一种集成化比例式电动夹管阀及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种集成化比例式电动夹管阀及控制方法，包括阀体、驱动组件、滑块、检测组件、控制电路板；阀体上固定设置有一档条；滑块与阀体滑动连接，滑块与档条之间形成一大小可调的夹持间隙；驱动组件的输出端与滑块连接；检测组件的检测端与滑块连接；控制电路板与驱动组件和检测组件电连接，控制电路板用于接收检测组件发出的检测信号以及外部输入的控制信号，并将检测信号和控制信号进行对比后，根据检测信号和控制信号的比较结果控制驱动组件动作；用以解决现有的比例式电动夹管阀由于必须配备控制器，无法形成集成化，导致体积过大，不够小巧方便的问题，以及现有的比例式电动夹管阀缺乏位置检测信号的反馈，易于出现控制不准的问题。制不准的问题。制不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集成化比例式电动夹管阀及控制方法


[0001]本专利技术涉及夹管阀
，尤其涉及一种集成化比例式电动夹管阀及控制方法。

技术介绍

[0002]手动式比例夹管阀是由一个梯形壳以及固定在上面的滚轮组成，软管穿过梯形壳内部。当需要控制软管内液体流动时，手动推动滚轮由较宽的一端朝较窄的一端滚动。由于滚轮大小以及固定的中心不变。所以向较窄端滚动时，则会逐步压住软管，控制流量。到达最窄处时，则软管处于完全闭合状态，达到最宽处时，软管则处于完全开放状态。
[0003]现有的比例式电动夹管阀主要是由夹管阀内部的步进电机以及螺杆带动滑块运动，步进电机的马达接收所配备的控制器脉冲，从而转化为步进电机以及螺杆带动滑块移动的距离。通过控制器给予不同的脉冲数量时滑块移动的距离不同，从而控制软管开放或闭合的程度，达到控制软管流量的目的。
[0004]现有的比例式电动夹管阀由于必须配备控制器，无法形成集成化，导致体积过大，不够小巧方便。
[0005]现有的比例式电动夹管阀由于配备的控制器与电机之间为开环控制，所以容易发生电机掉步，导致夹管阀对软管的开合控制不够可靠。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，有必要提供一种集成化比例式电动夹管阀，用以解决现有的比例式电动夹管阀由于必须配备控制器，无法形成集成化，导致体积过大，不够小巧方便的问题。
[0007]同时，提供一种集成化比例式电动夹管阀控制方法，用以解决现有的比例式电动夹管阀由于配备的控制器与电机之间为开环控制，所以容易发生电机掉步，导致夹管阀对软管的开合控制不够可靠的问题。
[0008]本专利技术提供一种集成化比例式电动夹管阀，包括阀体、驱动组件、滑块、检测组件、控制电路板；所述阀体上固定设置有一档条；所述滑块与所述阀体滑动连接，所述滑块与所述档条之间形成一大小可调的夹持间隙，以供夹持软管；所述驱动组件的输出端与所述滑块连接，以供驱动所述滑块滑动；所述检测组件的检测端与所述滑块连接，以供检测夹持间隙的大小；所述控制电路板与所述驱动组件和检测组件电连接，所述控制电路板用于接收所述检测组件发出的检测信号以及外部输入的控制信号，并将所述检测信号和控制信号进行对比后，根据所述检测信号和控制信号的比较结果控制所述驱动组件动作。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括电机、转轴和凸轮，所述滑块为与所述阀体滑动连接的空心块、且其内开设有凹槽，所述电机固定设于所述阀体上，所述电机与所述控制电路板电连接，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述凸轮设于所述转轴上，所述凸轮内嵌于所述凹槽中，所述凸轮的外壁与所述空心块的内壁滑动抵接，以供驱动所述空心块沿靠近或远离所述档条的方向滑动。
[0010]进一步的，所述检测组件包括角度传感器，所述角度传感器设于所述转轴上，所述角度传感器与所述控制电路板电性连接，所述角度传感器用于检测所述凸轮转动的角度，并对应发出检测信号给所述控制电路板。
[0011]进一步的，所述凸轮具有第一位置和第二位置，当所述凸轮位于第一位置时，所述夹持间隙之间的间距最小，所述软管完全关闭，当所述凸轮位于第二位置时，所述夹持间隙之间的间距最大，所述软管完全开启。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括电机、螺杆和螺母，所述滑块为与所述阀体滑动连接的滑套，所述电机固定设于所述阀体上，所述电机的输出端与所述螺杆连接，所述螺母设于所述螺杆上，所述螺母与所述滑套固定连接。
[0013]进一步的，所述检测组件包括滑动电位器，所述滑动电位器的滑动臂与所述滑套固定连接，所述滑动电位器与所述控制电路板电性连接，所述滑动电位器用于检测所述滑动臂滑动的位置，并对应发出检测信号给所述控制电路板。
[0014]进一步的，所述控制电路板上集成有控制电路，所述控制电路包括电压比较模块和控制模块，所述电压比较模块具有两个输入端和一输出端，所述电压比较模块的第一输入端用于输入所述控制信号，所述电压比较模块的第二输入端用于输入所述检测信号，所述电压比较模块的输出端连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接所述驱动组件，其中，由所述电压比较模块接收所述控制信号和检测信号，并将所述控制信号和检测信号进行比较后，输出比较结果至所述控制模块，由所述控制模块根据所述比较结果控制所述驱动组件动作。
