本申请提供了一种双工器的调试方法以及装置，用于结合图像识别，完成双工器的自动化调试，大大提高了调试效率。本申请提供的双工器的调试方法，包括：当双工器调试设备触发双工器的调试任务时，获取双工器调试设备的二维图像，调试任务用于将双工器的过滤信号的波形调节至目标波形，过滤信号具体为通过双工器包括的滤波器的滤波处理的信号，二维图像是由部署于双工器调试设备上的摄像头拍摄得到的；从二维图像中识别双工器的螺钉，螺钉用于调节双工器的过滤信号的波形；通过螺丝刀对识别出的螺钉进行旋转，以调整螺钉的旋入量，促使螺钉处于调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，完成调试任务。成调试任务。成调试任务。
【技术实现步骤摘要】
一种双工器的调试方法以及装置
[0001]本申请涉及通信领域，具体涉及一种双工器的调试方法以及装置。
技术介绍
[0002]在通信系统中，双工器作为异频双工电台，是中继台的主要配件，用于将发射信号和接收信号相隔离，保证信号的发射和接收都能同时正常工作。
[0003]在5G商业化的逐步临近的背景下，涉及的5G基站需要具有传输稳定、高质量的无线通信能力，而在5G基站中，双工器是不可避免的器件，通过配置的双工器，对通信链路中的信号根据频率进行选择和控制，选择特定频率信号通过，同时抑制不需要的频率信号。
[0004]而在现有的相关技术的研究过程中，专利技术人发现，双工器在生产或者部署的过程中，需要由工作人员根据操作经验去调节双工器上的螺钉，以调节信号波形达到生产规定的波形，而该调节过程显然费时费力，效率低下。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种双工器的调试方法以及装置，用于结合图像识别，完成双工器的自动化调试，大大提高了调试效率。
[0006]第一方面，本申请提供了一种双工器的调试方法，方法包括：
[0007]当触发双工器的调试任务时，获取双工器调试设备的二维图像，调试任务用于将双工器的过滤信号的波形调节至目标波形，过滤信号具体为通过双工器包括的滤波器的滤波处理的信号，二维图像是由部署于双工器调试设备上的摄像头拍摄得到的；
[0008]从二维图像中识别双工器的螺钉，螺钉用于调节双工器的过滤信号的波形；
[0009]通过螺丝刀对识别出的螺钉进行旋转，以调整螺钉的旋入量，促使螺钉处于调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，完成调试任务。
[0010]结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，从二维图像中识别双工器的螺钉，包括：
[0011]通过圆形物体识别算法，从二维图像中识别出包含的圆形，作为螺钉；
[0012]以圆形的圆心为图像中心，结合预设的重点检测图像区域范围，从二维图像中提取出重点检测图像；
[0013]根据边缘提取算法对重点检测图像进行边缘检测；
[0014]将边缘检测结果中的几何形状特征与不同类型的螺钉的几何形状特征进行匹配，确定螺钉的型号。
[0015]结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，通过圆形物体识别算法，从重点检测图像中识别出包含的圆形，包括：
[0016]通过识别精度不同的圆形物体识别算法，分别从重点检测图像中识别出包含的初始圆形，作为重点检测图像中识别出包含的圆形的范围；
[0017]采用最小二乘法以及霍夫变换，测得多个初始圆形的圆心；
[0018]将多个圆心的坐标取平均值作为重点检测图像中识别出包含的圆形的圆心。
[0019]结合本申请第一方面，在本申请第一方面第三种可能的实现方式中，通过螺丝刀对识别出的螺钉进行旋转，以调整螺钉的旋入量之前，方法还包括：
[0020]提取二维图像中螺钉的长度像素值；
[0021]获取摄像头的标定数据，标定数据用于描述摄像头拍摄的图像中物体的长度像素值与实际长度值之间的转换比例，标定数据是预先配置的；
[0022]结合标定数据以及二维图像中螺钉的长度像素值，确定螺钉的实际长度值；
[0023]结合摄像头在双工器调试设备上的空间位置、螺钉的实际长度值以及螺钉在二维图像中的位置，确定螺钉在世界坐标系中的实际位置；
[0024]根据螺钉处于调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，以及螺钉在世界坐标系中的实际位置，确定螺钉所需旋转的旋入量。
[0025]结合本申请第一方面，在本申请第一方面第四种可能的实现方式中，摄像头以及螺丝刀都设于双工器调试设备的龙门架，二维图像是由摄像头从双工器的正上方拍摄得到的，螺丝刀由龙门架配置的拧螺钉模块从双工器的顶部对螺钉进行旋转。
[0026]第二方面，本申请提供了一种双工器的调试装置，装置包括：
[0027]获取单元，用于当触发双工器的调试任务时，获取双工器调试设备的二维图像，调试任务用于将双工器的过滤信号的波形调节至目标波形，过滤信号具体为通过双工器包括的滤波器的滤波处理的信号，二维图像是由部署于双工器调试设备上的摄像头拍摄得到的；
[0028]识别单元，用于从二维图像中识别双工器的螺钉，螺钉用于调节双工器的过滤信号的波形；
[0029]调整单元，用于通过螺丝刀对识别出的螺钉进行旋转，以调整螺钉的旋入量，促使螺钉处于调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，完成调试任务。
[0030]结合本申请第二方面，在本申请第二方面第一种可能的实现方式中，识别单元，具体用于：
