切割状态返回给所述连铸机一级控制系统，所述切割状态为：已切断或者未切断。
[0010]优选的，所述接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像之后，所述方法还包括：
[0011]对所述板坯切割图像进行灰度处理。
[0012]优选的，所述特征信息具体包括：断面亮度、断面长度、断面宽度、断面面积、断面形状中的一个或者多个。
[0013]优选的，所述方法还包括：
[0014]获得板坯的钢种信息；
[0015]根据所述钢种信息所述板坯的切割基准信息，所述切割基准信息包括断面亮度基准，断面长度基准、断面宽度基准、断面面积基准、断面形状基准中的一个或者多个。
[0016]优选的，所述通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态，包括：
[0017]利用所述切割基准信息对所述特征信息进行分析，确定出所述板坯的切割状态。
[0018]本专利技术公开了一种视觉控制系统，所述系统包括：
[0019]接收单元，用于当切割车切割结束后，响应由连铸机一级控制系统发送的切割结束指令，接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；
[0020]第一提取单元，用于从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；
[0021]第二提取单元，用于从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；
[0022]确定单元，用于通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态并将所述切割状态返回给所述连铸机一级控制系统，所述切割状态为：已切断或者未切断。
[0023]本专利技术公开了一种检测板坯切割的方法，所述方法应用于连铸机一级控制系统，所述方法包括：
[0024]当切割车切割结束后，所述连铸机一级控制系统发送切割结束指令给视觉控制系统，以使所述视觉控制系统响应所述切割结束指令接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态；
[0025]接收由所述视觉控制系统发送的所述切割状态，所述切割状态为：已切断或者未切断。
[0026]本专利技术公开了一种连铸机一级控制系统，所述系统包括：
[0027]发送模块，用于当切割车切割结束后，所述连铸机一级控制系统发送切割结束指令给视觉控制系统，以使所述视觉控制系统响应所述切割结束指令接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态；
[0028]接收模块，用于接收由所述视觉控制系统发送的所述切割状态，并根据所述切割状态控制所述切割车进行切割任务，所述切割状态为：已切断或者未切断。
[0029]优选的，所述系统还包括：
[0030]延时模块，用于当切割车切割结束后，增加延时控制延时预设时间段；
[0031]控制模块，用于在所述预设时间段内接收到已切断的切割状态，并且检测到所述切割车未达到终止位置时，控制切割车准备下一次切割任务；还用于在检测到还用于在所述预设时间段内接收到已切断的切割状态，并且检测到所述切割车达到所述终止位置时，控制切割车压头自动抬起并返回；在所述预设时间段内接收到未切断的切割状态时，控制所述切割车压头继续保持压下状态。
[0032]本专利技术公开了一种检测板坯切割的系统，包括：
[0033]连铸机一级控制系统，用于当切割车切割结束后，发送切割结束指令给视觉控制系统；
[0034]所述视觉控制系统，用于响应所述切割结束指令接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态，所述切割状态为：已切断或者未切断；
[0035]所述连铸机一级控制系统，用于接收由所述视觉控制系统发送的所述切割状态，并根据所述切割状态控制所述切割车进行切割任务。
[0036]通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：
[0037]本专利技术公开了一种检测板坯切割的方法及系统，为了准确检测板坯的切割状态，进而避免安全事故的发生，在板坯切割过程中引入视觉控制系统，通过视觉控制系统准确判断出板坯的切割状态，并且联合连铸机一级控制系统来根据板坯状态控制切割机的切割过程，进而能够避免板坯切不断现象发生，保证切割过程的顺利进行，保障生产的安全性。
[0038]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0039]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0040]图1示出了根据本专利技术一个实施例的一种检测板坯切割的方法的实施过程图；
[0041]图2示出了根据本专利技术一个实施例的视觉控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测板坯切割的方法，所述方法应用于视觉控制系统，其特征在于，所述方法包括：当切割车切割结束后，响应由连铸机一级控制系统发送的切割结束指令，接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态并将所述切割状态返回给所述连铸机一级控制系统，所述切割状态为：已切断或者未切断。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像之后，所述方法还包括：对所述板坯切割图像进行灰度处理。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息具体包括：断面亮度、断面长度、断面宽度、断面面积、断面形状中的一个或者多个。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得板坯的钢种信息；根据所述钢种信息所述板坯的切割基准信息，所述切割基准信息包括断面亮度基准，断面长度基准、断面宽度基准、断面面积基准、断面形状基准中的一个或者多个。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态，包括：利用所述切割基准信息对所述特征信息进行分析，确定出所述板坯的切割状态。6.一种视觉控制系统，其特征在于，所述系统包括：接收单元，用于当切割车切割结束后，响应由连铸机一级控制系统发送的切割结束指令，接收由切割车尾部的摄像组件拍摄的板坯切割图像；第一提取单元，用于从所述板坯切割图像中提取出板坯切割断面区域；第二提取单元，用于从所述板坯切割断面区域提取出特征信息；确定单元，用于通过分析所述特征信息确定出所述板坯的切割状态并将所述切割状态返回给所述连铸机一级控制系统，所述切割状态为：已切断或者未切断。7.一种检测板坯切割的方法，所述方法应用于连铸机一级控制系统，其特征在于，所述方法包括：当切割车切割结束后，所述连铸机一级控制系统发送切割结束指令给视觉控制系统，以使所述视觉控制系统响应所述切割结束指令接收由切割车尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：季志永，刘珍童，张小辉，陶金，邵隆胜，柴光伟，崔丛义，王东亮，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：