一种程控自由锻电液锤制造技术

本发明专利技术提供一种程控自由锻电液锤，包括，锤身本体，所述锤身本体上设置有锤头，并且锤身本体上设置有用于检测锤头位置的位移传感器，本发明专利技术提供的程控自由锻电液锤，自由锻锤的司锤变为电控伺服操作，可实现远程操作，操作人员的位置可由锤边移至条件较好的操作室内，安全性大幅提高，同时消除了热辐射伤害，操作方式由原有的高频次摇动手柄，变为轻移电控手柄，甚至由程序自动控制，劳动强度可大幅度减轻，可轻易实现高达200次/分的打击频次，该特点将使自由锻锤的工艺性能得到很大提升，由于本装置包含锤头位置检测功能，因此在工件精整成型时，可有效控制产品的最终尺寸，从而大幅度提高自由锻锤的加工精度。幅度提高自由锻锤的加工精度。幅度提高自由锻锤的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种程控自由锻电液锤


[0001]本专利技术涉及电液锤
，尤其涉及一种程控自由锻电液锤。

技术介绍

[0002]自由锻电液锤是一种金属热加工成型设备，因其节能、环保且设备投资较小的优势，近年来广泛应用于冶金、机械、军工等行业，其功能是金属材料的热加工成型和机械零件的毛坯锻制。
[0003]现有自由锻电液锤是由司锤工手动操作一套连杆机构，带动主控阀，从而控制锤头的上下运动，实现对工件的锤击，其特点是只用一个主控阀，即可准确的控制锤头的重锤、轻锤、慢起、慢降，以及任意位置的悬停，具有很高的灵活性和操作自由度，同时可以达到较高的操作频次。
[0004]为保证操作的准确度，操作连杆不能太长，因此司锤工通常都坐在距离锤头较近的位置(3米以内)，安全性较差，同时锻件加工时对司锤工造成的热辐射危害较大，手动操作的劳动强度非常大，尤其是钢材开坯工艺，司锤工要连续高频次地摇动手柄10分钟以上，一些生产连续性较强的单位，需要两个以上的司锤工轮换操作。
[0005]因此，有必要提供一种程控自由锻电液锤解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种程控自由锻电液锤，解决了锻件加工时对司锤工造成的热辐射危害较大的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的程控自由锻电液锤，包括：锤身本体，所述锤身本体上设置有锤头，并且锤身本体上设置有用于检测锤头位置的位移传感器，所述锤身本体的上部固定安装有主控阀，并且锤身本体的上部设置有伺服油缸，所述锤身本体的上部设置有比例伺服阀。
[0008]优选的，所述比例伺服阀的控制可以采用电控手柄进行远程操作，也可以采用具有人机交互界面的程序系统进行程序控制。
[0009]优选的，所述伺服油缸由比例伺服阀进行供油，用于使得伺服油缸推动主控阀。
[0010]优选的，所述伺服油缸和所述比例伺服阀位于所述主控阀的上方，并且伺服油缸位于所述比例伺服阀的一侧。
[0011]优选的，所述锤身本体的底部设置有防护组件，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩上固定连接有观察窗，并且防护罩上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面套接有复位弹簧，并且滑动杆上滑动连接有传动板，所述防护罩上开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有防护挡板，所述锤头上固定安装有触发板。
[0012]优选的，所述防护罩固定安装在所述锤头的底部，所述升降槽共设置有两个，两个所述升降槽对称分布在所述观察窗的两侧，所述复位弹簧位于所述传动板的底部，所述支撑板位于所述防护罩的外部，所述传动板与所述防护罩的外表面滑动连接。
[0013]优选的，所述传动板的一端与所述防护挡板的表面固定连接，所述触发板位于所述防护挡板的正上方，所述观察窗两侧的结构相同，所述观察窗的一侧固定安装有安全罩，所述安全罩采用透明材质，所述防护罩固定支撑板一侧的侧板与防护罩主体转动连接，并且侧板上设置有用于侧板旋转后的定位件。
[0014]优选的，所述防护罩的上部设置有密封壳，所述密封壳上固定连接有多个吹风管，多个所述吹风管均匀分布在所述密封壳上，所述防护罩上固定安装有用于向密封壳提供风的抽风机。
[0015]优选的，所述防护罩的内部设置有收集箱，所述收集箱位于所述防护罩的底部，并且收集箱采用可以拆卸式，所述收集箱的中部为空心状。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的程控自由锻电液锤具有如下有益效果：
[0017]本专利技术提供一种程控自由锻电液锤，自由锻锤的司锤变为电控伺服操作，可实现远程操作，操作人员的位置可由锤边移至条件较好的操作室内，安全性大幅提高，同时消除了热幅射伤害，操作方式由原有的高频次摇动手柄，变为轻移电控手柄，甚至由程序自动控制，劳动强度可大幅度减轻，可轻易实现高达200次/分的打击频次，该特点将使自由锻锤的工艺性能得到很大提升，由于本装置包含锤头位置检测功能，因此在工件精整成型时，可有效控制产品的最终尺寸，从而大幅度提高自由锻锤的加工精度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的程控自由锻电液锤的第一实施例的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提供的伺服油缸与主控阀的连接结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提供的程控自由锻电液锤液压原理图；
