一种往复运动装置及包括该往复运动装置的砂轮架制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种往复运动装置及包括该往复运动装置的砂轮架。该往复运动装置包括滑板、曲柄连杆机构和传动机构，以及用于连接滑板和曲柄连杆机构的连接件，所述曲柄连杆机构包括曲柄轴、连杆和转动组件，所述连杆的一端通过连接件和滑板活动连接，另一端通过转动组件偏心活动连接于曲柄轴的一端，所述连杆和曲柄轴相互垂直；所述曲柄轴远离连杆的一端和所述传动机构固定连接，所述传动机构用于和动力装置进行连接，以驱动曲柄轴转动。本发明专利技术的往复运动装置解决了现有机床砂轮架中滑板往复运动的驱动装置结构复杂，加工要求高，以及对滑板往复运动行程距离进行改变的调整难度大的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种往复运动装置及包括该往复运动装置的砂轮架


[0001]本专利技术属于往复运动装置
，具体涉及一种往复运动装置及包括该往复运动装置的砂轮架。

技术介绍

[0002]现有技术的滑板往复装置常使用液压往复油缸来实现往复运动，液压往复油缸需要一套液压泵站提供动力源，还需要一套操作控制装置来控制液压油缸的往复运动、换向和行程两端的缓冲等，结构比较复杂，加工制造要求较高，设备的更换和维修也比较复杂。
[0003]曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆，该机构可用于实现滑块的往复运动。在曲柄滑块机构中，曲柄的长度决定滑块往复运动的行程，如果需要使滑块往复运动的行程可调，则曲柄的长度也需要可调。
[0004]通常用于滑块往复运动的曲柄滑块机构，包括滑块和曲柄连杆机构，通过曲柄带动连杆运动以驱动滑板进行往复运动，由于曲柄的长度是固定的，因此滑板往复运动的行程是固定的。当需要改变滑块行程时，则需要改变曲柄的长度，这就需要对设备进行更换和调整，该过程很复杂，需要耗费大量的人力和物力。
[0005]因此，需要设计一种结构精简，滑板行程调整方便的，且适用于机床滑板往复运动的装置。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的一个目的在于，基于曲柄滑块机构的原理，提供一种机床滑板的往复运动装置，其能够使控制机床滑板运动的往复运动装置的结构更加精简，并且可以实现往复运动行程的可控。r/>[0007]本专利技术的另一个目的在于提出一种包括上述往复运动装置的机床砂轮架。
[0008]本专利技术具体提供了一种往复运动装置，包括滑板、曲柄连杆机构和传动机构，以及用于连接所述滑板和曲柄连杆机构的连接件，其中：
[0009]所述曲柄连杆机构包括曲柄轴、连杆和转动组件，所述连杆的一端通过所述连接件和滑板活动连接，另一端通过所述转动组件偏心活动连接于所述曲柄轴的一端，所述连杆和曲柄轴相互垂直；
[0010]所述曲柄轴远离所述连杆的一端和所述传动机构固定连接，所述传动机构用于和动力装置进行连接，以驱动所述曲柄轴转动。
[0011]进一步地，所述转动组件包括第一转轴、小蜗轮和小蜗杆，所述曲柄轴靠近所述连杆的一端开设有偏心的轴向蜗轮槽，以及和所述蜗轮槽垂直的蜗杆孔，所述蜗轮槽和蜗杆孔的侧壁部分连通；
[0012]所述蜗轮槽内配合安装有所述小蜗轮，且所述小蜗轮靠近所述连杆的一侧端面上设有第一挡圈，所述第一挡圈固定于所述曲柄轴上；所述蜗杆孔内配合安装有所述小蜗杆，
所述小蜗轮和小蜗杆通过所述蜗轮槽和蜗杆孔的连通部分相互啮合；
[0013]所述小蜗轮上偏心开设有和所述转轴匹配的轴向通孔，所述第一转轴的一端伸入至所述轴向通孔内，且和所述轴向通孔过盈配合，另一端和所述连杆活动连接。
[0014]进一步地，所述连杆靠近所述曲柄轴的一端开设有第一通孔，所述第一通孔内固定有和所述第一转轴匹配的球面轴承，所述第一转轴远离所述小蜗轮的一端套接于所述球面轴承内。
[0015]进一步地，位于所述连杆和曲柄轴之间的所述第一转轴，沿其外圆圆周向外径向延伸有环形凸台，所述凸台的两端分别和所述球面轴承的内圈以及所述小蜗轮相抵；所述球面轴承的内圈远离所述凸台的一端还设有挡板，所述挡板和第一转轴固定连接。
[0016]进一步地，所述曲柄轴为阶梯轴，包括靠近所述连杆的大径段轴、连接所述传动机构的小径段轴，以及中部的中段轴，所述转动组件设于所述大径段轴上，所述传动机构固定连接于所述小径段轴。
[0017]进一步地，所述大径段轴的外圆上相对所述小蜗轮和小蜗杆啮合处的一侧开设有连通所述蜗轮槽的锁紧裂缝，所述大径段轴上还开设有垂直穿过所述锁紧裂缝的锁紧孔，使用锁紧件穿过所述锁紧孔，将所述小蜗轮锁紧于所述蜗轮槽内。
[0018]进一步地，所述大径段轴远离所述蜗轮槽的一侧外侧壁固定有贴合所述大径段轴的圆弧平衡块；所述小蜗轮的圆周表面上刻有刻度，所述大径段轴的外侧端相对所述圆弧平衡块一侧外侧壁上开设有连通所述蜗轮槽的窗口，所述窗口的斜面上刻有零度线。
