一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台及方法技术

本发明专利技术提供了一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台及方法，包括压力传感器、流量传感器和储存控制器，压力传感器和流量传感器均设置在多功能救援属具的控制油路上，压力传感器和流量传感器与储存控制器数据传输连接，储存控制器固定在液压挖掘机上。本发明专利技术提供了一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台及方法，在多功能救援属具进行实际动作时，可以对相应的参数进行记录，最后通过记录的压力和流量参数，判定多功能救援属具的性能，实现对多功能救援属具的功能性、可靠性和安全性等综合性能测试。安全性等综合性能测试。安全性等综合性能测试。

【技术实现步骤摘要】
一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台及方法


[0001]本专利技术属于挖掘机测试
，具体涉及一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台及方法。

技术介绍

[0002]工程机械在应急救援中发挥了至关重要的作用，但专用救援工程机械由于安装有专用的多功能救援属具，多功能救援属具通常具有两种以上的功能，对复合动作的控制要求较高，现有技术中为了提高复合动作的控制，常采用多路阀进行控制，并保证挖掘机各执行机构的顺序动作以及复合动作的协调性，所以对挖掘机多路阀进行相关的试验是十分重要的。现有技术中对多路阀的的测试，如公开号为CN103471829A的中国专利提供一种液压挖掘机多路阀试验台，其中试验台包括：液压系统，其包括主动力油单元，先导供油单元，模拟加载单元，冷却过滤单元，回油单元，供油油箱；测控系统，其包括工控机，PLC控制器，可以更真实地模拟挖掘机多路阀的实际工况，也可以对多路阀进行多联同时测试。但在试验台与真实的工作环境仍然是存在差异的，不同救援属具之间的差异，在实际的救援过程中多功能救援属具的功能性、可靠性和安全性等测试是无法进行真实、准确的测试，函待解决。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台及方法，在多功能救援属具进行实际动作时，可以对相应的参数进行记录，最后通过记录的压力和流量参数，判定多功能救援属具的性能，实现对多功能救援属具的功能性、可靠性和安全性等综合性能测试。
[0004]本专利技术通过以下技术方案得以实现：
[0005]一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，包括压力传感器、流量传感器和储存控制器，压力传感器和流量传感器均设置在多功能救援属具的控制油路上，压力传感器和流量传感器与储存控制器数据传输连接，储存控制器固定在液压挖掘机上，在多功能救援属具进行实际动作时，可以对相应的参数进行记录，最后通过记录的压力和流量参数，判定多功能救援属具的性能，实现对多功能救援属具的功能性、可靠性和安全性等综合性能测试，为提升多功能救援属具工作效率，改进控制程序提供数据支撑，降低能耗，延长有效救援工作时间，更加有利于救援工作的开展。
[0006]还包括检测显示设备，检测显示设备与储存控制器双向数据传输连接，能够方便地查看所记录的压力和流量参数。
[0007]还包括通用集成模块和操作控制装置，通用集成模块包括信号接收器、控制器和电控多路阀，操作控制装置、信号接收器、控制器和电控多路阀之间依次数据传输连接，电控多路阀主控制阀的进油口和回油口分别通过管路与车载液压主控阀的备用进油口和回油口连接，电控多路阀的旁路控制阀通过控制油路与多功能救援属具连接，控制器输出相
应的指令到多路阀上，从而控制多路阀的液压动力油通断，从而实现多功能救援属具的动作控制。
[0008]所述多功能救援属具的控制油路为三路，每路控制不同的动作。
[0009]所述操作控制装置内置无线信号发射器，信号接收器内置无线信号接收器，实现无线传输，能够进行远程操作，保证操作人员安全，操作控制装置和信号接收器上均设置有CAN总线接口，也能够安装CAN总线进行有线传输。
[0010]所述通用集成模块为外置的可拆卸式安装结构，能够通过安装通用集成模块将普通液压挖掘机快速改造为专用救援工程机械，也能够快速拆卸再次恢复成普通液压挖掘机，降低专用救援工程机械的维护成本。
[0011]本申请还提供一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试方法，使用任一上述的液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，包括以下步骤：
[0012]步骤一：在液压挖掘机上安装多功能救援属具和通用集成模块，通用集成模块中的控制器接入车载电源，通用集成模块中的电控多路阀主控制阀的进油口和回油口通过管路与车载液压主控阀的备用进油口和回油口连接，电控多路阀的旁路控制阀分别与多功能救援属具的各功能模块的控制油路连接，控制油路上安装压力传感器和流量传感器，将储存控制器和检测显示设备固定在液压挖掘机上，压力传感器和流量传感器与储存控制器之间连接数据线；
[0013]步骤二：通过操作控制装置输入控制指令，操作多功能救援属具进行实际的救援动作，压力传感器和流量传感器实时监测各控制油路中的压力和流量数据，并传输给储存控制器进行数据储存；
[0014]步骤三：救援动作完成后，通过检测显示设备查阅并分析压力和流量数据，判定多功能救援属具的性能。
[0015]所述步骤一中更换不同的多功能救援属具类型以及不同的救援环境组合进行综合性能测试。
[0016]所述步骤二中通过操作控制装置输入控制指令，通过信号接收器传递给控制器；控制器接受到控制指令后，控制电控多路阀上的电磁线圈实现阀芯的动作，将从主控制阀上的压力油分配到多功能救援属具上，从而实现多功能救援属具的复合动作控制。
