本发明专利技术属于钢管加工设备技术领域，具体的说是一种大型钢管内口焊缝打磨机械，包括张紧部件、转动部件和打磨部件；本发明专利技术通过张紧部件将打磨机械固定在大型钢管内部后，转动部件带动打磨部件转动，使打磨部件绕大型钢管的轴线转动，转动的同时打磨部件将焊缝处多余的金属打磨掉，使焊缝的余高满足技术要求；常规打磨多采用人工打磨，对焊缝打磨程度无法控制，容易造成局部打磨过度和局部打磨不充分的问题，本打磨机械避免了局部过度打磨导致焊缝强度的降低，进而保证焊缝的强度，且避免了局部打磨不充分使焊缝局部余高过大，进而降低介质流动时受到的摩擦阻力，进而降低输送能耗；且不需要人力进行打磨，进而节约人的体力支出，进而节约人力成本。进而节约人力成本。进而节约人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种大型钢管内口焊缝打磨机械
[0001]本专利技术属于钢管加工设备
，具体的说是一种大型钢管内口焊缝打磨机械。
技术介绍
[0002]钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；钢管在输送管道中应用广泛，当钢管长度不够需要接长时多采用焊接的方法，焊接后需要对管道内的焊缝余高进行打磨，使焊缝不影响钢管的后续加工和钢管产品的使用。
[0003]现有技术中大型钢管内的焊缝多采用人工打磨，人工打磨时对焊缝打磨程度无法控制，容易造成局部过度打磨，降低焊缝的强度，进而降低钢管的连接强度，人工打磨还容易造成局部打磨不充分，使焊缝局部余高过大，增大介质流动时受到的摩擦阻力，增大输送能耗。
技术实现思路
[0004]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种大型钢管内口焊缝打磨机械。本专利技术主要用于解决现有技术中人工打磨时对焊缝打磨程度无法控制，容易造成局部过度打磨，降低焊缝的强度，进而降低钢管连接强度的问题，以及人工打磨还容易造成局部打磨不充分，使焊缝局部余高过大，增大介质流动时受到的摩擦阻力，增大输送能耗的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供了一种大型钢管内口焊缝打磨机械，包括张紧部件、转动部件和打磨部件；所述张紧部件上连接所述转动部件；所述转动部件上连接所述打磨部件；所述张紧部件用于实现打磨机械的固定；所述转动部件用于实现所述打磨部件的转动；所述打磨部件用于实现焊缝的打磨。
[0006]工作时，将打磨机械移动到大型钢管的焊缝附近，通过张紧部件将打磨机械固定在大型钢管的内部，打磨机械固定后转动部件工作，进而带动打磨部件绕张紧部件转动，进而带动打磨部件绕大型钢管的轴线转动，打磨部件绕大型钢管轴线转动的同时打磨部件工作，进而将焊缝处多余的金属打磨掉，进而使焊缝的余高满足技术要求，进而提高大型钢管焊接的质量；常规打磨多采用人工打磨，人工打磨时对焊缝打磨程度无法控制，容易造成局部打磨过度和局部打磨不充分的问题，而本打磨机械打磨后的余高均匀一致，有效的避免了局部过度打磨导致焊缝强度的降低，进而保证焊缝的强度，进而保证大型钢管的连接强度，并且避免了局部打磨不充分使焊缝局部余高过大，进而避免了余高过大增大介质流动时受到的摩擦阻力，进而降低介质流动时受到的摩擦阻力，进而降低输送能耗；本打磨机械自动化程度高，不需要使用人力进行打磨，进而节约人的体力支出，进而节约人力成本。
[0007]优选的，所述张紧部件包括机架、连接座、支撑柱、支撑垫、齿条、一号齿轮、蜗轮、蜗杆、二号齿轮、一号电机、三号齿轮和一号转动轴；所述机架两端对称设有一号滑动槽；所述一号滑动槽竖向设置；所述一号滑动槽贯穿所述机架；所述一号滑动槽内滑动连接所述
