测距机构及测绘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测距机构及测绘装置，测距机构包括安装架，安装架沿第一方向间隔布置有第一测距仪以及第二测距仪，安装架沿第二方向间隔布置有第三测距仪以及第四测距仪。其中，第一方向与第二方向相垂直,并且第一测距仪的测量端、第二测距仪的测量端、第三测距仪的测量端以及第四测距仪的测量端的朝向相同，安装架上还设有第五测距仪，第五测距仪的测量端朝向与第一测距仪的测量端朝向相反。上述测距机构及测绘装置测量精度高，能准确测量地板的长度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
测距机构及测绘装置


[0001]本专利技术涉及测绘
，特别是涉及一种测距机构及测绘装置。

技术介绍

[0002]随着自动化与智能化技术的发展，出现了越来越多的自动化设备代替人力劳动，例如在铺设地面饰板时，通过地板铺设装置可实现地板的自动化铺设，不仅高效省力，而且能保证较高的质量。
[0003]在地板铺设前需要对铺设地板的施工场地进行测绘，确定每行地板的长度，以便对地板板材进行裁切。传统的测绘方法通常由人工手持测距仪或其他测量工具进行测量，人工测绘效率低，人力成本高，且测量精度差。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何更精确地测出地板的长度问题，提供一种测距机构及测绘装置。
[0005]一方面，本申请提供一种测距机构，包括：
[0006]安装架，所述安装架沿第一方向间隔布置有第一测距仪以及第二测距仪；所述安装架沿第二方向间隔布置有第三测距仪以及第四测距仪；其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直,并且所述第一测距仪的测量端、所述第二测距仪的测量端、所述第三测距仪的测量端以及所述第四测距仪的测量端的朝向相同且共面设置，所述安装架上还设有第五测距仪，所述第五测距仪的测量端的朝向与所述第一测距仪的测量端的朝向相反；
[0007]上述测距机构通过使第一测距仪的测距值、第二测距仪的测距值、第三测距仪的测距值以及第四测距仪的测距值均相等时，即可保持安装架与第一墙面平行，从而保证第一测距仪的测量光线、第二测距仪的测量光线、第三测距仪的测量光线以及第四测距仪测量光线垂直于第一墙面。此时再通过第五测距仪测量另一侧的第二墙面，把第五测距仪的测距值与第一测距仪的测距值相加，再加上第五测距仪与第一测距仪的安装距离，即可准确地得到第一墙面与第二墙面之间的距离，第一墙面与第二墙面之间的距离即为每行地板所需铺设的长度，避免了由于移动底盘偏航或者地面不平整导致测距机构的测量方向与墙面不垂直导致的测量误差发生。
[0008]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0009]在其中一个实施例中，第一调整组件，所述第一调整组件与所述安装架连接，所述第一调整组件用于驱动所述安装架绕所述第一方向转动；以及，
[0010]第二调整组件，所述第二调整组件与所述安装架连接，所述第二调整组件用于驱动所述安装架绕所述第二方向转动。
[0011]通过第一调整组件以及第二调整组件能对安装架的水平姿态以及竖直姿态进行调整，从而保证安装架待测墙面平行，进而保证保证第一测距仪的测量光线、第二测距仪的测量光线、第三测距仪的测量光线以及第四测距仪测量光线垂直于待测墙面。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一调整组件包括：
[0013]第一连接件，所述第一连接件与所述安装架连接；
[0014]第一安装座，所述第一安装座与所述第二调整组件连接；以及，
[0015]第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一安装座上，并且所述第一驱动件与所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接件绕所述第一方向转动。
[0016]通过第一驱动件驱动所述第一连接件绕所述第一方向转动，即可实现带动安装架绕第一方向任意角度的往复转动，从而调整安装架的竖直姿态。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一连接件设置有两个，两个所述第一连接件沿所述第一方向间隔地设置在所述安装架上，所述第一驱动件设置在两个所述第一连接件之间，并且所述第一驱动件的输出轴与其中一个所述第一连接件连接，所述第一驱动件远离所述输出轴的一端与另一个所述第二连接件转动连接。
[0018]通过在第一驱动件的两端均设置第一连接件，保证第一驱动件的两端均有受力，减少第一驱动件的径向负载，提高第一驱动件的使用寿命，也提高第一调整组件的平稳性。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二调整组件包括：
[0020]第二连接件，所述第二连接板与所述第一安装座连接；
[0021]第二安装座，所述第二安装座与所述第二连接件转动连接；
[0022]第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二安装座上，并且所述第二驱动件与所述第二连接件驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二连接件绕所述第二方向转动。