[0017]所述步骤三中根据压力和流量数据是否存在异常拐点来判断动作控制的安全性；根据压力和流量数据是否存在异常波动来判断动作控制的可靠性；根据动作完成效果来判断多功能救援属具的功能性，并根据完成情况调节压力和流量控制参数，使其达到预期的动作效果。
[0018]本专利技术的有益效果在于：
[0019]与现有技术相比，通过设置压力传感器、流量传感器、储存控制器和检测显示设备，在多功能救援属具进行实际动作时，可以对相应的参数进行记录和显示，最后通过记录的压力和流量参数，判定多功能救援属具的性能，实现对多功能救援属具的功能性、可靠性和安全性等综合性能测试，为提升多功能救援属具工作效率，改进控制程序提供数据支撑，降低能耗，延长有效救援工作时间，更加有利于救援工作的开展。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的结构及功能原理示意图。
[0021]图中：1
‑
通用集成模块，2
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操作控制装置，3
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信号接收器，4
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控制器，5
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电控多路阀，6
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车载电源，7
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车载液压主控阀，8
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多功能救援属具，9
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压力传感器，10
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流量传感器，11
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储存控制器，12
‑
检测显示设备。
具体实施方式
[0022]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0023]如图1所示，一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，包括压力传感器9、流量传感器10和储存控制器11，压力传感器9和流量传感器10均设置在多功能救援属具8的控制油路上，压力传感器9和流量传感器10与储存控制器11数据传输连接，储存控制器11固定在液压挖掘机上，在多功能救援属具进行实际动作时，可以对相应的参数进行记录，最后通过记录的压力和流量参数，判定多功能救援属具的性能，实现对多功能救援属具的功能性、可靠性和安全性等综合性能测试，为提升多功能救援属具工作效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，其特征在于：包括压力传感器(9)、流量传感器(10)和储存控制器(11)，压力传感器(9)和流量传感器(10)均设置在多功能救援属具(8)的控制油路上，压力传感器(9)和流量传感器(10)与储存控制器(11)数据传输连接，储存控制器(11)固定在液压挖掘机上。2.如权利要求1所述的一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，其特征在于：还包括检测显示设备(12)，检测显示设备(12)与储存控制器(11)双向数据传输连接。3.如权利要求1所述的一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，其特征在于：还包括通用集成模块(1)和操作控制装置(2)，通用集成模块(1)包括信号接收器(3)、控制器(4)和电控多路阀(5)，操作控制装置(2)、信号接收器(3)、控制器(4)和电控多路阀(5)之间依次数据传输连接，电控多路阀(5)主控制阀的进油口和回油口分别通过管路与车载液压主控阀(7)的备用进油口和回油口连接，电控多路阀(5)的旁路控制阀通过控制油路与多功能救援属具(8)连接。4.如权利要求3所述的一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，其特征在于：所述多功能救援属具(8)的控制油路为三路。5.如权利要求3所述的一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，其特征在于：所述操作控制装置(2)内置无线信号发射器，信号接收器(3)内置无线信号接收器，操作控制装置(2)和信号接收器(3)上均设置有CAN总线接口。6.如权利要求3所述的一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，其特征在于：所述通用集成模块(1)为外置的可拆卸式安装结构。7.一种液压挖掘机的多功能救援属具性能测试方法，使用如权利要求1至6任一所述的液压挖掘机的多功能救援属具性能测试平台，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在液压挖掘机上安装多功能救...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，王体育，农权，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：发明
国别省市：