一种旋转型电动夹爪制造技术

本申请实施例提供了一种旋转型电动夹爪，包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。本申请电动夹爪可以实现无限旋转，结构紧凑，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转型电动夹爪


[0001]本申请各实施例属于电动夹爪
，更具体地说，是涉及一种旋转型电动夹爪。

技术介绍

[0002]现有技术中，夹爪广泛应用于各行业自动化设备中，按能源供给可分为气动和电动夹爪两大类，气动夹爪需要提供气源及其复杂的气路回路及众多配件，使用维护繁琐。而电动夹爪集成度高，即插即用，有着比气动夹爪更便捷易用等众多优势。
[0003]在有些应用场景中不仅需要手指开合夹持，还需要配合实现旋转，比如瓶身旋转扫码、瓶盖的开合。电动夹爪的夹取和旋转部分一般为分体结构，使用将无法满足应用需求，而如果将夹爪整体集成在旋转机构上，不仅成本高而且体积大，在越来越紧凑小型化的设备中受到很大限制，使用很不方便。因此，急需一种将旋转、夹持合为一体结构的夹爪装置，以满足用户的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种旋转型电动夹爪，以解决现有技术中存在的使用不便的问题。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术实施例提供了一种旋转型电动夹爪，包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；
[0006]所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与所述控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。
[0007]作为本申请的优选实施例，所述第一传动机构包括依次相互连接的第一驱动器和第一减速器和第一齿轮，所述第二传动机构包括依次相互连接的第二驱动器、第二减速器和第二齿轮。
[0008]作为本申请的优选实施例，还包括，第三齿轮，所述第三齿轮和旋转轴连接，所述第一减速器的外壳和旋转轴连接，所述第一减速器的输出轴和第一齿轮连接，第二齿轮与第三齿轮啮合且驱动第三齿轮转动。作为本申请的优选实施例，所述夹持机构包括：导轨座和夹持件组，所述夹持件组设置在所述导轨座上，所述导轨座与所述旋转轴连接。
[0009]作为本申请的优选实施例，所述夹持件组包括两个夹持件，且每个夹持件包括滑块和与所述滑块垂直连接的夹具，每个滑块连接一个齿条，两个所述齿条分别设置在第一齿轮的两侧啮合连接，
[0010]作为本申请的优选实施例，所述导轨座上设置有两个相互平行的滑槽，所述滑块在所述第一传动机构的驱动下在对应的所述滑槽中滑动。
[0011]作为本申请的优选实施例，第一传动机构上设置有感应片。
[0012]控制机构作为本申请的优选实施例，所述第一控制器上设置有传感器，通过所述传感器统计第一传动机构上的感应片经过传感器的状态。
[0013]作为本申请的优选实施例，还包括接口机构，所述接口机构与控制器连接。
[0014]作为本申请的优选实施例，所述第一传动机构通过电连接器与控制器连接，使得第一传动机构实现无限旋转。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]与现有技术相比，本专利技术实施例提出的旋转型电动夹爪，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构实现无限旋转，能输出较大扭矩和夹持力，但体积相对较小；本专利技术实施例的第一传动机构和第二传动机构并列布置在外壳内，可自由独立控制，能很好的控制夹持力精度，本申请实现了旋转和夹持一体结构，结构紧凑，使用方便。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
[0018]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的局部爆炸图。
[0020]图3是本专利技术的剖视图。
[0021]图4是本专利技术的齿轮传动部分的局部示意图。
[0022]图5是本专利技术的夹持机构的结构示意图。
[0023]图6是本专利技术的夹持机构上安装有夹具时的结构示意图。
[0024]附图明细：
[0025]100.夹持机构，110.导轨座，111.滑槽，120.滑块，121.齿条，122.安装结构，130.夹具，140.连接件，
[0026]210.第一驱动器，220.第一减速器，230.旋转轴，240.第一齿轮， 250.第一位置测量机构，260.第一编码器，270.感应片，280.电连接器， 310.第二驱动器，320.第二减速器，330.第二齿轮，340.第三齿轮，350.轴承组件，370.第二位置测量机构，
[0027]410.控制机构，421.传感器，
[0028]500.外壳，510.顶盖，520.上壳，530.中壳，540.下壳，
[0029]600.接口机构。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]如图1
‑
2所示，在本专利技术的一具体实施例中，提出了一种旋转型电动夹爪，包括：夹持机构100，第一传动机构，第二传动机构和控制机构 410。
[0032]第一传动机构和第二传动机构并列设置在夹持机构100和控制机构 410之间，第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构410连接，第一传动机构与夹持机构100连接，控制机构410通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，控制机构410通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。此电动夹爪可以实现夹取机构的无限旋转，由于第一传动机构可整体旋转，第一传动机构和夹取机构100固定连接，旋转运动时不会产生控制机构410与壳体之间的相对运动，夹取与旋转两传动链通过控制机构410可分别独立控制。
[0033]如图2、3、5、6所示，夹持机构100，用于执行旋转和夹持动作以夹取被夹持件，其设于外壳500上的顶部，夹持机构100包括：导轨座110 和夹持件组，该夹持件组设置在导轨座110上。
[0034]夹持件组包括两个夹持件，且每个夹持件包括滑块120和与滑块垂直连接的夹具，每个滑块120连接一个齿条121，两个齿条121分别设置在第三齿轮第一齿轮240的两侧并与第一齿轮240啮合连接，第一齿轮 240与第一传动机构连接。
[0035]在本申请实施例中，齿条121是直齿条，滑块120与齿条121可为一体式结构，或分体式固定连接结构，滑块120与导轨座110之间也可以是其他形式的连接形式，如滚动球导轨或滚柱导轨的形式。
[0036]在本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转型电动夹爪，其特征在于，包括：夹持机构，第一传动机构、第二传动机构和控制机构；所述第一传动机构和第二传动机构并列设置在所述夹持机构和控制机构之间，所述第一传动机构和第二传动机构分别与控制机构连接，所述第一传动机构与夹持机构连接，所述控制机构通过第一传动机构驱动夹持机构开合运动，所述控制机构通过第二传动机构驱动第一传动机构和夹持机构旋转。2.如权利要求1所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述第一传动机构包括依次相互连接的第一驱动器、第一减速器和第一齿轮，所述第二传动机构包括依次相互连接的第二驱动器、第二减速器和第二齿轮。3.如权利要求2所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，还包括，第三齿轮，所述第三齿轮和旋转轴连接，所述第一减速器的外壳和旋转轴连接，所述第一减速器的输出轴和第一齿轮连接，第二齿轮与第三齿轮啮合且驱动第三齿轮转动。4.如权利要求1所述的旋转型电动夹爪，其特征在于，所述夹持机构包括：导轨座和夹持件组，所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张常森，顾磊磊，曹磊，康海涛，王全，禹超，张伟，介党阳，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：