一种矿井下喷漆器械及矿井下喷漆方法技术

本发明专利技术涉及矿用设备领域，尤其是一种矿井下喷漆器械及矿井下喷漆方法，包括固定安装在矿井下的地面上的引导轨道，在所述引导轨道上安装有一行进式底盘，在所述行进式底盘的底部安装有若干个轨道车轮，在所述行进式底盘的中部上方设置有一回转支承，在所述回转支承的顶部安装有与其同步旋转的回转安装座，在所述回转安装座上安装有调位执行机构，在所述调位执行机构的前部工作端安装有喷漆机构，在所述回转支承一侧的行进式底盘上安装有油漆储存机构。本器械可以实现遥控控制矿井下完成油漆喷涂工作，机械化自动化程度高，避免了井下长时间人工喷漆对工作人员身体健康造成的危害，整个喷漆过程更加安全。个喷漆过程更加安全。个喷漆过程更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井下喷漆器械及矿井下喷漆方法


[0001]本专利技术涉及矿用设备领域，特别涉及一种能够有效地适应于煤矿井下实现高效快速喷漆的器械及配套的喷漆方法，尤其是一种矿井下喷漆器械及矿井下喷漆方法。

技术介绍

[0002]煤矿井下喷漆工序主要是针对井下的各类安全设施进行的，一般需要使用多种不同的色彩进行合理的搭配来实现对各类井下设备的标示性的区分，同时井下喷漆也是矿下安全质量标准化与精细化管理的重要内容。
[0003]由于井下环境的特殊性，使得煤矿井下喷漆工作有着不同于地上传统喷漆工序的特点，井下处于相对密封的环境，在工人进行井下喷漆的工作时由于防腐油漆的成分中含有一定量的刺激性物质且井下通风环境相对较差，因此工人在井下喷漆的过程中很容易出现工人中毒的情况，近年来井下喷漆导致工人吸入过多有害气体出现晕厥的事件也时有发生，利用传统的方式进行井下喷漆对工人的安全性存在较大的隐患。
[0004]为此，我公司针对井下喷漆工序进行了新技术改进后，特此研究出了一款能够有效地提高井下喷漆效率与提高工人自身安全性的井下喷漆器械以及对应的高效井下喷漆方法，进一步解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种矿井下喷漆器械，包括按需预设并固定安装在矿井下的地面上的引导轨道，在所述引导轨道上安装有一行进式底盘，在所述行进式底盘的底部安装有若干个轨道车轮，在所述行进式底盘的中部上方设置有一回转支承，在所述回转支承的顶部安装有与其同步旋转的回转安装座，在所述回转安装座上安装有调位执行机构，在所述调位执行机构的前部工作端安装有喷漆机构，在所述回转支承一侧的行进式底盘上安装有油漆储存机构，所述油漆储存机构通过油管供油组件与所述喷漆机构相连接。
[0006]在上述任一方案中优选的是，在所述喷漆机构的一侧的调位执行机构上安装有一快速抽气排风机构。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述轨道车轮采用前驱式结构，所述轨道车轮由安装在行进式底盘底部的驱动结构实现驱动，所述行进式底盘上配置遥控接收器，遥控接收器与驱动结构、调位执行机构、油管供油组件、喷漆机构信号连接，所述遥控接收器用于接收来自外部信号发射器发出的信号并控制驱动结构及调位执行机构、油管供油组件、喷漆机构依次动作。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述调位执行机构采用多自由度调位结构。
[0009]在上述任一方案中优选的是，在所述调位执行机构上安装有若干个旋转式的矿用防爆摄像头，各个矿用防爆摄像头均由地面上的现有技术中的监控系统控制旋转并实现监控矿井下的周边环境。
[0010]在上述任一方案中优选的是，在所述调位执行机构上安装有用于辅助矿用防爆摄像头实现照明的隔爆型照明灯。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述回转支承的外圈固定起支撑作用、内圈旋转，所述回转支承的内圈顶部用于固定连接回转安装座。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述喷漆机构包括一安装在所述调位执行机构的前端工作部位的工作台，在所述工作台上固定安装有一转换电机，在所述转换电机的电机轴上安装有一换头转盘，在所述换头转盘上安装有若干个油漆喷头，各所述油漆喷头的进料口分别与所述油管供油组件相连接。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述油管供油组件包括若干个并排设置的油漆供应管，各所述油漆供应管的出料端分别与对应位置处的各所述油漆喷头相连接，各所述油漆供应管的进料端分别与油漆储存机构上的对应部件相连接，在各个油漆供应管上均安装有油漆提升泵，所述油漆提升泵用于将油漆供应管内部的油漆向油漆喷头处输送并配合油漆喷头实现喷射油漆。
[0014]在上述任一方案中优选的是，在各油漆供应管的两端部分别设置有二级过滤器、三级过滤器。