[0021]图4为本专利技术提供的程控自由锻电液锤控制框图；
[0022]图5为本专利技术提供的程控自由锻电液锤的第二实施例的结构示意图；
[0023]图6为图5所述的防护罩的立体图。
[0024]图中标号：1、锤身本体，2、锤头，3、位移传感器，4、主控阀，5、伺服油缸，6、比例伺服阀，7、防护组件，71、防护罩，72、观察窗，73、支撑板，74、滑动杆，75、复位弹簧，76、传动板，77、升降槽，78、防护挡板，79、触发板，8、安全罩，9、密封壳，10、吹风管。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0026]第一实施例
[0027]请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本专利技术提供的程控自由锻电液锤的第一实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的伺服油缸与主控阀的连接结构示意图；图3为本专利技术提供的程控自由锻电液锤液压原理图；图4为本专利技术提供的程控自由锻电液锤控制框图。一种程控自由锻电液锤包括：锤身本体1，所述锤身本体1上设置有锤头2，并且锤身本体1上设置有位移传感器3，所述锤身本体1的上部固定安装有主控阀4，并且锤身本体1的上部设置有伺服油缸5，所述锤身本体1的上部设置有比例伺服阀6。
[0028]位移传感器3的选择不仅限于接触式，也可采用非接触式，如超声波位移传感器、磁致伸缩位移传感器等，并且传感器的安装位置可与设备分离，以隔离震动。
[0029]1、远程手动操作：由司锤工控制电控的操作手柄，通过伺服系统实现主控阀动作的实时响应，主控阀芯的动作按比例与操作手柄的动作同步，该模式主要用于设备维修、更换模具等辅助工作。
[0030]2、半自动操作：由司锤工控制操作手柄，给出控制量，系统根据该控制量控制锤头，按相应的频次和行程高度自动往返打击，操作手柄的控制量连续可调，使锤头按工件需要实现不同的打击频次和打击能量，该模式可适应各种锻造工况，同时大幅度减轻了司锤工的劳动强度。
[0031]3、程控操作：对比例伺服阀的动作进行编程，通过检测锤头的位置，形成闭环控制，从而自动控制锤头的打击频次和输出能量，司锤工仅控制设备的起停，整个锻造过程为自动完成，该模式适用于钢材开坯、摔圆等时间较长且动作较为单一的工况。
[0032]所述比例伺服阀6的控制可以采用电控手柄进行远程操作，也可以采用具有人机交互界面的程序系统进行程序控制。
[0033]所述伺服油缸5由比例伺服阀进行供油，用于使得伺服油缸5推动主控阀4。
[0034]所述伺服油缸5和所述比例伺服阀6位于所述主控阀4的上方，并且伺服油缸5位于所述比例伺服阀6的一侧。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种程控自由锻电液锤，其特征在于，包括：锤身本体，所述锤身本体上设置有锤头，并且锤身本体上设置有用于检测锤头位置的位移传感器，所述锤身本体的上部固定安装有主控阀，并且锤身本体的上部设置有伺服油缸，所述锤身本体的上部设置有比例伺服阀。2.根据权利要求1所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述比例伺服阀的控制可以采用电控手柄进行远程操作，也可以采用具有人机交互界面的程序系统进行程序控制。3.根据权利要求1所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述伺服油缸由比例伺服阀进行供油，用于使得伺服油缸推动主控阀。4.根据权利要求1所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述伺服油缸和所述比例伺服阀位于所述主控阀的上方，并且伺服油缸位于所述比例伺服阀的一侧。5.根据权利要求1所述的程控自由锻电液锤，其特征在于，所述锤身本体的底部设置有防护组件，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩上固定连接有观察窗，并且防护罩上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面套接有复位弹簧，并且滑动杆上滑动连接有传动板，所述防护罩上开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有防护挡板，所述锤头...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢朝阳，伍小波，陈柏金，李林，
申请(专利权)人：贵阳精恒机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：