本发明专利技术涉及一种葡萄采摘领域，尤其涉及一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置。技术问题为：提供一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置。技术方案是：一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置，包括有支架和归并切割机构等；支架依次与拉杆和横臂进行转动连接。本发明专利技术实现了对葡萄果茎进行剪断后，再对葡萄串进行套装和封口，经管道运输至采摘车仓库中，完成对葡萄串的完整采摘，可保证葡萄串的完整性，解决了现有机械采摘技术通过击打和震动果树，造成葡萄果实脱落和表皮破损，使得果肉暴露在空气中造成葡萄氧化变质，保质期缩短的问题，同时提高了采摘效率降低采摘成本，解决了人工采摘成本上升的问题的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置
[0001]本专利技术涉及一种葡萄采摘领域，尤其涉及一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置。
技术介绍
[0002]葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，果期8
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9月，葡萄为著名水果，生食或制葡萄干，并酿酒，在我国新疆等地区均有葡萄种植。
[0003]目前，关于葡萄的采摘方式共有两种，一种是传统人工采摘，一种是机械采摘，人工采摘是通过工人用剪刀将果茎剪断从而得到完整的葡萄串，但人工采摘效率低，并且随着种植区域的扩大和劳动力短缺，人工采摘的成本必然升高。采用机械采摘可降低成本，提升效率，现有的机械采摘技术是通过击打和震动果树，使葡萄果实从葡萄串上脱落，因为在采摘过程中破坏了果实表皮，使果肉暴露在空气中加速了葡萄的氧化变质，减少了葡萄的保鲜期，所以此方法采摘的葡萄不宜当作水果出售和制作葡萄干。
[0004]针对上述问题，我们提出了一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置。
技术实现思路
[0005]为了克服人工采摘效率低，并且随着种植区域的扩大和劳动力短缺，人工采摘的成本必然升高。现有的机械采摘技术是通过击打和震动果树，使葡萄果实从葡萄串上脱落，因为在采摘过程中破坏了果实表皮，使果肉暴露在空气中加速了葡萄的氧化变质，减少了葡萄的保鲜期，使得采摘的葡萄不宜当作水果出售和制作葡萄干的缺点，技术问题为：提供一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置。
[0006]技术方案是：一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置，包括有支架、拉杆、横臂、软管、套管、归并切割机构和套装机构；支架依次与拉杆和横臂进行转动连接；支架内侧安装有套装机构；套装机构上方安装有归并切割机构；软管与套管下方进行套接；归并切割机构可将葡萄果茎切断使葡萄下落；套装机构将下落的葡萄接住并对其进行套装并向下传送。
[0007]进一步，还包括有封口机构，封口机构包括有封口机箱、电动伸缩杆和加热头；封口机箱安装于套装机构下方；封口机箱下方与套管进行螺栓连接；封口机箱与电动伸缩杆进行螺栓连接；加热头与电动伸缩杆进行螺栓连接。
[0008]进一步，归并切割机构包括有环刀盖、滑柱、环刀片、开槽齿环、第一平齿轮、第一减速电机和环刀外壳；环刀盖与环刀外壳进行螺栓连接；第一减速电机与环刀外壳进行螺栓连接；开槽齿环与环刀外壳进行转动连接；第一平齿轮轴心与第一减速电机输出轴进行固接；第一平齿轮与开槽齿环进行啮合；滑柱与开槽齿环滑槽进行滑动连接；滑柱与环刀片进行固接；环刀片与环刀盖进行转动连接，环刀外壳安装于套装机构上方。
[0009]进一步，套装机构包括有装袋机盖、滚轮机构、双面齿环、第二平齿轮、第二减速电机、隔板、装袋机外壳、装袋机内壳和第二橡胶轮；装袋机盖与环刀外壳进行螺栓连接；滚轮机构安装于装袋机盖下方；隔板与装袋机盖进行螺栓连接；装袋机盖与装袋机外壳进行螺
栓连接；减速电机与装袋机盖进行螺栓连接；第二平齿轮与减速电机输出轴进行固接；第二平齿轮与双面齿环进行啮合；双面齿环与装袋机盖进行滑动连接；双面齿环与隔板进行滑动连接；双面齿环内侧安装有滚轮机构；滚轮机构与第二橡胶轮相互接触；第二橡胶轮与装袋机内壳进行转动连接；装袋机内壳与装袋机外壳进行螺栓连接；装袋机外壳与封口机箱进行螺栓连接；装袋机外壳与支架进行螺栓连接。
[0010]进一步，滚轮机构包括有第一转轴杆、第三平齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴杆、支撑板和第一橡胶轮；第一轴杆与装袋机盖进行转动连接；第一轴杆与第三平齿轮进行固接；第一轴杆与第一锥齿轮进行固接；第三平齿轮与双面齿环进行啮合；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二转轴杆与第二锥齿轮轴心进行固接；第二转轴杆与第一橡胶轮进行固接；第二转轴杆与支撑板进行转动连接；支撑板与装袋机盖进行焊接。