支撑柱的一端；所述支撑柱的另一端固定连接所支撑垫；两个所述支撑垫分别设置在所述机架的上下两侧；两个所述支撑柱相互靠近的侧面上均设有一号安装槽；所述一号安装槽内固定连接所述齿条；所述机架上下两端对称设有二号安装槽；所述二号安装槽内设置所述一号齿轮；所述一号齿轮与所述齿条啮合；所述一号齿轮内穿过所述一号转动轴；所述一号转动轴与所述一号齿轮固定连接；所述一号转动轴与所述机架转动连接；其中一个所述一号转动轴的悬空端固定连接所述蜗轮；所述机架侧面设有所述蜗杆；所述蜗杆与所述机架通过所述连接座连接；所述连接座与所述机架固定连接；所述蜗杆与所述连接座转动连接；所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述蜗杆的悬空端固定连接所述二号齿轮；所述机架上固定连接所述一号电机；所述一号电机的转轴端部固定连接所述三号齿轮；所述三号齿轮与所述二号齿轮啮合。
[0008]将打磨机械移动到焊缝附近后，一号电机转动，进而带动三号齿轮转动，进而带动二号齿轮转动，进而带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，进而带动与蜗轮固定连接的一号转动轴转动，进而带动与一号转动轴固定连接的一号齿轮转动，进而带动两个齿条移动，又因为两个齿条分别设置在一号齿轮的两侧，进而两个齿条分别往上下两个方向移动，进而带动两个支撑柱往上下两个方向移动，进而带动两个支撑垫往上下两个方向移动，进而使两个支撑垫抵触在大型钢管的内壁上，进而使两个支撑垫的位置固定，进而实现打磨机械的固定，进而和打磨部件共同作用，进而将焊缝处多余的金属打磨掉，进而使焊缝的余高符合技术要求；通过设置两个一号齿轮，增加了与齿条啮合的强度，进而增加齿条的稳定性，进而增加支撑柱的稳定性，进而增加支撑垫的稳定性，进而提高张紧部件的稳定性，进而提高打磨机械的稳定性，进而实现打磨机械的稳定工作；通过在对称的一号安装槽内设置支撑柱，进而使两个支撑柱上下移动的距离相等，进而使两个支撑垫上下移动的距离相等，进而使两个支撑垫固定时距离机架中心的距离相等，进而使机架的中心在大型钢管的轴线上，进而使打磨部件的旋转中心在大型钢管的轴线上，进而使打磨部件对焊缝各部位的打磨程度一致，进而提高焊缝的打磨质量。
[0009]优选的，所述支撑垫为多个弹性片叠合一起制成；所述弹性片的中部与所述支撑柱固定连接。
[0010]通过多个弹性片叠合在一起制成支撑垫，支撑垫与大型钢管内壁接触后弹性片发生变形，进而使弹性片与大型钢管内壁贴合在一起，进而增大弹性片与大型钢管的接触面积，进而增加大型钢管对弹性片的摩擦力，进而增加支撑垫的稳定性，进而增加张紧部件的稳定性，进而提高打磨机械的稳定性，进而实现打磨机械的稳定工作。
[0011]优选的，所述转动部件包括二号电机和二号转动轴；所述机架中间部位设置所述二号转动轴；所述二号转动轴的轴线与所述一号转动轴的轴线平行；所述二号转动轴与所述机架转动连接；所述机架的侧面固定连接所述二号电机；所述二号电机的转轴与所述二号转动轴的一端固定连接；所述二号转动轴的另一端连接所述打磨部件；所述打磨部件包括三号电机、五号齿轮、三号转动轴、四号齿轮、打磨轮、转动柱、滑动柱、滑块、电缸和支撑架；所述二号转动轴的一端固定连接所述转动柱的一端；所述转动柱的另一端设有二号滑动槽；所述二号滑动槽内滑动连接所述滑块；所述滑块的一端设有所述滑动柱；所述滑动柱的一端与所述滑块固定连接；所述滑动柱的另一端设有所述三号转动轴；所述三号转动轴与所述滑动柱转动连接；所述三号转动轴上固定连接所述打磨轮；所述打磨轮的一端设有
所述支撑架；所述支撑架的一端与所述三号转动轴转动连接；所述支撑架的另一端与所述滑动柱固定连接；所述三号转动轴的悬空端固定连接所述四号齿轮；所述滑动柱上固定连接所述三号电机；所述三号电机的转轴端部固定连接所述五号齿轮；所述五号齿轮与所述四号齿轮啮合；所述转动柱侧面设有所述电缸；所述电缸与所述转动柱固定连接；所述电缸的活塞杆与所述滑块连接。
