多工位框架伺服油压机及其加工方法技术

本发明专利技术涉及一种多工位框架伺服油压机及其加工方法，横梁上自左向右依次安装有初拉伸主缸、终拉伸主缸、旋切主缸和整形冲孔主缸，各主缸的活塞下端分别连接有滑块，工作台中自左向右依次安装有初拉伸底缸、终拉伸底缸、旋切底缸和整形冲孔底缸，各底缸分别与相应的主缸及滑块共轴线，横梁顶部设有共用油箱。各组主缸和底缸分别受控于相互独立的液压系统，各液压系统分别设有液压泵。每个工作循环中，横杆式机械臂将整形冲孔工件向右平移至落料工位落料，同时将旋切工件向右平移至整形冲孔工位，将终拉伸工件向右平移至旋切工位，将初拉伸工件同步向右平移至终拉伸工位，并且完成初拉伸工位的上料。本发明专利技术占地面积小，投资成本低，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
多工位框架伺服油压机及其加工方法


[0001]本专利技术涉及一种油压机，尤其涉及一种多工位框架伺服油压机，本专利技术还涉及一种多工位框架伺服油压机的加工方法，属于液压加工


技术介绍

[0002]近年来面对市场的竞争，很多客户都寻求提高生产效率，通过提升生产产能，降低生产成本已是大势所趋。对于像压缩机罩壳等典型零件的加工，一般包括拉伸
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扩口
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冲切
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整形等工艺。市场上一般采用多台油压机或机械冲床，也有采用多工位机械压力机结合自动化线、级进模等。
[0003]从投资成本来看，多台单机的成本要比单台多工位机械压力机便宜，模具投资成本也低，多台单机组成的自动化线，占地面积比较大，造成空间上的浪费，另外自动化的传送距离比较长，形成成本增加。
[0004]采用多工位机械压力机与级进模配合，投资成本比较高，后期维护成本也比较高。
[0005]单台油压机均设置单独的油箱及冷却装置，增加了油液的浪费，不经济环保。
[0006]拉伸深度超过100mm的零件，采用油压机生产线是非常理想的选择。在生产效率上来看，纯粹的油压机自动化生产线目前也能做到8件/分钟，生产效率接近机械压力机。也有厂家尝试用多工位油压机，此油压机的滑块为整体式，尺寸通常与工作台尺寸一样，控制时需配置有抗偏载同步控制，控制系统相对比较复杂且模具高度也要求一致。
[0007]传统油压机的液压系统采用插装阀控制主缸和底缸的油路，各插装阀由电磁换向阀控制，使得液压系统零件多，外形体积大，在多工位油压机由于工位较多，很难提供足够的阀块安装空间。多工位油压机的主缸通常不超过200吨，采用电磁阀直接控制就能满足速度要求，比采用插装阀液压系统显得更经济，且占地面积过大。
[0008]此外，对于压缩机罩壳等工件，其下壳需要进行冲孔，上壳不需要进行冲孔作业，希望在同一台油压机上都能进行加工，即希望在加工上壳时可以跳过一个工位，如果采用集中控制系统则很难实现。PLC控制器的逻辑运算能力强，采用模数转换计算速度慢，控制精度低；运动控制器的计算能力强，但采购成本高。