[0019]进一步地，所述连接件包括第二转轴、衬套，以及和所述第二转轴匹配的滚针轴承，所述连杆远离所述曲柄轴的一端开设有第二通孔，对应的，所述滑板上开设有固定通孔，所述衬套安装于所述固定通孔内，所述滚针轴承安装于所述第二通孔内，所述第二转轴的一端套接于所述衬套内，且和所述衬套固定连接，另一端伸入至所述滚针轴承内，且和所述滚针轴承的内侧壁过盈配合；所述第二通孔的两端分别固定有第二挡圈，所述第二挡圈和滚针轴承的两端相抵，以阻止所述滚针轴承轴向运动。
[0020]进一步地，所述传动机构包括套接于所述曲柄轴远离所述连杆一端外侧壁的蜗轮，以及和所述蜗轮啮合传动的蜗杆，所述蜗杆的一端用于和动力装置传动连接。
[0021]本专利技术还提供一种砂轮架，包括上述的往复运动装置，还包括底座，设于所述底座上的砂轮架壳体，设于所述壳体内部前侧的滑板回转座，以及设于所述壳体内部后侧顶端的电机座；其中，所述往复运动装置固定在所述滑板回转座上，所述往复运动装置的滑板设于所述滑板回转座的前端，所述电机座的下端固定有电机，所述电机通过皮带轮和皮带组合件和所述传动机构传动连接。
[0022]本专利技术具有以下有益效果：
[0023](1)本专利技术中的往复运动装置，基于曲柄滑块机构，设计以曲柄轴、连杆和转动组件构成的曲柄连杆机构来驱动机床滑板的往复运动，相比较现有技术中的液压往复油缸机构，结构更加的简单，且对装置的加工制造要求也降低。
[0024](2)本专利技术的往复运动装置通过在曲柄轴上偏心安装小蜗轮和小蜗杆，使得只需转动小蜗杆即可进行曲柄长度的调整，从而改变机床砂轮架滑板的往复运动行程，该操作过程简单方便，无需对设备进行改造。
[0025](3)本专利技术中的曲柄轴采用阶梯轴，将小蜗轮和小蜗杆安装于大径段轴段，所述传
动机构和小径段轴固定连接，该种结构无需增加额外使用空间，即可安装用于调整滑板往复行程的小蜗杆和小蜗轮，使砂轮架内部的结构更加精简。
附图说明
[0026]图1为本实施例的往复运动装置的结构图。
[0027]图2为图1中A
‑
A向的剖视图。
[0028]图3为曲柄轴的轴向剖视图。
[0029]图4为图3中大径段轴的仰视图。
[0030]图5为砂轮架的结构图。
[0031]图6为图5中B
‑
B向剖视图。
[0032]其中：1、第一挡圈，2、球面轴承，3、挡板，4、平衡块，5、第二挡圈；6、底座7、壳体，8、滑板回转座，9、电机座，10、皮带，11、第一皮带轮，12、第二皮带轮；
[0033]100、滑板，110、固定通孔，200、曲柄连杆机构，300、传动机构，310、蜗轮，320、蜗杆；
[0034]210、曲柄轴，21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复运动装置，包括滑板、曲柄连杆机构和传动机构，以及用于连接所述滑板和曲柄连杆机构的连接件，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括曲柄轴、连杆和转动组件，所述连杆的一端通过所述连接件和滑板活动连接，另一端通过所述转动组件偏心活动连接于所述曲柄轴的一端，所述连杆和曲柄轴相互垂直；所述曲柄轴远离所述连杆的一端和所述传动机构固定连接，所述传动机构用于和动力装置进行连接，以驱动所述曲柄轴转动。2.根据权利要求1所述的往复运动装置，其特征在于：所述转动组件包括第一转轴、小蜗轮和小蜗杆，所述曲柄轴靠近所述连杆的一端开设有偏心的轴向蜗轮槽，以及和所述蜗轮槽垂直的蜗杆孔，所述蜗轮槽和蜗杆孔的侧壁部分连通；所述蜗轮槽内配合安装有所述小蜗轮，且所述小蜗轮靠近所述连杆的一侧端面上设有第一挡圈，所述第一挡圈固定于所述曲柄轴上；所述蜗杆孔内配合安装有所述小蜗杆，所述小蜗轮和小蜗杆通过所述蜗轮槽和蜗杆孔的连通部分相互啮合；所述小蜗轮上偏心开设有和所述转轴匹配的轴向通孔，所述第一转轴的一端伸入至所述轴向通孔内，且和所述轴向通孔过盈配合，另一端和所述连杆活动连接。3.根据权利要求2所述的往复运动装置，其特征在于：所述连杆靠近所述曲柄轴的一端开设有第一通孔，所述第一通孔内固定有和所述第一转轴匹配的球面轴承，所述第一转轴远离所述小蜗轮的一端套接于所述球面轴承内。4.根据权利要求3所述的往复运动装置，其特征在于：位于所述连杆和曲柄轴之间的所述第一转轴，沿其外圆圆周向外径向延伸有环形凸台，所述凸台的两端分别和所述球面轴承的内圈以及所述小蜗轮相抵；所述球面轴承的内圈远离所述凸台的一端还设有挡板，所述挡板和第一转轴固定连接。5.根据权利要求2所述的往复运动装置，其特征在于：所述曲柄轴为阶梯轴，包括靠近所述连杆的大径段轴、连接所述传动机构的小径段轴，以及中部的中段轴，所述转动组件设于所述大径段轴上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚鼎新，陈伟，
申请(专利权)人：上海新钐机床有限公司，
类型：发明
国别省市：