一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法技术

本发明专利技术公开了一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，包括以下步骤：S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息；S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算平均行驶速度和平均车流密度；S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。本发明专利技术更为精准的观测路段平均车速，从而求得更加精准的车流密度，提高全路网在途量估算精度，避免由于无法全样本观测而造成的系统性偏差。测而造成的系统性偏差。测而造成的系统性偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法


[0001]本专利技术涉及一种智能交通信息处理
，尤其涉及一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法。

技术介绍

[0002]在途量是指某一时刻，路网中正在行驶的机动车数量的总和，即路网的总承载量，也反映了该时刻路网中的机动车交通需求总量。在途量对于衡量路网运行状态、评价交通管理效果具有十分重要的意义。当综合考虑在途量和拥堵指数时，才能科学合理的评价交通管理措施的实施效果，即当在途量一定且拥堵指数下降、或当拥堵指数一定且在途量提升时，可说明对应的交通管理措施是有效的。
[0003]目前常用的在途量估算方法是记录路网中所有电警卡口在规定时间内捕捉到的车辆，按车牌号去重后的车辆总数，作为该路网当前的在途量。该方法基于电警卡口可以对路网内运行车辆进行全样本采样的假设，因此仅适用于电警卡口基本全覆盖的路网。当电警卡口布设密度较低，该方法结果存在系统性偏差，使得估算值低于真实值。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，解决了现有技术中根据电警卡口捕捉车辆去重统计在途量的方法在电警卡口布设密度较低时存在无法全样本观测而造成的系统性偏差的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，并从车辆检测器分布完好的路段中随机选取若干个采样路段，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息，过车信息包括：车辆牌照号和车辆过车时间；S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算每个采样路段在相应统计周期内车辆组合集合的平均行驶速度和采样路段的平均车流密度；S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。
[0006]进一步地，所述车辆检测器组由车辆检测器D1、车辆检测器D2、车辆检测器D3和车辆检测器D4组成。
[0007]进一步地，所述车辆检测器D1为所述采样路段的上游路口，所述车辆检测器D2为所述采样路段下游路口的右转进口道，所述车辆检测器D3为所述采样路段下游路口的直行进口道，所述车辆检测器D4为所述采样路段下游路口的左转进口道。
[0008]进一步地，所述S3中包括以下子步骤：
S31：统计车辆检测器D1检测到的所有车辆组成车辆组合集合，总车辆数为 ，其中为统计周期，为采样路段；S32：每一辆车辆经过车辆检测器D1的车辆为，统计每一辆车辆经过车辆检测器D1的时刻，其中每一辆车辆为 ；S33：根据车辆牌照号，再次统计每一辆车辆通过车辆检测器D2、车辆检测器D3或车辆检测器D4的时刻 ；S34：计算每一辆车辆在采样路段内的平均速度，其中为检测到每一辆车辆 的两个车辆检测器之间的距离；S35：计算采样路段上车辆组合集合的平均行驶速度；S36：计算采样路段上车辆组合集合的平均车流密度 。
[0009]进一步地，所述S4中包括以下子步骤：S41：统计采样路段的长度 ，并计算全路网所有采样路段的总长度；S42：全路网中装备有车辆检测器组的各个采样路段 组成集合；S43：计算统计周期 内全路网所有采样路段的平均车流密度；S44：计算统计周期 内全路网所有采样路段的平均在途量。
