自动出鸡装筐总成制造技术

本发明专利技术公开了一种自动出鸡装筐总成，包括能进行移动的机架，机架上由前之后依次设有出鸡机构、称重机构和装筐机构；出鸡机构包括上下多层横向设置的横向输送带及驱动横向输送带向左侧滑动的伸缩机构；横向输送带的左端部能从机架左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼的笼门、贴近笼舍的底部伸入至笼舍内，从而将笼舍的鸡输出；称重机构能对每层横向输送带输出的鸡进行分层称重或者分层计数后，再次输送至装筐机构中。该自动出鸡装筐总成能全程自动化，实现上下多层笼舍同步将鸡取出、称重、装筐、入筐、摞筐出筐工作。摞筐出筐工作。摞筐出筐工作。

【技术实现步骤摘要】
自动出鸡装筐总成


[0001]本专利技术涉及一种自动出鸡装筐总成。

技术介绍

[0002]现有的禽类养殖都呈现规模化的养殖，禽舍内布置多排饲养笼，每排饲养笼都具有上下多层笼体，每层笼体都具有若干个独立的笼舍，每个笼舍内养殖一定数量的鸡等家禽；由于笼舍数量较多，因此，仅禽类批量式出笼、倒笼一项工作，也会造成工作量大，费事费力，提高了养殖成本，增大了倒笼时间。
[0003]其次，出笼的家禽还需要按照一定的规格重量或者个数，进行装筐转运，因此，家禽的出笼、称重、计数、装筐、装运等工作，极大的增加了人工，提高了养殖成本，增大了劳动强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种全程自动化，能实现上下多层笼舍同步将鸡取出、称重、装筐工作的自动出鸡装筐总成。
[0005]为解决上述技术问题，以自动出鸡装筐总成沿整排饲养笼进行前进的运动方向为前侧，本专利技术包括能进行移动的机架，所述机架上由前之后依次设有出鸡机构、称重机构和装筐机构；所述出鸡机构包括上下多层横向设置的横向输送带及驱动横向输送带向左侧滑动的伸缩机构；所述横向输送带的左端部能从机架左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼的笼门、贴近笼舍的底部伸入至笼舍内，从而将笼舍的鸡输出；所述称重机构能对每层横向输送带输出的鸡进行分层称重或者分层计数后，再次输送至装筐机构中。
[0006]采用上述结构后，该机架能沿整排饲养笼进行前进，当需要抓取饲养笼中的家禽时，保持机架不动，并使横向输送带对准左侧饲养笼的笼门，之后驱动横向输送带向外伸出并缓慢顶开笼门、且贴近笼舍的底部缓慢伸入至笼舍内，此时，笼舍内的家禽随着横向输送带的缓慢伸入，被依次挤入或者跳上横向输送带上，当横向输送带伸入至笼舍最深处时，家禽全部转移至横向输送带上，其次，通过调整舍内光线，避免家禽暴动，家禽会被横向输送带平稳输出至称重机构；之后经称重机构称重或者计数后，按重量或者数量规格输入筐体中，之后通过外部自动转运机构或者人工将装有家禽的筐体转运至其他地方；当该列饲养笼的家禽抓取完毕后，再将横向输送带收回，并驱动机架继续向前移动，进行下一列饲养笼的家禽抓取工作。
[0007]为了方便将横向输送带输出的家禽进行转向输出，所述出鸡机构包括位于每层横向输送带右端部下侧的纵向输送带，纵向输送带将横向输送带输出的鸡收集后进行再次输出至称重机构。
[0008]为了保证横向输送带具有足够的伸缩抓取行程，且能保证家禽能平稳快速的从笼舍挪移至输送带带体上，所述横向输送带的左端部安装有能上下摆动的辅助输送带，所述辅助输送带在自动出鸡装筐总成进行行走时可向上摆动至竖向设置、当横向输送带伸入至
笼舍时可向下摆动至笼舍底部。
[0009]为了实现称重机构的结构，所述称重机构包括上下多层称重架，每层称重架与机架之间设有压力称重传感器；每层称重架上安装有一条称重输送带，所述称重输送带的入料口与同层纵向输送带的排料口相对应。
[0010]为了实现称重机构的另一种实施例结构，所述称重机构包括上下多层称重架；每层称重架上安装有一条称重输送带，所述称重输送带的入料口与同层纵向输送带的排料口相对应；所述称重架上设有能对称重输送带输送的鸡进行个数计数的计数传感器。
[0011]为了实现装筐机构的结构，所述装筐机构包括两组左右对称设置的链轮链条机构，每组链轮链条机构包括上侧的主动链轮、下侧的从动链轮、啮合在两个链轮之间的传动链条；左右两组传动链条之间形成用于输送筐体的竖向输送通道，左右两条传动链条上均匀安装有多片上下间隔设置用于托举筐体的托板。
[0012]为了方便家禽顺利进入筐体中，所述装筐机构包括方便将每层称重机构输出的鸡分别导入同层筐体中的导料斗，所述导料斗为上侧开口且底部向下逐渐变小的锥形料斗，导料斗的下开口与筐体的上开口相匹配；所述导料斗的层数与称重机构的层数相一直；所述导料斗前后滑动的安装在称重机构后侧，所述导料斗向前滑动至竖向输送通道内时，导料斗的上开口与称重机构同层的的出料口相对应、导料斗的下开口与下侧的筐体上开口相对应；所述导料斗向后滑出竖向输送通道时，输送通道的筐体可上下移动。
