一种装砖机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种装砖机，包括支架，所述支架的上端设置有滑道，所述滑道的上侧设置有滑车，所述滑车位于支架上端的两侧，两个所述滑车对称设置，所述滑车能够沿滑车移动，两个所述滑车的下侧均设置有机械手，所述机械手的底端设置有夹砖机构。通过采用双臂装砖作业的工作方式进行装砖，增加了单位时间内的装砖数量，大大提高了装砖的工作效率。大大提高了装砖的工作效率。大大提高了装砖的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装砖机及其使用方法


[0001]本专利技术属于装砖机设备
，尤其涉及一种装砖机及其使用方法。

技术介绍

[0002]砖是重要的建筑工程原材料之一，砖在生产制作完成后，需要运输至工地现场。在砖的运输中，需要采用运输机械进行运输，因此在运输中，需要将砖搬运至相关机械设备上，砖的质量较重，传统的搬运方式依赖人工搬运，工作的作业量较大，严重消耗作业人员的体力，随着科技的发展，相应的装砖机应用而生，大大降低了作业人员的工作强度。但是现有装砖机采用单臂作业的装砖方式，其工作效率依然较低，单位时间内装砖数量较低，仍然存在较大的改善空间，提高装砖机的工作效率，增加单位时间内装砖数量对于提高生产效率具有重大意义。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本专利技术的目的在于提供一种装砖机及其使用方法，通过采用双臂装砖作业的工作方式进行装砖，增加了单位时间内的装砖数量，大大提高了装砖的工作效率。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种装砖机，包括支架，所述支架的上端设置有滑道，所述滑道的上侧设置有滑车，所述滑车位于支架上端的两侧，两个所述滑车对称设置，所述滑车能够沿滑车移动，两个所述滑车的下侧均设置有机械手，所述机械手的底端设置有夹砖机构。
[0005]优选的，所述滑车包括底板，所述底板上设置有第一电机和变速箱，所述第一电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与传动轴连接。
[0006]优选的，所述传动轴的另一端设置有传动齿轮，所述滑道上设置有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。
[0007]优选的，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂的一端与底板连接，所述第一机械臂的另一端通过第一关节与第二机械臂连接，所述第二机械臂的另一端通过第二关节连接，所述第三机械臂的另一端与夹砖机构连接。
[0008]优选的，所述第三机械臂通过连接架与夹砖机构连接。
[0009]优选的，所述夹砖机构包括第二电机，所述第二电机设置在连接架上侧，所述第二电机的输出轴连接有第一行星齿轮结构。
[0010]优选的，所述第一行星齿轮结构的输出端连接有垫板，所述垫板下侧设置有连接杆，所述连接杆下侧设置有多个横梁，所述横梁的两端设置有滑块，每个所述滑块上均设置有滑轨，两个所述滑轨之间设置有夹持气缸，所述夹紧气缸的两端设置有夹紧板。
[0011]优选的，所述夹砖机构还包括稳定连杆组件，所述稳定连杆组件包括三个稳定杆，所述三个稳定杆之间依次铰接连接，位于中间位置的稳定杆中间部位与横梁连接，稳定连杆组件的一端与相应的滑轨连接，稳定连杆组件的另一端与另一个相应的滑轨连接。
[0012]优选的，所述第一行星齿轮结构包括第一转盘a、第一转盘b、第一转轴和两个传动轴，所述第一转盘a和第一转盘b的外侧设置有壳体，所述壳体与连接架连接，所述第一转轴与第二电机的输出轴连接，所述第一转轴的另一端依次贯穿第一转盘a、第一转盘b并设置有第一齿轮，两个所述传动轴依次贯穿第一转盘a、第一转盘b并设置有第一传动齿轮，所述第一齿轮与两个所述第一传动齿轮均啮合，所述垫板与第一转盘b连接。
[0013]优选的，所述支架上设置有塑料拖链，所述塑料拖链内设置有气管，所述气管贯穿机械手与夹紧气缸连接，所述气管的另一端连接气泵，所述气泵用于提供气源。
[0014]优选的，所述机械手上设置有平衡连杆组件，所述平衡连杆组件包括第一连杆、三角架和第二连杆，所述三角架与第二关节连接，所述第一连杆的一端与第一机械臂连接，另一端能与三角架连接，所述第二连杆的一端与三角架连接，另一端与连接架连接。
