一种人工智能化乒乓球捡球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人工智能化乒乓球捡球装置，包括底盘壳体、圆盘载板和顶盘壳体，所述底盘壳体呈环状结构，所述底盘壳体的开口槽部与其内腔呈相连通设置，所述底盘壳体的上侧壁贴合设置有圆盘载板，所述顶盘壳体上侧壁的前半部分设置有一体化结构框体部，且顶盘壳体、圆盘载板和底盘壳体组合后通过螺栓固定连接在一起，所述顶盘壳体的内部设置有总控台，且顶盘壳体中的总控台包括控制面板和中央处理器两个部分。该人工智能化乒乓球捡球装置，在训练场地实现智能化自主搜捡乒乓球，相比较于人工搜捡更加省时省力，另外易于收集后乒乓球的转移清理，在转移乒乓球时不影响捡球装置的正常工作，有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能化乒乓球捡球装置


[0001]本专利技术涉及乒乓球搜捡相关
，具体为一种人工智能化乒乓球捡球装置。

技术介绍

[0002]乒乓球在进行接发球训练时，需要使用到大量乒乓球，在训练过程中乒乓球会抛洒后散乱分布在整个训练场地，为了对训练场地的乒乓球进行清理收集，往往会使用到乒乓球捡球机。
[0003]经过检索专利号为CN107875598B的专利技术专利，公开了一种基于人工智能的自动乒乓球捡球机，本专利技术包括壳体、控制系统、智能检测装置和行走系统，所述的智能检测装置包括设置在壳体顶端的红外扫描传感器和设置在壳体侧面上的超声波传感器，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括集球装置、储球仓、输送装置和转出装置，所述的集球装置与储球仓通过输送装置连通，所述的壳体包括上半壳体和下半壳体，所述的储球仓设置在上半壳体内，所述的上半壳体上下滑动的设置在下半壳体内。本专利技术的捡球机能够自动实现捡球和将球转移到发球机的储球桶内，大大节省了人力，同时也节省了人工捡球耗费的大量时间。
[0004]但是针对上述专利和现有技术背景下所使用的乒乓球捡球机，仍存在一定的缺点，例如：1.上述自动乒乓球捡球机具有集球装置和输送装置，集球装置中的螺旋板将乒乓球推送至输送装置中，再由输送装置将乒乓球输送至储球仓，两个乒乓球输送机构，重复了乒乓球输送过程，也使自动乒乓球捡球机整体结构不够小巧紧凑，在实际使用中不够灵巧影响使用效果；2.上述自动乒乓球捡球机的储球装置与其机体固定安装在一起，为一体化结构，无法实现储存仓的拆卸，在转移乒乓球时需要停下该捡球机进行卸球处理，影响使用时的工作效率；3.针对现有的手持式乒乓球拾球器来说，其利用网框和等间距分布在网框下的弹性绳，实现乒乓球的捡拾和收集，但捡拾过程中需要手持拾球器，在训练场上进行人工搜捡，其自动化和智能化程度不高，清理起来费时费力；因此，我们提出一种人工智能化乒乓球捡球装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种人工智能化乒乓球捡球装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有的手持式乒乓球拾球器自动化和智能化程度不高，清理起来费时费力，另外不易于收集后乒乓球的转移，影响使用时工作效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工智能化乒乓球捡球装置，包括：底盘壳体，所述底盘壳体呈环状结构，且底盘壳体前侧壁的中部开设有开口槽部，
所述底盘壳体的开口槽部与其内腔呈相连通设置，所述底盘壳体的上侧壁贴合设置有圆盘载板；圆盘载板，所述圆盘载板的垂直中轴线与底盘壳体内腔的垂直中轴线相重合，且圆盘载板的上表面与顶盘壳体的下侧壁呈贴合状态设置；顶盘壳体，所述顶盘壳体上侧壁的前半部分设置有一体化结构框体部，且顶盘壳体、圆盘载板和底盘壳体组合后通过螺栓固定连接在一起，所述顶盘壳体的内部设置有总控台，且顶盘壳体中的总控台包括控制面板和中央处理器两个部分。