[0011]进一步，封口机构共设置有两组，均安装于套装机构下方，并且两组封口机构对称分布。
[0012]进一步，归并切割机构中滑柱和环刀片共设置有四组，并且开槽齿环四个槽分别与四个滑柱进行滑动连接，四个滑柱分别于四个环刀片进行固接，并使四个滑柱和环刀片在开槽齿环上表面等角度间距分布。
[0013]进一步，套装机构中滚轮机构共有四组，并且四组滚轮机构在双面齿环内侧等角度间距分布。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：第一点、为解决人工采摘效率低，并且随着种植区域的扩大和劳动力短缺，人工采摘的成本必然升高。现有的机械采摘技术是通过击打和震动果树，使葡萄果实从葡萄串上脱落，因为在采摘过程中破坏了果实表皮，使果肉暴露在空气中加速了葡萄的氧化变质，减少了葡萄的保鲜期，使得采摘的葡萄不宜当作水果出售和制作葡萄干的问题。
[0015]第二点、设计了归并切割机构，套装机构和封口机构，在使用时首先使装置包裹住葡萄串，并令归并切割机构切断葡萄果茎，然后被切断果茎的葡萄会落入套装机构的包装袋中，通过橡皮轮转动使葡萄串和包装袋完全下降至封装机构下端，最后封装机构将葡萄串上端包装袋封口，得到包装好的完整葡萄串。
[0016]第三点、实现了对葡萄果茎进行剪断后，再对葡萄串进行套装和封口，经管道运输至采摘车仓库中，通过此方式将葡萄串完整采摘，可保证葡萄串的完整性，解决了现有机械采摘技术通过击打和震动果树，使葡萄果实从葡萄串上脱落，造成葡萄果实脱落和表皮破损，使得果肉暴露在空气中造成葡萄氧化变质，保质期缩短的问题，同时提高了采摘效降低采摘成本，解决了人工采摘成本上升的问题的效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的封口机构立体结构示意图；图3为本专利技术的归并切割机构立体结构示意图；图4为本专利技术的归并切割机构立体结构爆炸图；图5为本专利技术的归并切割机构部分立体结构示意图；图6为本专利技术的归并切割机构部分立体结构工作状态示意图；
图7为本专利技术的套装机构立体结构示意图；图8为本专利技术的套装机构立体结构爆炸图；图9为本专利技术的滚轮机构和双面齿环组合立体结构示意图。
[0018]附图中的标记：1：支架，2：拉杆，3：横臂，4：软管，5：套管，601：封口机箱，602：电动伸缩杆，603：加热头，701：环刀盖，702：滑柱，703：环刀片，704：开槽齿环，705：第一平齿轮，706：第一减速电机，707：环刀外壳，801：装袋机盖，802：滚轮机构，803：双面齿环，804：第二平齿轮，805：第二减速电机，806：隔板，807：装袋机外壳，808：装袋机内壳，809：第二橡胶轮，80201：第一转轴杆，80202：第三平齿轮，80203：第一锥齿轮，80204：第二锥齿轮，80205：第二转轴杆，80206：支撑板，80207：第一橡胶轮。
具体实施方式
[0019]以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0020]实施例一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置，如图1所示，包括有支架1、拉杆2、横臂3、软管4、套管5、归并切割机构和套装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置，包括有支架、拉杆和横臂；支架依次与拉杆和横臂进行转动连接；其特征是：还包括有归并切割机构和套装机构；支架内侧安装有套装机构；套装机构上方安装有归并切割机构；归并切割机构可将葡萄果茎切断使葡萄下落；套装机构将下落的葡萄接住并对其进行套装并向下传送。2.如权利要求1所述的一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置，其特征在于：归并切割机构包括有环刀盖、滑柱、环刀片、开槽齿环、第一平齿轮、第一减速电机和环刀外壳；环刀盖与环刀外壳进行螺栓连接；第一减速电机与环刀外壳进行螺栓连接；开槽齿环与环刀外壳进行转动连接；第一平齿轮轴心与第一减速电机输出轴进行固接；第一平齿轮与开槽齿环进行啮合；滑柱与开槽齿环滑槽进行滑动连接；滑柱与环刀片进行固接；环刀片与环刀盖进行转动连接，环刀外壳安装于套装机构上方。3.如权利要求2所述的一种棚架葡萄无损伤采摘封装装置，其特征在于：套装机构包括有装袋机盖、滚轮机构、双面齿环、第二平齿轮、第二减速电机、隔板、装袋机外壳、装袋机内壳和第二橡胶轮；装袋机盖与环刀外壳进行螺栓连接；滚轮机构安装于装袋机盖下方；隔板与装袋机盖进行螺栓连接；装袋机盖与装袋机外壳进行螺栓连接；减速电机与装袋机盖进行螺栓连接；第二平齿轮与减速电机输出轴进行固接；第二平齿轮与双面齿环进行啮合；双面齿环与装袋机盖进行滑动连接；双面齿环与隔板进行滑动连接；双面齿环内侧安装有滚轮机构；滚轮机构与第二橡胶轮相互接触；第二橡胶轮与装袋机内壳进行转动连接；装袋机内壳与装袋机外壳进行螺栓连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨璐帆，
申请(专利权)人：杨璐帆，
类型：发明
国别省市：
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