[0015]在上述任一方案中优选的是，在各油漆供应管的两端部分别设置有油漆控流电磁阀门。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述转换电机根据需要进行换向旋转。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述油漆储存机构包括若干个并排安装在行进式底盘顶部的储漆桶，各所述储漆桶的顶部设置有密封上盖，在各所述储漆桶的下部均安装有带有阀门的排渣管，在各所述储漆桶的密封上盖处均安装有带有阀门的汲料管道，所述汲料管道的下端伸至对应的储漆桶内部漆面以下。
[0018]在上述任一方案中优选的是，所述储漆桶内储存的是煤矿井下专用本质安全型的防爆漆涂料。
[0019]在上述任一方案中优选的是，在各汲料管道的下端口部位分别安装有一级滤渣器。
[0020]在上述任一方案中优选的是，各油漆供应管上通过油漆提升泵的瞬间反冲实现对一级滤渣器、二级过滤器、三级过滤器的反向清洁。
[0021]在上述任一方案中优选的是，所述抽气排风机构包括固定罩设在所述换头转盘外围的隔离罩，在所述隔离罩上连通安装有一净化波纹管，所述净化波纹管的末端与一强力风机相连接，所述强力风机的出风口用于将其吸收的包含有油漆颗粒的气体向外排出。
[0022]外排时通过连接外排管路实现排气。
[0023]在上述任一方案中优选的是，所述调位执行机构包括固定安装在回转安装座顶部的升降缸组，在所述升降缸组的顶部固定安装有一升降台，在所述升降台的顶部固定设置有一多自由度的机械臂，在所述机械臂的前端工作部位安装有所述工作台。
[0024]所述机械臂的动作由外部地面的控制台控制。
[0025]本专利技术还提供一种矿井下喷漆方法，所述矿井下喷漆方法利用上述矿井下喷漆器械完成，包括如下步骤：S1：安装上述矿井下喷漆器械；
S2：矿井下喷漆器械安装完成后，由工作人员前往井下依次向储漆桶内部填充不同颜色的油漆涂料；S3：油漆涂料填充完毕后，矿井下喷漆器械接通电源并依次调试设备的各工作部件；S4：控制矿井下喷漆器械整机移动到位，等待喷涂；地面总控室内部的操作人员遥控控制矿井下喷漆器械的驱动结构带动整个器械沿着引导轨道运行，并通过各矿用防爆摄像头采集到的视频来观察设备的运行到位情况，到位后控制驱动结构停止运转；S5：调位执行机构运转来带动喷漆机构达到矿井下待喷涂工位；通过地面总控室内部的操作人员遥控控制回转支承的旋转并配合调位执行机构的升降与摆动来带动喷漆机构上的工作台到达需要喷涂油漆涂料的工位的附近；根据当前工位需要喷涂的油漆的颜色来控制对应的转换电机按需旋转使得对应的油漆喷头处于工作位；S6：开启快速抽气排风机构、开启油管供油组件及各阀门附件，进行对应部位喷漆；在喷漆的过程中需要不断的根据需要来控制驱动结构来带动整个器械实现短距离调整式跟随移位，最终达到完全对应部位全面喷涂的效果；喷涂的过程中通过开启快速抽气排风机构可以利用强力风机将含有油漆颗粒的气体实现快速的向外排出，降低对井下环境的影响，保证喷涂环境的安全性；S7：喷涂完成后各部件复位，继续按照上述操作控制实现对下一喷漆工位的喷涂。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本器械可以实现遥控控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井下喷漆器械，其特征在于：包括固定安装在矿井下的地面上的引导轨道，在所述引导轨道上安装有一行进式底盘，在所述行进式底盘的底部安装有若干个轨道车轮，在所述行进式底盘的中部上方设置有一回转支承，在所述回转支承的顶部安装有与其同步旋转的回转安装座，在所述回转安装座上安装有调位执行机构，在所述调位执行机构的前部工作端安装有喷漆机构，在所述回转支承一侧的行进式底盘上安装有油漆储存机构，所述油漆储存机构通过油管供油组件与所述喷漆机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种矿井下喷漆器械，其特征在于：在所述喷漆机构的一侧的调位执行机构上安装有一快速抽气排风机构。3.根据权利要求2所述的一种矿井下喷漆器械，其特征在于：所述轨道车轮采用前驱式结构，所述轨道车轮由安装在行进式底盘底部的驱动结构实现驱动，所述行进式底盘上配置遥控接收器，遥控接收器与驱动结构、调位执行机构、油管供油组件、喷漆机构信号连接，所述遥控接收器用于接收来自外部信号发射器发出的信号并控制驱动结构及调位执行机构、油管供油组件、喷漆机构依次动作。4.根据权利要求3所述的一种矿井下喷漆器械，其特征在于：所述调位执行机构采用多自由度调位结构。5.根据权利要求4所述的一种矿井下喷漆器械，其特征在于：所述回转支承的外圈固定起支撑作用、内圈旋转，所述回转支承的内圈顶部用于固定连接回转安装座。6.根据权利要求5所述的一种矿井下喷漆器械，其特征在于：所述喷漆机构包括一安装在所述调位执行机构的前端工作部位的工作台，在所述工作台上固定安装有一转换电机，在所述转换电机的电机轴上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高镇，李靖锴，王玉军，张洋，孔凡良，
申请(专利权)人：山东里能鲁西矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：