[0010]本专利技术的有益效果是：在本专利技术中，通过选取车辆检测器组的方式，联合采样路段上下游路口的多个车辆检测器的过车记录，再通过车辆牌照号比对的方法获得采样路段的通行时间、求得平均行驶速度和平均车流密度，进而求得全路网平均在途量。相比单个车辆检测器获得的瞬时速度，本专利技术的方法可以考虑由于路段内开口、路口交通组织方案、检测器覆盖盲区内的未知交通路况等信息，更为精准的观测路段平均行驶速度，从而求得更加精准的平均车流密度，提高全路网在途量的估算精度，从而避免由于无法全样本观测而造成的系统性偏差。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的流程示意图；图2为本专利技术车辆检测器组位置示意图；图3为本专利技术实施例1
‑
2和对比例1
‑
2的平均绝对百分比误差MAPE的统计图。
具体实施方式
[0012]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]见图1，一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，包括以下步骤：S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，并从车辆检测器分布完好的路段中随机选取若干个采样路段，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息，过车信息包括：车辆牌照号和车辆过车时间；S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算每个采样路段在相应统计周期内车辆组合集合的平均行驶速度和采样路段的平均车流密度；所述S3中包括以下子步骤：S31：统计车辆检测器D1检测到的所有车辆组成车辆组合集合 ，总车辆数为 ，其中为统计周期，为采样路段；S32：每一辆车辆经过车辆检测器D1的车辆为，统计每一辆车辆经过车辆检测器D1的时刻，其中每一辆车辆为；S33：根据车辆牌照号，再次统计每一辆车辆通过车辆检测器D2、车辆检测器D3或车辆检测器D4的时刻；S34：计算每一辆车辆在采样路段内的平均速度 ，其中为检测到每一辆车辆 的两个车辆检测器之间的距离；S35：计算采样路段上车辆组合集合的平均行驶速度；S36：计算采样路段上车辆组合集合 的平均车流密度。
[0014]S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。
[0015]所述S4中包括以下子步骤：S41：统计采样路段的长度 ，并计算全路网所有采样路段的总长度 ；S42：全路网中装备有车辆检测器组的各个采样路段 组成集合 ；S43：计算统计周期内全路网所有采样路段的平均车流密度；S44：计算统计周期 内全路网所有采样路段的平均在途量 。
[0016]见图2，所述车辆检测器组由车辆检测器D1、车辆检测器D2、车辆检测器D3和车辆检测器D4组成。
[0017]所述车辆检测器D1为所述采样路段的上游路口，所述车辆检测器D2为所述采样路段下游路口的右转进口道，所述车辆检测器D3为所述采样路段下游路口的直行进口道，所述车辆检测器D4为所述采样路段下游路口的左转进口道。
[0018]实施例1
S1：在交通仿真模拟器SUMO中生成10*10的网格型全路网并使用默认红绿灯方案，并将全路网分为36个采样路段i，在采样路段距上游路口10米设置车辆检测器D1，采样路段下游路口的右转进口道10米设置车辆检测器D2，采样路段下游路口的直行进口道10米设置车辆检测器D3，采样路段下游路口的左转进口道10米设置车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取路网拓扑结构及全路网中车辆检测器的位置分布，并从车辆检测器分布完好的路段中随机选取若干个采样路段，将每个采样路段上下游路口的四个车辆检测器组成车辆检测器组；S2：在统计周期内通过车辆检测器组采集每个采样路段过车信息，过车信息包括：车辆牌照号和车辆过车时间；S3：统计每个采样路段在统计周期内的车流量，并计算每个采样路段在相应统计周期内车辆组合集合的平均行驶速度和采样路段的平均车流密度；S4：计算全路网所有采样路段的平均车流密度，并计算统计周期内的全路网平均在途量。2.如权利要求1所述的一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，所述车辆检测器组由车辆检测器D1、车辆检测器D2、车辆检测器D3和车辆检测器D4组成。3.如权利要求2所述的一种基于路口车辆检测器组的在途量估算方法，其特征在于，所述车辆检测器D1为所述采样路段的上游路口，所述车辆检测器D2为所述采样路段下游路口的右转进口道，所述车辆检测器D3为所述采样路段下游路口的直行进口道，所述车辆检测器D4为所述采样路段...

【专利技术属性】
技术研发人员：季玮，徐图，吴戡，李道勋，黄倩，朱永东，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：