[0013]为了方便向装筐机构中自动输送新筐，本专利技术还包括向装筐机构中输送新筐的送筐机构。
[0014]为了方便将装满的筐体顺利取出并摞叠，本专利技术还包括将装筐机构中输出的筐体进行输出并摞叠在一起的摞筐机构。
[0015]综上所述，本专利技术全程自动化，能实现上下多层笼舍同步将鸡取出、称重、装筐、装运等工作，提高出鸡、称重、装筐效率，降低工作强度，降低养殖成本。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的左视结构示意图；
[0019]图3为图2的俯视结构示意图；
[0020]图4为出鸡机构的立体结构示意图；
[0021]图5为出鸡机构的横向输送带伸入至笼体内的结构示意图；
[0022]图6为同组的横向输送带和纵向输送带的立体结构示意图；
[0023]图7为横向输送带的立体结构示意图；
[0024]图8为横向输送带伸出至极限位置时与纵向输送带的工作示意图；
[0025]图9为称重机构的立体结构示意图；
[0026]图10为图9另一角度的立体结构示意图；
[0027]图11为称重机构的左视结构示意图；
[0028]图12为装筐机构的立体结构示意图；
[0029]图13为装筐机构中传动链条输送筐体时的结构示意图；
[0030]图14为导料斗部分的立体结构示意图；
[0031]图15为送筐机构和摞筐机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0032]参照附图，为了方便描述本专利技术的结构，定义图3的左侧为本专利技术的前方，定义图3的前侧为本专利技术的右方；同时，定义自动出鸡装筐总成沿整排饲养笼向前方移动进行出鸡工作。
[0033]该自动出鸡装筐总成包括能进行移动的机架1，为了实现机架1移动，该机架1的底部设置有车轮及驱动车轮移动的驱动机构，该驱动机构可为电机通过链条或者齿轮等传动方式驱动车轮转动，该车轮和驱动机构在图中并未示出。
[0034]另外，机架上由前之后依次设有出鸡机构11、称重机构12和装筐机构13；首先，如图4至图8所示，该出鸡机构11包括在机架1上设有上下多层横向设置的横向输送带2及驱动横向输送带2向左侧滑动的伸缩机构，横向输送带2在本专利技术进行行走时可缩回机架内、在抓鸡时横向输送带2将伸出机架并伸入至笼舍内；其中，该横向输送带2包括前后两根间隔设置的横梁、安装在两根横梁之间的横向主动辊和横向从动辊、安装在横向主动辊和横向从动辊之间的输送带带体，输送带带体优选皮带式带体；另外，机架1与每根横梁之间安装有用于支撑横梁左右移动的滑轨总成；该伸缩机构优选为安装在机架1与横梁之间的伸缩电缸或者齿轮齿条机构。
[0035]如图5所示，该横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动出鸡装筐总成，以自动出鸡装筐总成沿整排饲养笼(10)进行前进的运动方向为前侧，其特征在于：包括能进行移动的机架(1)，所述机架(1)上由前之后依次设有出鸡机构(11)、称重机构(12)和装筐机构(13)；所述出鸡机构(11)包括上下多层横向设置的横向输送带(2)及驱动横向输送带(2)向左侧滑动的伸缩机构；所述横向输送带(2)的左端部能从机架(1)左侧向外伸出并顶开左侧饲养笼(10)的笼门、贴近笼舍的底部伸入至笼舍内，从而将笼舍的鸡输出；所述称重机构(12)能对每层横向输送带(2)输出的鸡进行分层称重或者分层计数后，再次输送至装筐机构(13)中。2.如权利要求1所述的自动出鸡装筐总成，其特征在于:所述出鸡机构(11)包括位于每层横向输送带(2)右端部下侧的纵向输送带(3)，纵向输送带(3)将横向输送带(2)输出的鸡收集后进行再次输出至称重机构(12)。3.如权利要求1所述的自动出鸡装筐总成，其特征在于:所述横向输送带(2)的左端部安装有能上下摆动的辅助输送带(4)，所述辅助输送带(4)在自动出鸡装筐总成进行行走时可向上摆动至竖向设置、当横向输送带(2)伸入至笼舍时可向下摆动至笼舍底部。4.如权利要求2所述的自动出鸡装筐总成，其特征在于:所述称重机构(12)包括上下多层称重架(14)，每层称重架(14)与机架之间设有压力称重传感器(15)；每层称重架(14)上安装有一条称重输送带(16)，所述称重输送带(16)的入料口与同层纵向输送带(3)的排料口相对应。5.如权利要求2所述的自动出鸡装筐总成，其特征在于:所述称重机构(12)包括上下多层称重架(14)；每层称重架(14)上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国，李相尚，刘福军，陈林林，汤红涛，李祖庆，展飞翔，姜洪旭，范晓鹏，于咚咚，
申请(专利权)人：青岛大牧人机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：