技术实现思路

[0009]本专利技术的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种多工位框架伺服油压机，占地面积小，投资成本低，可以在一台油压机上依次完成拉伸、旋切和整形冲孔动作，工作效率高。
[0010]为解决以上技术问题，本专利技术的一种多工位框架伺服油压机，包括机身体，所述机身体两侧设有立柱，立柱的顶部之间设有横梁，立柱的底部之间设有工作台，所述横梁上自左向右依次安装有初拉伸主缸、终拉伸主缸、旋切主缸和整形冲孔主缸，各主缸的活塞下端分别连接有滑块，所述工作台中自左向右依次安装有初拉伸底缸、终拉伸底缸、旋切底缸和整形冲孔底缸，各底缸分别与相应的主缸及滑块共轴线，所述横梁的顶部设有共用油箱。
[0011]作为本专利技术的改进，各滑块前后两侧的中部分别设有向外延伸的滑块凸耳，各滑块凸耳的外壁及左右两侧壁分别固定有短导轨，各短导轨分别抵靠在长导轨上，各滑块凸耳外侧的长导轨分别通过推拉螺钉固定在滑块面板上，两滑块面板相互平行且位于各滑块的前后两侧，两滑块面板的左右两端分别固定在所述立柱上。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，自左向右的初拉伸滑块与终拉伸滑块的滑块凸耳之间分别设有导向柱，旋切滑块与整形冲孔滑块的滑块凸耳之间也分别设有导向柱，各导向柱的外壁分别与所述滑块面板固定连接，所述导向柱左右两侧的长导轨均为固定长导轨且分别通过沉头螺钉固定在导向柱上；与所述固定长导轨相对的长导轨分别通过推拉螺钉固定在导向竖板上，各导向竖板分别焊接在相应滑块面板的内壁。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，各组主缸和底缸分别受控于相互独立的液压系统，各液压系统分别设有液压泵，所述液压泵的泵口压力油路与第一电磁换向阀的P口相连，第一电磁换向阀的T口接油箱，第一电磁换向阀的A口通过单向阀D4与主缸的杆腔相连，主缸的杆腔还通过调压阀F6与第一电磁换向阀的A口相连，第一电磁换向阀的B口与插装阀C2的入口相连，插装阀C2的出口与主缸的塞腔相连，主缸的塞腔还通过充液阀DZ与油箱相连；第一电磁换向阀是中位机能为E型的三位四通电磁换向阀；充液阀DZ的液控口与第八电磁换向阀的A口相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀的P口与泵口压力油路相连，第八电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述泵口压力油路还与第五电磁换向阀的P口相连，第五电磁换向阀的T口接油箱，第五电磁换向阀的A口与液控单向阀D3的液控口相连，主缸的杆腔通过液控单向阀D3接油箱，第五电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述泵口压力油路还与第三电磁换向阀的P口相连，第三电磁换向阀的T口接油箱，第三电磁换向阀的A口与底缸的杆腔相连，第三电磁换向阀的B口通过单向阀D2与底缸的塞腔相连，第三电磁换向阀是中位机能为L型的三位四通电磁换向阀。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述泵口压力油路还与插装阀C1的入口相连，插装阀C1的出口接油箱，插装阀C1的液控口与第六电磁换向阀的P口相连且通过调压阀F1接油箱，第六电磁换向阀的T口接油箱，第六电磁换向阀的B口通过调压阀F2接油箱，第六电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁换向阀。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述液压泵由伺服电机驱动，所述伺服电机受控于伺服驱动器，伺服电机上编码器的信号线接入伺服驱动器的编码器信号输入端口，伺服电机上温度传感器的信号线与伺服驱动器的电机温度输入端相连，液压泵口压力传感器的信号线与伺服驱动器的泵口压力信号输入端相连；检测滑块位置和底缸位置的位移传感器的连接串口串联后与运动控制卡的CANbus端口连接，主缸上腔压力传感器、底缸下腔压力传感器的信号线与运动控制卡的模拟量输入端口连接；液压系统的各电磁换向阀分别受控于PLC，运动控制卡的Modbus端口与PLC通讯连接，运动控制卡的CANbus端口与伺服驱动器的CANbus端口通讯连接。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，受控于PLC的动作使能继电器1KA的常开触头与运动控制卡的DI1输入端相连，受控于PLC的压制信号继电器2KA的常开触头与运动控制卡的DI2输入端相连，受控于PLC的回程信号继电器3KA的常开触头与运动控制卡的DI3输入端相连，受
