本发明专利技术公开了一种飞机操纵面静平衡矩调节装置，包括支撑组件和平衡矩测量组件，所述平衡矩测量组件包括平衡梁、移动挂架和配重滑块，所述支撑组件用于支撑操纵面连接部；所述平衡梁中部设置有指示部，所述指示部将所述平衡梁分成第一梁体和第二梁体；所述移动挂架可在所述第一梁体上移动并锁定，所述移动挂架上设置有重量检测设备和夹持件，所述夹持件用于托起操纵面后缘；所述配重滑块可在所述第二梁体上移动。本发明专利技术可以实现对操纵面静平衡矩的精准调节，避免了修理不当导致的飞机航材报废和返工。同时本发明专利技术还公开了一种飞机操纵面静平衡矩调节方法。平衡矩调节方法。平衡矩调节方法。
【技术实现步骤摘要】
一种飞机操纵面静平衡矩调节装置和调节方法
[0001]本专利技术属于飞机维修
，具体涉及一种飞机操纵面静平衡矩调节装置和调节方法。
技术介绍
[0002]飞机的飞行操纵面，是铰接在飞机机翼、水平尾翼和垂直尾翼上的可动翼面，包括升降舵(全动平尾)、副翼、方向舵等主操纵面和缝翼、襟翼等辅助操纵面，用于飞机飞行和在地面高速滑跑时操控飞机。与机翼等主翼面相比，操纵面由于其结构本身和操纵的复杂性，以及气动力不易准确计算等特点，气动弹性问题更加突出。随着飞机速度的提高，操纵面和尾翼的颤振成为气动弹性方面事故的主要原因，为防止操纵面在飞机正常操作状态下颤振，飞机维护手册要求对飞机操纵面进行修理或喷漆后必须进行静平衡测量，静平衡矩值应在规定的范围内。
[0003]现有操纵面静平衡测量方法比较原始，通过目视方式调节飞机操纵面中位面水平，用弹簧秤或电子秤测量操纵面重量，用直尺测量力臂，计算得到静平衡矩(操纵面重量
×
力臂)，这种测量方法存在以下弊端：
[0004]1)一般需要在保持平衡的状态下测量力臂，测量误差较大；2)对环境因素和人为操作误差不敏感，有精度差、效率低、自动化程度低等缺点，难以满足现代飞机修理的高精度和高效率要求，运输航飞机飞行速度大，气动弹性问题更突出，对操纵面平衡矩测量精度要求很高，与运输航大型飞机相比，低速飞机对精度的要求虽有降低，但随着操纵面重量变轻，平衡矩的测量比误差增大，若实施精确度低的操纵面静平衡测量，会造成飞机维修事故，危及飞行安全；3)测量得到的操纵面静平衡矩若不符合要求，需要对操纵面或机翼上的配重进行多次调整，直至操纵面静平衡矩符合要求，过程较为繁琐，且精确度不高。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有技术的弊端，本专利技术公开了一种飞机操纵面静平衡矩调节装置和调节方法，采用了如下技术方案：
[0006]一种飞机操纵面静平衡矩调节装置，包括支撑组件和平衡矩测量组件，所述平衡矩测量组件包括平衡梁、移动挂架和配重滑块，
[0007]所述支撑组件用于支撑操纵面连接部；
[0008]所述平衡梁中部设置有指示部，所述指示部将所述平衡梁分成第一梁体和第二梁体；
[0009]所述移动挂架可在所述第一梁体上移动并锁定，所述移动挂架上设置有重量检测设备和夹持件，所述夹持件用于托起操纵面后缘；
[0010]所述配重滑块可在所述第二梁体上移动。
[0011]进一步的，所述平衡矩测量组件还包括模拟配重滑块，所述模拟配重滑块可在所述平衡梁上移动。
[0012]进一步的，
[0013]所述配重滑块上设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二梁体相适配；
[0014]所述模拟配重滑块上设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述平衡梁相适配。
[0015]进一步的，
[0016]所述配重滑块为多个，至少两个所述配重滑块的重量不同；
[0017]和/或
[0018]所述模拟配重滑块为多个，至少两个所述模拟配重滑块的重量不同。
[0019]进一步的，还包括数据采集和处理组件，所述数据采集和处理组件包括激光跟踪仪，
[0020]所述激光跟踪仪用于测量操纵面、平衡梁、移动挂架、配重滑块、模拟配重滑块和指示部的位置信息。
[0021]进一步的，所述数据采集和处理组件还包括控制器，所述控制器与所述激光跟踪仪和所述重量检测设备连接，
[0022]所述激光跟踪仪将所述位置信息反馈给所述控制器；
[0023]所述重量检测设备将测量值反馈给所述控制器。
[0024]进一步的，所述支撑组件包括操作台以及设置在所述操作台上的支座，所述支座向外延伸形成有支撑台，所述支撑台用于支撑操纵面连接部。
[0025]进一步的，所述重量检测设备为重量传感器。
[0026]本专利技术还公开了一种飞机操纵面静平衡矩调节方法，包括如下步骤：
[0027]步骤一：获取激光跟踪仪发送的操纵面、平衡梁、配重滑块、移动挂架和夹持件的位置信息，判断所述位置信息是否符合预设平衡状态要求；