[0015]优选的，所述第二关节包括第三电机，所述第三电机的输出轴与第二行星齿轮结构连接，所述第二行星齿轮结构包括第二转盘a、第二转盘b、第二转轴和三个第二传动轴，所述第二转盘a和第二转盘b的外侧设置有壳体，所述壳体与连接板连接，所述连接板的另一端与第二机械臂连接，所述第二行星齿轮结构的输出端与第三机械臂连接。
[0016]优选的，所述第二转轴与第三电机的输出轴连接，所述第二转轴的另一端依次贯穿第二转盘a、第二转盘b并设置有第二齿轮，三个所述第二传动轴依次贯穿第二转盘a、第二转盘b并设置有第二传动齿轮，所述第二齿轮与三个所述第二传动齿轮均啮合，所述第三机械臂与第二转盘b连接。
[0017]优选的，所述第一关节包括转筒，所述转筒与第二机械臂连接，所述转筒内设置有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有第二行星齿轮结构，所述第二行星齿轮的输出端与第一机械臂连接。
[0018]优选的，所述第一机械臂与第一关节之间还设置有水平旋转关节，所述水平旋转关节包括第五电机和第三行星齿轮，所述第三行星齿轮外侧设置有壳体，所述壳体与第一机械臂连接，所述第三行星齿轮包括第三转轴，所述第三转轴贯穿第三转动盘，所述第三转动盘上设置有第三传动轴，所述第三转轴与第三传动轴之间通过齿轮传动，所述第五电机的输出轴与第三转轴之间通过齿轮传动，所述第三转动盘与第一关节连接。
[0019]优选的，一种装砖机的使用方法包括以下步骤：S1:运输车准备，首先将运输车辆放置在支架的中间位置，为后续装砖做准备；S2:机械手就位，根据实际中砖所处的位置，启动滑车，将机械手移动至合适的位置；S3:装砖，利用机械手完成装砖的动作；S4：装砖数量统计，根据机械手的装砖次数，统计出装砖的数量，当装砖的数量达到预先设置的阈值时，停止机械手的装砖动作；S5：装置复位，当装砖结束后，将机械手复位。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：（1）本专利技术一种装砖机及其使用方法，通过采用双臂装砖作业的工作方式进行装砖，增加了单位时间内的装砖数量，大大提高了装砖的工作效率。
[0021]（2）本专利技术一种装砖机及其使用方法，夹砖机构设置有多个夹紧气缸，一次搬运动作能够搬运较多的砖，搬运量较大，工作效率高。
[0022]（3）本专利技术一种装砖机及其使用方法，通过设置多组行星齿轮结构，保证了机械手在搬运过程中具有较高的灵活性和稳定性，使得搬运动作更加流畅。
[0023]（4）本专利技术一种装砖机及其使用方法，通过设置平衡连杆组件，机械手在搬运动作中具有较高的稳定性，使砖处于相对水平的状态，避免砖在搬运过程中倾斜，避免夹砖机构与砖之间发生脱落，增加了系统的可靠性。
[0024]（5）本专利技术一种装砖机及其使用方法，通过设置稳定连杆组件，能够使夹紧气缸的夹紧力稳定地作用于砖块上，增加了砖块之间的摩擦力，防止砖块之间发生脱落，为机械手的大幅度动作提供了有力的保障，提高了机械手的运行速率，提高了机械手的运行效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装砖机，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）的上端设置有滑道（5），所述滑道（5）的上侧设置有滑车（4），所述滑车（4）位于支架（1）上端的两侧，两个所述滑车（4）对称设置，所述滑车（4）能够沿滑车移动，两个所述滑车（4）的下侧均设置有机械手（2），所述机械手（2）的底端设置有夹砖机构（6）。2.根据权利要求1所述一种装砖机，其特征在于，所述滑车（4）包括底板（404），所述底板（404）上设置有第一电机（401）和变速箱，所述第一电机（401）的输出轴与变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与滑车传动轴（402）连接。3.根据权利要求2所述一种装砖机，其特征在于，所述滑车传动轴（402）的另一端设置有传动齿轮（403），所述滑道（5）上设置有齿条，所述传动齿轮（403）与齿条啮合。4.根据权利要求2所述一种装砖机，其特征在于，所述机械手（2）包括第一机械臂（201）、第二机械臂（202）和第三机械臂（203），所述第一机械臂（201）的一端与底板（404）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫峰，宋云飞，
申请(专利权)人：开封市玖通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：