[0007]优选的，所述底盘壳体中开口槽部下端的左右侧壁均呈弧形结构，且底盘壳体的开口槽部左侧壁与其右侧壁呈“八”字形分布，所述底盘壳体中开口槽部上端的左右两侧均向外突出设置有一体化结构的安装部，且底盘壳体左右两侧的安装部下侧均插接有呈倾斜状态的驱动电机，所述底盘壳体左右两侧的驱动电机上均安装有拨球转动件，且底盘壳体左侧拨球转动件的转动方向与其右侧拨球转动件的转动方向呈相反设置，所述底盘壳体中开口槽部的左右弧形侧壁端部均通过螺栓固定安装有弧形导板；其中，所述驱动电机插接后通过螺栓与底盘壳体的安装部侧壁固定连接在一起，且驱动电机安装后通过排线与顶盘壳体的总控台形成电路连接；其中，所述拨球转动件是由轴体部和等角度分布在轴体部上的拨板部两部分组合构成，且拨球转动件安装后其轴体部固定卡接在驱动电机的输出端上，并且拨球转动件的拨板部结构形状呈“U”字形；其中，所述弧形导板安装后穿插在拨球转动件的拨板部上，且弧形导板的倾斜角度与拨球转动件的倾斜角度相同。
[0008]优选的，所述圆盘载板下表面的中心处安装有上球机构，且上球机构安装后插设在底盘壳体的内腔内；其中，所述上球机构包括盆状壳体、上球圆盘、挡板、第一扭簧、减速电机、锁定件、复位弹簧、圆形环板、圆环架、轨道槽和销栓，所述盆状壳体的盆腔内活动安装有上球圆盘，所述上球圆盘的曲面侧壁上开设有环形槽部，且上球圆盘的环形槽部内壁上端开设有三个呈正三角形分布的放置槽部，并且上球圆盘的放置槽部内活动安装有挡板，所述上球圆盘的上平面侧壁中心处向下垂直开设有孔槽部，且上球圆盘的孔槽部内插设有减速电机，所述上球圆盘的上平面侧壁上等角度安装有呈垂直状态的锁定件，且锁定件在上球圆盘上构成伸缩结构，并且锁定件与挡板呈相对应设置，所述上球圆盘的上平面侧壁上贴合设置有能限位的圆形环板，且圆形环板安装后通过螺栓与上球圆盘固定连接在一起，所述上球圆盘的正上方设置有圆环架，且圆环架安装后通过螺栓固定连接在盆状壳体的盆口处，并且圆环架的曲面侧壁上开设有轨道槽，而且轨道槽的右侧向上突出形成凸起段；其中，所述挡板与上球圆盘的活动连接处安装有第一扭簧，且第一扭簧安装后其一端卡接在挡板的侧壁上，并且第一扭簧安装后其另一端卡接在上球圆盘的放置槽部内壁上，所述挡板在上球圆盘上构成翻转结构，且挡板翻转展开后置于上球圆盘的环形槽部内，并且挡板翻转折叠后收纳进上球圆盘的放置槽部内；其中，所述减速电机安装后其输出端固定插接在上球圆盘的孔槽部内壁上，所述减速电机安装后其上端采用贯穿的方式插接在圆盘载板的中心处，且减速电机的上端插接后通过螺栓与圆盘载板的侧壁固定连接在一起，所述减速电机通过排线与顶盘壳体的总控
台形成电路连接；其中，所述锁定件是由圆盘部和杆体部两部分组合构成，且锁定件的纵截面形状呈“十”字形，所述锁定件安装后其下杆体部贯穿上球圆盘的上侧壁插至上球圆盘的环形槽部内，且锁定件的下杆体部与挡板采用卡合的方式相连接，所述锁定件安装后其上杆体部贯穿圆形环板插至轨道槽内，且锁定件的上杆体部端部垂直插接有销栓，所述销栓顺着轨道槽在圆环架上构成滑动结构；其中，所述锁定件安装后其上杆体部的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧安装后其一端抵在圆形环板的侧壁上，且复位弹簧安装后其另一端抵在锁定件的圆盘部上。
[0009]优选的，所述盆状壳体是由位于左侧的第一壳部和位于右侧的第二壳部两部分组合构成，所述盆状壳体的第一壳部前侧壁开设有条形槽部，且盆状壳体的条形槽部下侧边向外延伸设置有一体化结构的扇形上球板，并且扇形上球板在盆状壳体的第一壳部侧壁上呈倾斜状态设置，所述盆状壳体的第二壳部侧壁上开设有通孔部，且盆状壳体的第二壳部内壁上设置有一体化结构的管罩，并且管罩与盆状壳体的通孔部呈相连通设置；其中，所述盆状壳体安装后其盆口处侧边通过螺栓固定连接在圆盘载板的侧壁上，所述盆状壳体安装后使其第二壳部上的管罩插设在上球圆盘的环形槽部内，并使其第一壳部上的扇形上球板置于拨球转动件的下方；其中，所述管罩的管口处固定卡接有上下对称的弹性胶绳，且管罩上方的弹性胶绳与其下方弹性胶绳之间的间距尺寸小于乒乓球的直径尺寸。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于，包括：底盘壳体（1），所述底盘壳体（1）呈环状结构，且底盘壳体（1）前侧壁的中部开设有开口槽部，所述底盘壳体（1）的开口槽部与其内腔呈相连通设置，所述底盘壳体（1）的上侧壁贴合设置有圆盘载板（2）；圆盘载板（2），所述圆盘载板（2）的垂直中轴线与底盘壳体（1）内腔的垂直中轴线相重合，且圆盘载板（2）的上表面与顶盘壳体（3）的下侧壁呈贴合状态设置；顶盘壳体（3），所述顶盘壳体（3）上侧壁的前半部分设置有一体化结构框体部，且顶盘壳体（3）、圆盘载板（2）和底盘壳体（1）组合后通过螺栓固定连接在一起，所述顶盘壳体（3）的内部设置有总控台，且顶盘壳体（3）中的总控台包括控制面板和中央处理器两个部分。