一种接线端子组装检测自动化装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接线端子组装检测自动化装配装置，该接线端子组装检测自动化装配装置实现了带玻璃保险管的接线端子组装、检测、及耐压测试全自动化，整体装置的设计生产速率为20件/分钟，运行效率大于或等于90％，合格率大于或等于98％，为人工组装速度的9.6倍，大大提高了生产效率、节省了人力资源。该接线端子组装检测自动化装配装置的零部件均采用振动盘送料，负责输送夹紧柱式保险端子外壳至每个对应工位的定位夹爪采用伺服电机+丝杆驱动的方式；接线端子进行组装时，带有缺料检测、螺钉锁入深度检测、紧螺钉检测、导通检测及耐压测试、MES数据采集等功能，控制方面由PLC控制，操作界面为采用触摸屏，直观易用，并且具有MES功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种接线端子组装检测自动化装配装置


[0001]本专利技术涉及一种接线端子组装的
，尤其涉及一种带有玻璃保险管端子并实现自动组装、检测和耐压测试自动化生产的接线端子组装检测自动化装配装置。

技术介绍

[0002]带有玻璃保险管端子的接线端子组件较多，其组成是由柱式保险端子外壳104、安装于柱式保险端子外壳内的玻璃保险管端子105、安装于柱式保险端子外壳顶部用于压住玻璃保险管端子的支架106、安装于柱式保险端子外壳上的两个螺钉107，以及柱式保险端子外壳两端均依次安装的保险管固定片108、保险管管端接线铜柱109、弹片110，保险管固定片、保险管管端接线铜柱、弹片额数量均为2件，其余部件为1件，如图12所示。由于这类接线端子的零部件结构多数为非规则形状(除玻璃保险管端子和螺钉外)，在装配时，往往是采用人工装配方式进行，但人工装配方式需要耗费较大的人力物力，且生产效果也不高，同时容易出现装配错误和装配不合格的情况发生，装配后还要对其进行后期的装配检测、耐压测试等。这样就导致了整体的生产速度慢、效率低、不合格率高、装配精度低下、大大浪费了人力物力、生产成本高昂等缺点的存在。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种接线端子组装检测自动化装配装置，该接线端子组装检测自动化装配装置解决了现有技术中人工装配的问题，实现了带玻璃保险管的接线端子组装、检测、及耐压测试全自动化，整体装置的设计生产速率为20件/分钟，运行效率大于或等于90％，合格率大于或等于98％，为人工组装速度的9.6倍，大大提高了生产效率、节省了人力资源。该接线端子组装检测自动化装配装置的零部件均采用振动盘送料，负责输送夹紧柱式保险端子外壳至每个对应工位的定位夹爪采用伺服电机+丝杆驱动的方式；接线端子进行组装时，带有缺料检测、螺钉锁入深度检测、紧螺钉检测、导通检测及耐压测试、MES数据采集等功能，控制方面由PLC控制，操作界面为采用触摸屏，直观易用，并且具有MES功能。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种接线端子组装检测自动化装配装置，包括工作台，还包括安装于工作台上对柱式保险端子外壳进行定位夹取输送的定位夹爪机构、对柱式保险端子外壳进行安装的外壳安装机构、把保险管固定片安装入柱式保险端子外壳内的保险管固定片安装机构、对保险管固定片进行校正的保险管固定片校正机构、对保险管管端接线铜柱与弹片进行拼装并安装入柱式保险端子外壳内的拼装机构、对螺钉进行分料的螺钉分料机构、把螺钉安装入柱式保险端子外壳内的螺钉安装机构、对螺钉安装进行锁钉的伺服锁钉机构、对支架和玻璃保险管端子进行拼装并安装入柱式保险端子外壳内的支架安装机构、对已安装好的接线端子进行耐压测试的耐压测试功能集成系统、控制各机构运作的PLC控制器和触摸屏；外壳安装机构连接有外壳振动盘，保险管固定片安装机构连接有保险管固定片振动盘，保险管管端接线铜柱连接有保险管管端接线铜柱
振动盘，弹片连接有弹片振动盘，螺钉分料机构连接有螺钉振动盘，支架安装机构分别连接有输送支架的支架振动盘和输送玻璃保险管端子的玻璃保险管端子振动盘，PLC控制器内设有MES数据采集模块；所述的定位夹爪机构包括采用定位夹爪伺服电机和丝杆驱动直线往复运动的定位夹爪基座、设于定位夹爪基座上并预设间隔开的多个夹爪工位；所述的夹爪工位包括定位夹爪手指气缸和设置定位夹爪手指气缸顶部输出端可180度打开或夹紧柱式保险端子外壳的定位夹爪。由于柱式保险端子外壳的尺寸比较大，安装精度要求一般即可，所以夹具的定位采用定位夹爪机构的定位夹爪手指气缸能180度打开即可作为定位形式；定位夹爪伺服电机+丝杆驱动定位夹爪到达工作工位时(每工位间距150mm)，定位夹爪手指气缸180度打开，定位夹爪伺服电机+丝杆驱动定位夹爪部件退回初始位置。