[0015]同时，本专利技术还提供一种集成化比例式电动夹管阀控制方法，适用于上述的一种集成化比例式电动夹管阀，还包括以下步骤：
[0016]S1、由所述检测组件检测夹持间隙的大小，并对应发出检测信号至所述控制电路板；
[0017]S2、由所述控制电路板将所述检测信号和外部输入的控制信号进行比较后，根据所述检测信号和控制信号的比较结果控制所述驱动组件动作。
[0018]进一步的，所述由所述控制电路板将所述检测信号和外部输入的控制信号进行比较后，根据所述检测信号和控制信号的比较结果控制所述驱动组件动作具体包括：
[0019]当所述检测信号大于所述控制信号时，所述控制电路板控制驱动组件进行第一动作，直至所述检测信号等于所述控制信号为止，其中，所述第一动作为使所述夹持间隙变大的动作；
[0020]当所述检测信号小于所述控制信号时，所述控制电路板控制驱动组件进行第二动作，直至所述检测信号等于所述控制信号为止，其中，所述第二动作为使所述夹持间隙变小的动作；
[0021]当所述检测信号等于所述控制信号时，所述控制电路板控制驱动组件保持在当前位置。
[0022]进一步的，所述控制信号的大小为0～5V电压信号或者其他可转换为电压的模拟或数字控制信号。
[0023]与现有技术相比：
[0024]该集成化比例式电动夹管阀通过控制电路板对驱动组件进行控制，无需外部的控
制器，在使用过程中仅需要输入一个控制电压即可使夹管阀对软管的开合程度进行控制，达到了比例式夹管阀的集成化，对于目前控制器与执行器分开的比例式电动夹管阀不够小巧，使用麻烦的问题进行了根本改善；
[0025]同时，该夹管阀控制方法采用闭环控制方式，具体的，阀体本身使用控制电路板以及检测组件等电子部件，当夹管阀接收到外部输入的控制信号时，会将该外部输入的控制信号与阀体内部的检测组件所得到的检测信号进行比较，通过比较结果调节驱动组件，直到输入电压与实际电压的值相等时，则会控制驱动组件保持在该位置，形成了闭环控制，这种闭环控制方式相比起开环控制来说，能够更加有效的控制驱动组件运动，对现有的电控比例式夹管阀可能的电机掉步以及由此导致的对软管的开合程度控制不够可靠的问题进行了有效改善。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提供的一种集成化比例式电动夹管阀本实施例中整体的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术提供的一种集成化比例式电动夹管阀第一实施例中整体的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术提供的一种集成化比例式电动夹管阀第二实施例中整体的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术提供的一种集成化比例式电动夹管阀控制方法的原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成化比例式电动夹管阀，其特征在于，包括阀体、驱动组件、滑块、检测组件、控制电路板；所述阀体上固定设置有一档条；所述滑块与所述阀体滑动连接，所述滑块与所述档条之间形成一大小可调的夹持间隙，以供夹持软管；所述驱动组件的输出端与所述滑块连接，以供驱动所述滑块滑动；所述检测组件的检测端与所述滑块连接，以供检测夹持间隙的大小；所述控制电路板与所述驱动组件和检测组件电连接，所述控制电路板用于接收所述检测组件发出的检测信号以及外部输入的控制信号，并将所述检测信号和控制信号进行对比后，根据所述检测信号和控制信号的比较结果控制所述驱动组件动作。2.根据权利要求1所述的一种集成化比例式电动夹管阀，其特征在于，所述驱动组件包括电机、转轴和凸轮，所述滑块为与所述阀体滑动连接的空心块、且其内开设有凹槽，所述电机固定设于所述阀体上，所述电机与所述控制电路板电连接，所述电机的输出轴与所述转轴连接，所述凸轮设于所述转轴上，所述凸轮内嵌于所述凹槽中，所述凸轮的外壁与所述空心块的内壁滑动抵接，以供驱动所述空心块沿靠近或远离所述档条的方向滑动。3.根据权利要求2所述的一种集成化比例式电动夹管阀，其特征在于，所述检测组件包括角度传感器，所述角度传感器设于所述转轴上，所述角度传感器与所述控制电路板电性连接，所述角度传感器用于检测所述凸轮转动的角度，并对应发出检测信号给所述控制电路板。4.根据权利要求2所述的一种集成化比例式电动夹管阀，其特征在于，所述凸轮具有第一位置和第二位置，当所述凸轮位于第一位置时，所述夹持间隙之间的间距最小，所述软管完全关闭，当所述凸轮位于第二位置时，所述夹持间隙之间的间距最大，所述软管完全开启。5.根据权利要求1所述的一种集成化比例式电动夹管阀，其特征在于，所述驱动组件包括电机、螺杆和螺母，所述滑块为与所述阀体滑动连接的滑套，所述电机固定设于所述阀体上，所述电机的输出端与所述螺杆连接，所述螺母设于所述螺杆上，所述螺母与所述滑套固定连接。6.根据权利要求5所述的一种集成化比例式电动夹管阀及控制方法，其特征在于，所述检测组件包括滑动电位器，所述滑动电位器的滑动臂与所述滑套固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩兵，
申请(专利权)人：武汉思瀚智能有限公司，
类型：发明
国别省市：