[0028]步骤二：若是，则执行步骤三；若否，则计算并可视化所述平衡梁、配重滑块、移动挂架和夹持件的位移信息，待平衡梁、配重滑块、移动挂架和夹持件的位置按所述的位移信息调整后，执行步骤一；
[0029]步骤三：获取激光跟踪仪发送的移动挂架、指示部的位置信息及重量检测设备发送的检测值，计算操纵面静平衡矩值，判断所述操纵面静平衡矩值是否符合预设静平衡矩值要求；
[0030]步骤四：若是，则执行步骤五，若否，则计算并可视化模拟配重滑块的重量和位置，待模拟配重滑块按所述重量和位置配置好，再次执行步骤一；
[0031]步骤五：输出模拟配重滑块的重量和位置，以供根据所述模拟配重滑块的重量和位置，配置实际配重的重量和位置。
[0032]进一步的，步骤一所述的平衡状态要求为：平衡梁指示部中心对准操纵面旋转轴，所述平衡梁和所述操纵面中位面水平，所述平衡梁与所述操纵面旋转轴垂直。
[0033]通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
[0034]1.本专利技术通过配重滑块在第二梁体上移动来调节平衡，使得平衡状态的调节更加方便；通过移动挂架可在第一梁体上移动并锁定，使得力臂的测量结果较为精确，进而保证静平衡矩的测量较为准确。
[0035]2.本专利技术可以通过调节模拟配重滑块的重量和位置，使得静平衡矩符合标准要求，即模拟配重块安装后再平衡的状况，为襟翼、副翼或尾翼上配重块的安装提供依据，进
而实现对操纵面静平衡矩的调节，避免了修理不当导致的飞机航材报废和返工。
[0036]3.本专利技术通过激光跟踪仪检测操纵面和平衡矩测量组件上各部件的位置信息、通过重量检测设备检测使操纵面保持静平衡的力的大小，保证了检测的精度，避免了人为误差；通过控制器对调节方法进行调控，缩短了操纵面静平衡矩的调整时间，提高了调节的精准度。
附图说明
[0037]图1为本专利技术一种实施例的整体结构示意图
[0038]图2为本专利技术一种实施例的平衡矩测量组件示意图
[0039]1‑
平衡梁、2
‑
移动挂架、3
‑
配重滑块、31
‑
第一凹槽、4
‑
指示部、5
‑
重量检测设备、6
‑
夹持件、61
‑
固定部、62
‑
夹持部、7
‑
模拟配重滑块、71
‑
第二凹槽、81
‑
操作台、82
‑
支座、83
‑
支撑台、9
‑
操纵面。
具体实施方式
[0040]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞机操纵面静平衡矩调节装置，其特征在于：包括支撑组件和平衡矩测量组件，所述平衡矩测量组件包括平衡梁、移动挂架和配重滑块，所述支撑组件用于支撑操纵面连接部；所述平衡梁中部设置有指示部，所述指示部将所述平衡梁分成第一梁体和第二梁体；所述移动挂架可在所述第一梁体上移动并锁定，所述移动挂架上设置有重量检测设备和夹持件，所述夹持件用于托起操纵面后缘；所述配重滑块可在所述第二梁体上移动。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述平衡矩测量组件还包括模拟配重滑块，所述模拟配重滑块可在所述平衡梁上移动。3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于：所述配重滑块上设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二梁体相适配；所述模拟配重滑块上设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述平衡梁相适配。4.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于：所述配重滑块为多个，至少两个所述配重滑块的重量不同；和/或所述模拟配重滑块为多个，至少两个所述模拟配重滑块的重量不同。5.根据权利要求1或2所述的调节装置，其特征在于：还包括数据采集和处理组件，所述数据采集和处理组件包括激光跟踪仪，所述激光跟踪仪用于测量操纵面、所述平衡梁、所述移动挂架、所述配重滑块、所述模拟配重滑块和所述指示部的位置信息。6.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于：所述数据采集和处理组件还包括控制器，所述控制器与所述激光跟踪仪和所述重量检测设备连接，所述激光跟踪仪将所述位置信息反馈给所...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊占鹏，龙小辉，陈霄阳，陈爽，吴志鹏，刘君梅，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：
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