2.根据权利要求1所述的一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于：所述底盘壳体（1）的内部设置有蓄电池、行走机构和传感器，且底盘壳体（1）内的蓄电池、行走机构和传感器均通过排线与总控台形成电路连接；其中，所述底盘壳体（1）的行走机构包括驱动轮和万向轮两个部分，且底盘壳体（1）中的驱动轮关于底盘壳体（1）中的万向轮左右对称设置。3.根据权利要求2所述的一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于：所述底盘壳体（1）中开口槽部下端的左右侧壁均呈弧形结构，且底盘壳体（1）的开口槽部左侧壁与其右侧壁呈“八”字形分布，所述底盘壳体（1）中开口槽部上端的左右两侧均向外突出设置有一体化结构的安装部，且底盘壳体（1）左右两侧的安装部下侧均插接有呈倾斜状态的驱动电机（4），所述底盘壳体（1）左右两侧的驱动电机（4）上均安装有拨球转动件（5），且底盘壳体（1）左侧拨球转动件（5）的转动方向与其右侧拨球转动件（5）的转动方向呈相反设置，所述底盘壳体（1）中开口槽部的左右弧形侧壁端部均通过螺栓固定安装有弧形导板（6）；其中，所述驱动电机（4）插接后通过螺栓与底盘壳体（1）的安装部侧壁固定连接在一起，且驱动电机（4）安装后通过排线与顶盘壳体（3）的总控台形成电路连接；其中，所述拨球转动件（5）是由轴体部和等角度分布在轴体部上的拨板部两部分组合构成，且拨球转动件（5）安装后其轴体部固定卡接在驱动电机（4）的输出端上，并且拨球转动件（5）的拨板部结构形状呈“U”字形；其中，所述弧形导板（6）安装后穿插在拨球转动件（5）的拨板部上，且弧形导板（6）的倾斜角度与拨球转动件（5）的倾斜角度相同。4.根据权利要求1所述的一种人工智能化乒乓球捡球装置，其特征在于：所述圆盘载板（2）下表面的中心处安装有上球机构（7），且上球机构（7）安装后插设在底盘壳体（1）的内腔内；其中，所述上球机构（7）包括盆状壳体（8）、上球圆盘（9）、挡板（10）、第一扭簧（11）、减速电机（12）、锁定件（13）、复位弹簧（14）、圆形环板（15）、圆环架（16）、轨道槽（17）和销栓（18），所述盆状壳体（8）的盆腔内活动安装有上球圆盘（9），所述上球圆盘（9）的曲面侧壁上开设有环形槽部，且上球圆盘（9）的环形槽部内壁上端开设有三个呈正三角形分布的放置槽部，并且上球圆盘（9）的放置槽部内活动安装有挡板（10），所述上球圆盘（9）的上平面侧壁中心处向下垂直开设有孔槽部，且上球圆盘（9）的孔槽部内插设有减速电机（12），所述上球圆盘（9）的上平面侧壁上等角度安装有呈垂直状态的锁定件（13），且锁定件（13）在上球圆盘（9）上构成伸缩结构，并且锁定件（13）与挡板（10）呈相对应设置，所述上球圆盘（9）的
上平面侧壁上贴合设置有能限位的圆形环板（15），且圆形环板（15）安装后通过螺栓与上球圆盘（9）固定连接在一起，所述上球圆盘（9）的正上方设置有圆环架（16），且圆环架（16）安装后通过螺栓固定连接在盆状壳体（8）的盆口处，并且圆环架（16）的曲面侧壁上开设有轨道槽（17），而且轨道槽（17）的右侧向上突出形成凸起段；其中，所述挡板（10）与上球圆盘（9）的活动连接处安装有第一扭簧（11），且第一扭簧（11）安装后其一端卡接在挡板（10）的侧壁上，并且第一扭簧（11）安装后其另一端卡接在上球圆盘（9）的放置槽部内壁上，所述挡板（10）在上球圆盘（9）上构成翻转结构，且挡板（10）翻转展开后置于上球圆盘（9）的环形槽部内，并且挡板（10）翻转折叠后收纳进上球圆盘（9）的放置槽部内；其中，所述减速电机（12）安装后其输出端固定插接在上球圆盘（9）的孔槽部内壁上，所述减速电机（12）安装后其上端采用贯穿的方式插接在圆盘载板（2）的中心处，且减速电机（12）的上端插接后通过螺栓与圆盘载板（2）的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴先，
申请(专利权)人：裴先，
类型：发明
国别省市：