[0012]打磨机械固定后，二号电机转动，进而带动二号转动轴转动，进而带动转动柱绕二号转动轴的轴线转动，进而带动转动柱绕大型钢管的轴线转动，进而带动滑动柱绕大型钢管的轴线转动，进而带动三号转动轴绕大型钢管的轴线转动，进而带动打磨轮绕大型钢管的轴线转动，打磨轮绕大型钢管轴线转动的同时，三号电机带动五号齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型钢管内口焊缝打磨机械，其特征在于：包括张紧部件(1)、转动部件(2)和打磨部件(3)；所述张紧部件(1)上连接所述转动部件(2)；所述转动部件(2)上连接所述打磨部件(3)；所述张紧部件(1)用于实现打磨机械的固定；所述转动部件(2)用于实现所述打磨部件(3)的转动；所述打磨部件(3)用于实现焊缝的打磨。2.根据权利要求1所述的一种大型钢管内口焊缝打磨机械，其特征在于：所述张紧部件(1)包括机架(11)、连接座(111)、支撑柱(12)、支撑垫(13)、齿条(14)、一号齿轮(15)、蜗轮(16)、蜗杆(17)、二号齿轮(171)、一号电机(18)、三号齿轮(181)和一号转动轴(19)；所述机架(11)两端对称设有一号滑动槽(112)；所述一号滑动槽(112)竖向设置；所述一号滑动槽(112)贯穿所述机架(11)；所述一号滑动槽(112)内滑动连接所述支撑柱(12)的一端；所述支撑柱(12)的另一端固定连接所支撑垫(13)；两个所述支撑垫(13)分别设置在所述机架(11)的上下两侧；两个所述支撑柱(12)相互靠近的侧面上均设有一号安装槽；所述一号安装槽内固定连接所述齿条(14)；所述机架(11)上下两端对称设有二号安装槽(113)；所述二号安装槽(113)内设置所述一号齿轮(15)；所述一号齿轮(15)与所述齿条(14)啮合；所述一号齿轮(15)内穿过所述一号转动轴(19)；所述一号转动轴(19)与所述一号齿轮(15)固定连接；所述一号转动轴(19)与所述机架(11)转动连接；其中一个所述一号转动轴(19)的悬空端固定连接所述蜗轮(16)；所述机架(11)侧面设有所述蜗杆(17)；所述蜗杆(17)与所述机架(11)通过所述连接座(111)连接；所述连接座(111)与所述机架(11)固定连接；所述蜗杆(17)与所述连接座(111)转动连接；所述蜗杆(17)与所述蜗轮(16)啮合；所述蜗杆(17)的悬空端固定连接所述二号齿轮(171)；所述机架(11)上固定连接所述一号电机(18)；所述一号电机(18)的转轴端部固定连接所述三号齿轮(181)；所述三号齿轮(181)与所述二号齿轮(171)啮合。3.根据权利要求2所述的一种大型钢管内口焊缝打磨机械，其特征在于：所述支撑垫(13)为多个弹性片(131)叠合一起制成；所述弹性片(131)的中部与所述支撑柱(12)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种大型钢管内口焊缝打磨机械，其特征在于：所述转动部件(2)包括二号电机(21)和二号转动轴(22)；所述机架(11)中间部位设置所述二号转动轴(22)；所述二号转动轴(22)的轴线与所述一号转动轴(19)的轴线平行；所述二号转动轴(22)与所述机架(11)转动连接；所述机架(11)的侧面固定连接所述二号电机(21)；所述二号电机(21)的转轴与所述二号转动轴(22)的一端固定连接；所述二号转动轴(22)的另一端连接所述打磨部件(3)；所述打磨部件(3)包括三号电机(31)、五号齿轮(311)、三号转动轴(32)、四号齿轮(321)、打磨轮(33)、转动柱(34)、滑动柱(35)、滑块(36)、电缸(37)和支撑架(38)；所述二号转动轴(22)的一端固定连接所述转动柱(34)的一端；所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘良霞，
申请(专利权)人：刘良霞，
类型：发明
国别省市：
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