[0005]该接线端子组装检测自动化装配装置的工作原理及动作流程：上料到卸料总共有十三个工作位，PLC控制器控制定位夹爪伺服电机带动定位夹爪机构往复运动，由凹槽开关检测到位后，第一个工位由柱式保险端子外壳振动盘及其分料机构对柱式保险端子外壳送料，与此同时，当其它工位的执行机构在PLC控制器记忆到所在工位有料时便工作，若无物料则相应工位的执行元件不工作。为了提高整机的工作效率，所有执行机构在不干涉的情况下都同时工作，例如：定位夹爪机构在移动过程中，所有的物料到达指定工位上方，待定位夹爪机构位置到达完成便执行相应工位需要完成的指令。当前工位执行指令过程中，定位夹爪机构打开并退回。该接线端子在流水线上的组装顺序为：将柱式保险端子外壳夹取放在定位夹爪上方
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将保险管固定片装入柱式保险端子外壳内
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对保险管固定片安装位置进行校正机构对保险管固定片进行复压
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对保险管管端接线铜柱与弹片拼装后再装入柱式保险端子外壳
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安装螺钉
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伺服锁钉系统分别执行螺钉拧入，过程中有缺料检测、螺钉锁入深度检测、紧螺钉检测
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导通检测
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将支架与玻璃保险管端子拼装后的状态压入柱式保险端子外壳内
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对支架复压
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对玻璃保险管端子通断检测
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检测合格品进入耐压测试集成系统
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耐压测试时间达2秒时，测试电压自动切断，且仪器没有鸣叫声，产品合格，卸入良品盘。如仪器发出鸣叫声，即有产品不合格，将整排(暂定每组检测4只产品，其中混有的良品需要重新进行测试)卸入耐压不良品盘内。
[0006]进一步的，所述的外壳安装机构包括与外壳振动盘承接上料的外壳圆皮带传送组件、检测外壳圆皮带传送组件上传送的物料到位后进行分料的外壳分料组件、夹取物料并进行平移和安装至定位夹爪内的外壳组装机械手；
[0007]——所述的外壳圆皮带传送组件包括外壳圆皮带传送料道、设于外壳圆皮带传送料道内的外壳传送圆皮带、设于外壳传送圆皮带传送料道上并驱动外壳传送圆皮带传送物料的直流电机、设于外壳圆皮带传送料道入料端上用于检测物料满料后发送信号至PLC控制器上控制外壳振动盘停止上料的外壳上料检测光纤；
[0008]——所述的外壳分料组件包括承接外壳圆皮带传送料道出料端的外壳分料料道、设于外壳分料料道上并对物料进行到位检测的外壳到位检测光纤、设于外壳分料料道上并由PLC控制器控制启动的外壳分料气缸、设于外壳分料气缸动力输出端上并把外壳分料料道上的物料推动至对应外壳组装机械手位置的推外壳滑块；
[0009]——所述的外壳组装机械手包括外壳取料气缸、设于外壳取料气缸动力输出端上并夹取物料的外壳夹爪、驱动外壳取料气缸和外壳夹爪平移至定位夹爪上的外壳平移气缸。
[0010]该外壳安装机构的工作原理为：外壳振动盘上料，外壳上料检测光纤检测外壳圆皮带传送料道满料停止外壳振动盘，直流电机带动外壳传送圆皮带传送柱式保险端子外壳，外壳到位检测光纤检测物料到位后，再由PLC控制器控制外壳分料气缸带动推外壳滑块前推，实现外壳分料动作，外壳取料气缸带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线端子组装检测自动化装配装置，其特征在于，包括工作台，还包括安装于工作台上对柱式保险端子外壳进行定位夹取输送的定位夹爪机构、对柱式保险端子外壳进行安装的外壳安装机构、把保险管固定片安装入柱式保险端子外壳内的保险管固定片安装机构、对保险管固定片进行校正的保险管固定片校正机构、对保险管管端接线铜柱与弹片进行拼装并安装入柱式保险端子外壳内的拼装机构、对螺钉进行分料的螺钉分料机构、把螺钉安装入柱式保险端子外壳内的螺钉安装机构、对螺钉安装进行锁钉的伺服锁钉机构、对支架和玻璃保险管端子进行拼装并安装入柱式保险端子外壳内的支架安装机构、对已安装好的接线端子进行耐压测试的耐压测试功能集成系统、控制各机构运作的PLC控制器和触摸屏；外壳安装机构连接有外壳振动盘，保险管固定片安装机构连接有保险管固定片振动盘，保险管管端接线铜柱连接有保险管管端接线铜柱振动盘，弹片连接有弹片振动盘，螺钉分料机构连接有螺钉振动盘，支架安装机构分别连接有输送支架的支架振动盘和输送玻璃保险管端子的玻璃保险管端子振动盘，PLC控制器内设有MES数据采集模块；所述的定位夹爪机构包括采用定位夹爪伺服电机和丝杆驱动直线往复运动的定位夹爪基座、设于定位夹爪基座上并预设间隔开的多个夹爪工位；所述的夹爪工位包括定位夹爪手指气缸和设置定位夹爪手指气缸顶部输出端可180度打开或夹紧柱式保险端子外壳的定位夹爪。