[0031]通过圆形物体识别算法，从二维图像中识别出包含的圆形，作为螺钉；
[0032]以圆形的圆心为图像中心，结合预设的重点检测图像区域范围，从二维图像中提取出重点检测图像；
[0033]根据边缘提取算法对重点检测图像进行边缘检测；
[0034]将边缘检测结果中的几何形状特征与不同类型的螺钉的几何形状特征进行匹配，确定螺钉的型号。
[0035]结合本申请第二方面第一种可能的实现方式，在本申请第二方面第二种可能的实现方式中，识别单元，具体用于：
[0036]通过识别精度不同的圆形物体识别算法，分别从重点检测图像中识别出包含的初始圆形，作为重点检测图像中识别出包含的圆形的范围；
[0037]采用最小二乘法以及霍夫变换，测得多个初始圆形的圆心；
[0038]将多个圆心的坐标取平均值作为重点检测图像中识别出包含的圆形的圆心。
[0039]结合本申请第二方面，在本申请第二方面第三种可能的实现方式中，装置还包括确定单元，用于：
[0040]提取二维图像中螺钉的长度像素值；
[0041]获取摄像头的标定数据，标定数据用于描述摄像头拍摄的图像中物体的长度像素值与实际长度值之间的转换比例，标定数据是预先配置的；
[0042]结合标定数据以及二维图像中螺钉的长度像素值，确定螺钉的实际长度值；
[0043]结合摄像头在双工器调试设备上的空间位置、螺钉的实际长度值以及螺钉在二维图像中的位置，确定螺钉在世界坐标系中的实际位置；
[0044]根据螺钉处于调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，以及螺钉在世界坐标系中的实际位置，确定螺钉所需旋转的旋入量。
[0045]结合本申请第二方面，在本申请第二方面第四种可能的实现方式中，摄像头以及螺丝刀都设于双工器调试设备的龙门架，二维图像是由摄像头从双工器的正上方拍摄得到的，螺丝刀由龙门架配置的拧螺钉模块从双工器的顶部对螺钉进行旋转。
[0046]第三方面，本申请提供了一种双工器的调试设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请第一方面或者本申请第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
[0047]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工器的调试方法，其特征在于，所述方法包括：当触发双工器的调试任务时，获取所述双工器调试设备的二维图像，所述调试任务用于将所述双工器的过滤信号的波形调节至目标波形，所述过滤信号具体为通过所述双工器包括的滤波器的滤波处理的信号，所述二维图像是由部署于双工器调试设备上的摄像头拍摄得到的；从所述二维图像中识别所述双工器的螺钉，所述螺钉用于调节所述双工器的过滤信号的波形；通过螺丝刀对识别出的所述螺钉进行旋转，以调整所述螺钉的旋入量，促使所述螺钉处于所述调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，完成所述调试任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述二维图像中识别所述双工器的螺钉，包括：通过圆形物体识别算法，从所述二维图像中识别出包含的圆形，作为所述螺钉；以所述圆形的圆心为图像中心，结合预设的重点检测图像区域范围，从所述二维图像中提取出重点检测图像；根据边缘提取算法对所述重点检测图像进行边缘检测；将边缘检测结果中的几何形状特征与不同类型的螺钉的几何形状特征进行匹配，确定所述螺钉的型号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过圆形物体识别算法，从所述重点检测图像中识别出包含的圆形，包括：通过识别精度不同的所述圆形物体识别算法，分别从所述重点检测图像中识别出包含的初始圆形，作为所述重点检测图像中识别出包含的圆形的范围；采用最小二乘法以及霍夫变换，测得多个所述初始圆形的圆心；将多个所述圆心的坐标取平均值作为所述重点检测图像中识别出包含的圆形的圆心。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过螺丝刀对识别出的所述螺钉进行旋转，以调整所述螺钉的旋入量之前，所述方法还包括：提取所述二维图像中所述螺钉的长度像素值；获取所述摄像头的标定数据，所述标定数据用于描述所述摄像头拍摄的图像中物体的长度像素值与实际长度值之间的转换比例，所述标定数据是预先配置的；结合所述标定数据以及所述二维图像中所述螺钉的长度像素值，确定所述螺钉的实际长度值；结合所述摄像头在所述双工器调试设备上的空间位置、所述螺钉的实际长度值以及所述螺钉在所述二维图像中的位置，确定所述螺钉在世界坐标系中的实际位置；根据所述螺钉处于所述调试任务的任务数据中描述的螺钉位置，以及所述螺钉在世界坐标系中的实际位置，确定所述螺钉所需旋转的旋入量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头以及所述螺丝刀都设于所述双工器调试设备的龙门架，所述二维图像是由所述摄像头从所述双工器的正上方拍摄得到的，所述螺丝刀由所述龙门架配置的拧螺钉模块从所述双...
【专利技术属性】
技术研发人员：轩亮，沈永康，洪文雄，张延河，章春飞，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：
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