[0023]通过第二驱动件驱动所述第二连接件绕所述第二方向转动，即可实现带动安装架绕第二方向任意角度的往复转动，从而调整安装架的水平姿态。
[0024]在其中一个实施例中，所述测距机构还包括横移组件，所述横移组件与所述安装架连接，所述横移组件用于驱动所述安装架沿所述第一方向移动。
[0025]通过横移组件驱动测距机构在移动底盘上移动，从而使测距机构到达施工场地的边角区进行测量，实现测距机构对施工场地的全方位测量。并且通过横移机构驱动测距机构横移，从而在测量一排地板的长度时，可在地板的宽度范围内设置多个测量点，通过横移机构驱动测距机构在多个测量点之间横移并测量以获取多组测量数据，再通过对多组测量数据进行统计和计算，得到误差较小的值，进一步提高测量准确性。
[0026]在其中一个实施例中，所述横移组件包括：
[0027]导轨，所述导轨沿所述第一方向延伸；
[0028]移动台，所述移动台与所述导轨滑动配合，并且所述移动台与所述安装架连接；以及，
[0029]驱动模块，所述驱动模块与所述移动台连接，所述驱动模块用于驱动所述移动台沿所述导轨移动。
[0030]通过驱动模块驱动移动台沿导轨移动，即可实现使安装架安装架沿第一方向做往复移动。
[0031]在其中一个实施例中，所述驱动模块包括：
[0032]齿条，所述齿条与所述导轨平行设置；
[0033]第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述移动台上，所述第三驱动件的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合配合。
[0034]通过第三驱动件驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合配合，即可实现移动台横移。
[0035]在其中一个实施例中，所述导轨的一端设置有用于限制所述移动台的初始位置的第一限位件，所述导轨的另一端设有用于限制所述移动台的终点位置的第二限位件。
[0036]通过第一限位件与第二限位件的限位，避免了移动台脱离导轨。
[0037]在其中一个实施例中，所述测距机构还包括零位传感器，所述零位传感器与所述第一限位件相邻设置，所述测距机构用于检测所述移动台是否位于所述初始位置。
[0038]通过零位传感器能保证每次测量前，移动台都能回到初始位置。
[0039]在其中一个实施例中，所述第一测距仪、所述第二测距仪、所述第三测距仪、所述第四测距仪以及所述第五测距仪均包括：
[0040]底座，所述底座与所述安装架固定连接；
[0041]外壳，所述外壳与所述底座活动连接，所述外壳的一端设有用于测量光线射出的开口，所述外壳的另一端设有接线端子；以及，
[0042]测距仪本体，所述测距仪本体设置在所述外壳内，并且所述测距仪本体与所述接线端子电性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距机构，其特征在于，包括：安装架，所述安装架沿第一方向间隔布置有第一测距仪以及第二测距仪；所述安装架沿第二方向间隔布置有第三测距仪以及第四测距仪；其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直,并且所述第一测距仪的测量端、所述第二测距仪的测量端、所述第三测距仪的测量端以及所述第四测距仪的测量端的朝向相同且共面设置，所述安装架上还设有第五测距仪，所述第五测距仪的测量端的朝向与所述第一测距仪的测量端的朝向相反。2.根据权利要求1所述的测距机构，其特征在于，所述测距机构还包括：第一调整组件，所述第一调整组件与所述安装架连接，所述第一调整组件用于驱动所述安装架绕所述第一方向转动；以及，第二调整组件，所述第二调整组件与所述安装架连接，所述第二调整组件用于驱动所述安装架绕所述第二方向转动。3.根据权利要求2所述的测距机构，其特征在于，所述第一调整组件包括：第一连接件，所述第一连接件与所述安装架连接；第一安装座，所述第一安装座与所述第二调整组件连接；以及，第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一安装座上，并且所述第一驱动件与所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一连接件绕所述第一方向转动。4.根据权利要求3所述的测距机构，其特征在于，所述第一连接件设置有两个，两个所述第一连接件沿所述第一方向间隔地设置在所述安装架上，所述第一驱动件设置在两个所述第一连接件之间，并且所述第一驱动件的输出轴与其中一个所述第一连接件连接，所述第一驱动件远离所述输出轴的一端与另一个所述第二连接件转动连接。5.根据权利要求3所述的测距机构，其特征在于，所述第二调整组件包括：第二连接件，所述第二连接板与所述第一安装座连接；第二安装座，所述第二安装座与所述第二连接件转动连接；第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二安装座上，并且所述第二驱动件与所述第二连接件驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二连接件绕所述第二方向转动。6.根据权利要求1所述的测距机构，其特征在于，所述测距机构还包括横移组件，所述横移组件与所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进添，李晓龙，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：