2.根据权利要求1所述的一种接线端子组装检测自动化装配装置，其特征在于，所述的外壳安装机构包括与外壳振动盘承接上料的外壳圆皮带传送组件、检测外壳圆皮带传送组件上传送的物料到位后进行分料的外壳分料组件、夹取物料并进行平移和安装至定位夹爪内的外壳组装机械手；——所述的外壳圆皮带传送组件包括外壳圆皮带传送料道、设于外壳圆皮带传送料道内的外壳传送圆皮带、设于外壳传送圆皮带传送料道上并驱动外壳传送圆皮带传送物料的直流电机、设于外壳圆皮带传送料道入料端上用于检测物料满料后发送信号至PLC控制器上控制外壳振动盘停止上料的外壳上料检测光纤；——所述的外壳分料组件包括承接外壳圆皮带传送料道出料端的外壳分料料道、设于外壳分料料道上并对物料进行到位检测的外壳到位检测光纤、设于外壳分料料道上并由PLC控制器控制启动的外壳分料气缸、设于外壳分料气缸动力输出端上并把外壳分料料道上的物料推动至对应外壳组装机械手位置的推外壳滑块；——所述的外壳组装机械手包括外壳取料气缸、设于外壳取料气缸动力输出端上并夹取物料的外壳夹爪、驱动外壳取料气缸和外壳夹爪平移至定位夹爪上的外壳平移气缸。3.根据权利要求2所述的一种接线端子组装检测自动化装配装置，其特征在于，所述的保险管固定片安装机构包括与保险管固定片振动盘承接上料的保险管固定片直振传送料道、保险管固定片直振传送料道上传送的物料到位后进行分料的保险管固定片分料组件、夹取物料并进行平移和安装至柱式保险端子外壳内的保险管固定片组装机械手；——所述的保险管固定片直振传送料道的入料端设有用于检测物料满料后发送信号至PLC控制器上控制保险管固定片振动盘停止上料的保险管固定片上料检测光纤；——所述的保险管固定片分料组件包括承接直振传送料道出料端的保险管固定片分料料道、设于保险管固定片分料料道上并对物料进行到位检测的保险管固定片到位检测光纤、设于保险管固定片分料料道上并由PLC控制器控制启动的保险管固定片分料气缸、设于保险管固定片分料气缸动力输出端上并把保险管固定片分料料道上的物料推动至对应保
险管固定片组装机械手位置的推保险管固定片滑块；——所述的保险管固定片组装机械手包括保险管固定片取料气缸、设于保险管固定片取料气缸动力输出端上并夹取物料的保险管固定片夹爪、驱动保险管固定片取料气缸和保险管固定片夹爪平移至定位夹爪上的保险管固定片平移气缸、驱动保险管固定片夹爪把保险管固定片安装入柱式保险端子外壳内的保险管固定片安装气缸。4.根据权利要求3所述的一种接线端子组装检测自动化装配装置，其特征在于，所述的保险管固定片校正机构包括校正固定组件、设于校正固定组件上的保险管固定片复压伸缩气缸、设于保险管固定片复压伸缩气缸动力输出端上并对保险管固定片安装入柱式保险端子外壳内进行复压的保险管固定片复压夹爪、设于校正固定组件上对安装位置不正确的保险管固定片进行校正的保险管固定片校正手指气缸。5.根据权利要求4所述的一种接线端子组装检测自动化装配装置，其特征在于，所述的拼装机构包括与保险管管端接线铜柱振动盘承接上料的第一接线铜柱圆皮带传送料道、接线铜柱圆皮带传送料道上传送的物料到位后进行分料的接线铜柱分料组件、与弹片振动盘承接上料的弹片直振传送料道、把弹片安装入接线铜柱内形成拼装的弹片拼装组件、把已拼装弹片的接线铜柱进行传送的第二接线铜柱圆皮带传送料道、把已拼装弹片的接线铜柱进行分料并安装入柱式保险端子外壳内的接线铜柱组装机械手；——所述的第一接线铜柱圆皮带传送料道的入料端设有用于检测物料满料后发送信号至PLC控制器上控制保险管管端接线铜柱振动盘停止上料的接线铜柱上料检测光纤；——所述的接线铜柱分料组件包括承接第一接线铜柱圆皮带传送料道出料端的接线铜柱分料料道、设于接线铜柱分料料道上并对物料进行到位检测的接线铜柱到位检测光纤、设于接线铜柱分料料道上并由PLC控制器控制启动的接线铜柱分料气缸、设于接线铜柱分料气缸动力输出端上并把接线铜柱分料料道上的物料推动至对应弹片安装位置上的接线铜柱推杆；——所述的弹片直振传送料道的入料端设有用于检测物料满料后发送信号至PLC控制器上控制弹片振动盘停止上料的弹片上料检测光...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶小坡，
申请(专利权)人：江门市高翔电气智能化有限公司，
类型：发明
国别省市：