一种基于多传感器融合的障碍物检测系统技术方案

本发明专利技术涉及列车安全技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的障碍物检测系统；转动盘与凹槽活动连接，转动盘位于凹槽内的一端设置有从动齿部，转动装置的输出端与从动齿部相对应，安装臂的一端设置有转动轴，转动轴与连接框活动连接，翻转装置的输出端与转动轴相对应，启动转动装置，通过从动齿部带动转动盘转动，从而带动安装臂上的障碍物检测装置水平旋转，启动翻转装置，通过转动轴带动安装臂上的障碍物检测装置树脂翻转，从而扩大障碍物检测装置的检测范围，采集更多的障碍物信息，进而通过数据处理装置将障碍物信息录入到监控平台上。台上。台上。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器融合的障碍物检测系统


[0001]本专利技术涉及列车安全
，尤其涉及一种基于多传感器融合的障碍物检测系统。

技术介绍

[0002]在列车的行驶线路上，有可能会出现影响行驶的各种情况，为了更好地确保列车行驶的安全，需要不断地对行驶线路区间进人、施工遗留物、光缆电缆侵及广告牌、树木、彩钢板等前方限界内的障碍进行探测，并将检测的图像数据上传至监控平台，当某些指标超出正常预先确定的安全范围内，对列车做相应的报警提示。
[0003]但现有的障碍物检测系统的检测范围较小，不能将线路上更多的障碍物图像信息上传至监控平台上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于多传感器融合的障碍物检测系统，解决现有技术中的现有的障碍物检测系统的检测范围较小，不能将线路上更多的障碍物图像信息上传至监控平台上的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于多传感器融合的障碍物检测系统，所述基于多传感器融合的障碍物检测系统包括车体、支架、障碍物检测装置和数据处理装置，所述车体的两端均设置有所述支架，每个所述支架上均设置有所述障碍物检测装置，所述障碍物检测装置的信息输出端与所述数据处理装置的信息输入端连接；
[0006]每个所述支架均包括底板、支撑臂、转动装置、转动盘、翻转装置、连接框和安装臂，所述底板与所述车体拆卸连接，所述支撑臂的一端与所述底板固定连接，所述支撑臂的另一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动装置，所述转动盘与所述凹槽活动连接，并位于所述转动装置的上方，所述转动盘位于所述凹槽内的一端设置有从动齿部，所述转动盘远离所述凹槽的一端设置有所述翻转装置和所述连接框，所述转动装置的输出端与所述从动齿部相对应，所述安装臂的一端设置有转动轴，所述安装臂的另一端设置有所述障碍物检测装置，所述转动轴与所述连接框活动连接，所述翻转装置的输出端与所述转动轴相对应。
[0007]启动所述转动装置，通过所述从动齿部带动所述转动盘转动，从而带动所述安装臂上的所述障碍物检测装置水平旋转，启动所述翻转装置，通过所述转动轴带动所述安装臂上的所述障碍物检测装置树脂翻转，从而扩大所述障碍物检测装置的检测范围，采集更多的障碍物信息，进而通过所述数据处理装置将障碍物信息录入到监控平台上。
[0008]其中，所述转动装置包括第一伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述第一伺服电机与所述支撑臂拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第一伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部啮合。
[0009]启动所述第一伺服电机利用所述输出轴带动所述输出齿轮转动，因为所述输出齿轮与所述从动齿部啮合，从而带动所述转动盘旋转。
[0010]其中，所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数，所述支撑臂上还设置有布线孔，所述布线孔与所述凹槽相对应。
[0011]所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数，通过所述从动齿部减缓所述第一伺服电机的输出转速，从而使得所述转动盘缓慢旋转，在所述支撑臂上设置所述布线孔，使得安装所述第一伺服电机时更加方便。
[0012]其中，所述翻转装置包括第二伺服电机、齿轮减速箱和传动轴，所述第二伺服电机与所述转动盘拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述传动轴，所述转动轴靠近所述传动轴的一端设置有卡槽，所述传动轴远离所述齿轮减速箱的一端设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相适配。
[0013]将所述卡块插入至所述卡槽内，所述卡块和所述卡槽均为正多边形结构设置，启动所述第二伺服电机、利用所述齿轮减速箱减缓所述第二伺服电机的输出转速后，通过所述传动轴带动所述转动轴转动，进而带动所述安装臂翻转。
[0014]其中，所述连接框包括两个连接组件，每个所述连接组件均与所述转动盘拆卸连接，并分别位于所述安装臂的两侧，每个所述连接组件上均设置有通孔，所述通孔与所述转动轴相适配。
[0015]将两个所述连接组件分别放置在所述安装臂的两侧，并使所述转动轴贯穿所述通孔后，利用螺钉将两个所述连接组件安装在所述转动盘上，从而使得所述安装臂与所述连接框活动连接。
[0016]其中，每个所述连接组件均包括安装块和竖板，所述安装块与所述转动盘拆卸连接，所述竖板与所述安装块固定连接，并与所述安装块相互垂直，所述竖板上设置有所述通孔。
[0017]所述安装板与所述竖板固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固。