控于PLC的压力控制继电器4KA的常开触头与运动控制卡的DI5输入端相连，受控于PLC的位置控制继电器5KA的常开触头与运动控制卡的DI6输入端相连，受控于PLC的紧急停止继电器6KA的常闭触头与运动控制卡的DI7输入端相连，受控于PLC的报警复位继电器7KA的常开触头与运动控制卡的DI8输入端相连，异常报警信号继电器KA1的线圈连接于运动控制卡的DO1输出端，动作完成信号继电器KA2的线圈连接于运动控制卡的DO2输出端；使能按钮SB1与故障复位按钮SB2分别连接在伺服驱动器的多功能输入端口。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位框架伺服油压机，包括机身体，所述机身体两侧设有立柱，立柱的顶部之间设有横梁，立柱的底部之间设有工作台，其特征在于：所述横梁上自左向右依次安装有初拉伸主缸、终拉伸主缸、旋切主缸和整形冲孔主缸，各主缸的活塞下端分别连接有滑块，所述工作台中自左向右依次安装有初拉伸底缸、终拉伸底缸、旋切底缸和整形冲孔底缸，各底缸分别与相应的主缸及滑块共轴线，所述横梁的顶部设有共用油箱。2.根据权利要求1所述的多工位框架伺服油压机，其特征在于：各滑块前后两侧的中部分别设有向外延伸的滑块凸耳，各滑块凸耳的外壁及左右两侧壁分别固定有短导轨，各短导轨分别抵靠在长导轨上，各滑块凸耳外侧的长导轨分别通过推拉螺钉固定在滑块面板上，两滑块面板相互平行且位于各滑块的前后两侧，两滑块面板的左右两端分别固定在所述立柱上。3.根据权利要求2所述的多工位框架伺服油压机，其特征在于：自左向右的初拉伸滑块与终拉伸滑块的滑块凸耳之间分别设有导向柱，旋切滑块与整形冲孔滑块的滑块凸耳之间也分别设有导向柱，各导向柱的外壁分别与所述滑块面板固定连接，所述导向柱左右两侧的长导轨均为固定长导轨且分别通过沉头螺钉固定在导向柱上；与所述固定长导轨相对的长导轨分别通过推拉螺钉固定在导向竖板上，各导向竖板分别焊接在相应滑块面板的内壁。4.根据权利要求1所述的多工位框架伺服油压机，其特征在于：各组主缸和底缸分别受控于相互独立的液压系统，各液压系统分别设有液压泵，所述液压泵的泵口压力油路与第一电磁换向阀的P口相连，第一电磁换向阀的T口接油箱，第一电磁换向阀的A口通过单向阀D4与主缸的杆腔相连，主缸的杆腔还通过调压阀F6与第一电磁换向阀的A口相连，第一电磁换向阀的B口与插装阀C2的入口相连，插装阀C2的出口与主缸的塞腔相连，主缸的塞腔还通过充液阀DZ与油箱相连；第一电磁换向阀是中位机能为E型的三位四通电磁换向阀；充液阀DZ的液控口与第八电磁换向阀的A口相连，第八电磁换向阀的T口接油箱，第八电磁换向阀的P口与泵口压力油路相连，第八电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。5.根据权利要求4所述的多工位框架伺服油压机，其特征在于：所述泵口压力油路还与第五电磁换向阀的P口相连，第五电磁换向阀的T口接油箱，第五电磁换向阀的A口与液控单向阀D3的液控口相连，主缸的杆腔通过液控单向阀D3接油箱，第五电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。6.根据权利要求4所述的多工位框架伺服油压机，其特征在于：所述泵口压力油路还与第三电磁换向阀的P口相连，第三电磁换向阀的T口接油箱，第三电磁换向阀的A口与底缸的杆腔相连，第三电磁换向阀的B口通过单向阀D2与底缸的塞腔相连，第三电磁换向阀是中位机能为L型的三位四通电磁换向阀。7.根据权利要求4所述的多工位框架伺服油压机，其特征在于：所述泵口压力油路还与插装阀C1的入口相连，插装阀C1的出口接油箱，插装阀C1的液控口与第六电磁换向阀的P口相连且通过调压阀F1接油箱，第六电磁换向阀的T口接油箱，第六电磁换向阀的B口通过调压阀F2接油箱，第六电磁换向阀是中位机能为H型的三位四通电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔礼惠，
申请(专利权)人：江苏国力锻压机床有限公司，
类型：发明
国别省市：