[0018]本专利技术的一种基于多传感器融合的障碍物检测系统，所述障碍物检测装置的信息输出端与所述数据处理装置的信息输入端连接，所述转动盘与所述凹槽活动连接，并位于所述转动装置的上方，所述转动盘位于所述凹槽内的一端设置有从动齿部，所述转动装置的输出端与所述从动齿部相对应，所述安装臂的一端设置有转动轴，所述转动轴与所述连接框活动连接，所述翻转装置的输出端与所述转动轴相对应，启动所述转动装置，通过所述从动齿部带动所述转动盘转动，从而带动所述安装臂上的所述障碍物检测装置水平旋转，启动所述翻转装置，通过所述转动轴带动所述安装臂上的所述障碍物检测装置树脂翻转，从而扩大所述障碍物检测装置的检测范围，采集更多的障碍物信息，进而通过所述数据处理装置将障碍物信息录入到监控平台上。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术提供的一种基于多传感器融合的障碍物检测系统的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术提供的支架与障碍物检测装置的连接结构示意图。
[0022]图3是本专利技术提供的图2的A处的局部结构放大图。
[0023]图4是本专利技术提供的支架与障碍物检测装置的后视图。
[0024]图5是本专利技术提供的图4的A
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A线的内部结构剖视图。
[0025]1‑
车体、2
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支架、21
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底板、22
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支撑臂、221
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凹槽、222
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布线孔、23
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转动装置、231
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第一伺服电机、232
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输出轴、233
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输出齿轮、24
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转动盘、241
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从动齿部、25
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翻转装置、251
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第二伺服电机、252
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齿轮减速箱、253
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传动轴、254
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卡块、26
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连接框、261
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连接组件、262
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通孔、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合的障碍物检测系统，其特征在于，所述基于多传感器融合的障碍物检测系统包括车体、支架、障碍物检测装置和数据处理装置，所述车体的两端均设置有所述支架，每个所述支架上均设置有所述障碍物检测装置，所述障碍物检测装置的信息输出端与所述数据处理装置的信息输入端连接；每个所述支架均包括底板、支撑臂、转动装置、转动盘、翻转装置、连接框和安装臂，所述底板与所述车体拆卸连接，所述支撑臂的一端与所述底板固定连接，所述支撑臂的另一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动装置，所述转动盘与所述凹槽活动连接，并位于所述转动装置的上方，所述转动盘位于所述凹槽内的一端设置有从动齿部，所述转动盘远离所述凹槽的一端设置有所述翻转装置和所述连接框，所述转动装置的输出端与所述从动齿部相对应，所述安装臂的一端设置有转动轴，所述安装臂的另一端设置有所述障碍物检测装置，所述转动轴与所述连接框活动连接，所述翻转装置的输出端与所述转动轴相对应。2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的障碍物检测系统，其特征在于，所述转动装置包括第一伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述第一伺服电机与所述支撑臂拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭东，焦曰里，常楠，章豪，邵倩，
申请(专利权)人：南京苏莱瑞新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：