本发明专利技术的目的在于提供一种鞋子的甩干设备。包括驱动电机、甩干容器、甩干装置、转轴和机架;所述的驱动电机固连在机架上,驱动电机的轴与转轴连接,驱动电机的轴转动带动转轴转动;所述的的转轴与机架形成一转动副,并且转轴安置在甩干容器的中心;所述的甩干容器固连在机架上;所述的甩干装置包括挡鞋机构一、挡鞋机构二、鞋仓机构和推鞋机构;使用本发明专利技术甩干鞋子,无需循环取放鞋子。无需循环取放鞋子。无需循环取放鞋子。
【技术实现步骤摘要】
一种鞋子的甩干设备
[0001]本专利技术涉及一种甩干设备,尤其是一种鞋子的甩干设备。
技术介绍
[0002]鞋子在制造完成之后,有的鞋子需要进行清洗、烘干;在鞋子含水量较大的阶段,采用机械力将水分挤出或者甩出,是比较高效的。文献“CN201710594545.3”公开了一种鞋子甩干设备,该设备是将鞋子固定在横臂上的一鞋固定座上,然后横臂转动,鞋子在离心力作用下,将水分甩出,但该设备需要工人的动作如下:将鞋固定座转至水平,打开前夹紧装置和后夹紧装置,将鞋子固定住,甩干后横臂停止再取出鞋子放好。人工需要如此循环的动作才能进行甩干。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种鞋子的甩干设备,无需循环取放鞋子。
[0004]本专利技术一种鞋子的甩干设备是这样实现的:包括驱动电机、甩干容器、甩干装置、转轴和机架;所述的驱动电机固连在机架上,驱动电机的轴与转轴连接,驱动电机的轴转动带动转轴转动;所述的的转轴与机架形成一转动副,并且转轴安置在甩干容器的中心;所述的甩干容器固连在机架上;所述的甩干装置包括挡鞋机构一、挡鞋机构二、鞋仓机构和推鞋机构;所述的鞋仓机构包括横臂、固定座和定位气缸;所述的横臂固连在转轴上,横臂上有槽孔和缺口,槽孔处安放鞋子,缺口位于槽孔处;所述的固定座铰接在横臂上,固定座上有限位端,限位端上有固定座孔,限位端中间安放鞋子,定位气缸伸出移动杆时,固定座处于水平位置,并且限位端中间正对着槽孔,定位气缸伸回移动杆时,定位鞋子在甩干时的角度,甩干时孔二和固定座孔处会方便排出水;所述的定位气缸铰接在横臂上,定位气缸的移动杆铰接在固定座上;所述的挡鞋机构一包括挡板一和挡板滑台气缸一;所述的挡板滑台气缸一固连在横臂上;所述的挡板一固连在挡板滑台气缸一的移动滑台上,挡板一上有挡端一,挡板滑台气缸一伸出移动滑台时挡板一盖住槽孔内的鞋子,并且推鞋端和挡端一约束槽孔的前后,使槽孔内的鞋子被限位;所述的挡鞋机构二包括挡板二和挡板滑台气缸二;所述的挡板滑台气缸二固连在固定座上;所述的挡板二固连在挡板滑台气缸二的移动滑台上,挡板二上有挡端二和孔二,挡板滑台气缸二伸出移动滑台时挡板二盖住限位端中间的鞋子,并且挡端二约束鞋子的前进,挡板二盖住的部分还约束了鞋子后退,使限位端中间的鞋子被限位;所述的推鞋机构包括推鞋电机、移动板和一滚珠丝杆副;所述的推鞋电机固连在横臂上,推鞋电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连;所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆安置在横臂上,滚珠丝杆并与横臂形成一转动副,滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板固连;所述的移动板安置在横臂上,并与横臂形成一移动副;移动板上有推鞋端,推鞋端穿过缺口位于槽孔处,工作时推鞋端移动推动槽孔内的鞋子移动,最前面的鞋子移动出槽孔进入限位端中间。
[0005]本专利技术的有益效果是:提供一种鞋子的甩干设备,无需循环取放鞋子。
附图说明
[0006]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0007]图1和图2是本专利技术的整体结构示意图。
[0008]图3是本专利技术不包括甩干容器和鞋子的机构示意图。
[0009]图4是本专利技术中挡鞋机构一的结构示意图。
[0010]图5是本专利技术中挡鞋机构二的结构示意图。
[0011]图6是本专利技术中的鞋仓机构的结构示意图。
[0012]图7是图6的局部示意图。
[0013]图8是本专利技术中的鞋仓机构中横臂的结构示意图。
[0014]图9是本专利技术中的推鞋机构的结构示意图。
[0015]图10是本专利技术中推鞋机构相对鞋仓机构的位置示意图。
[0016]图中:1:甩干容器;2:挡鞋机构一;3:挡鞋机构二;4:鞋仓机构;5:转轴;6:推鞋机构; 7:挡板一;8:挡板滑台气缸一;9:挡端一;10:挡板滑台气缸二;11:挡板二;12:挡端二; 13:孔二; 14:横臂; 15:固定座;16:定位气缸;17:限位端;18:固定座孔;19:槽孔;20:缺口; 21:推鞋电机;22:移动板; 23:丝杆螺母; 24:滚珠丝杆; 25:推鞋端。
具体实施方式
[0017]图1至图10是本专利技术一种鞋子的甩干设备的结构示意图。由图知,该一种鞋子的甩干设备包括驱动电机、甩干容器1、甩干装置、转轴5和机架;所述的驱动电机固连在机架上,驱动电机的轴与转轴5连接,驱动电机的轴转动带动转轴5转动;所述的的转轴5与机架形成一转动副,并且转轴5安置在甩干容器1的中心;所述的甩干容器1固连在机架上;所述的甩干装置包括挡鞋机构一2、挡鞋机构二3、鞋仓机构4和推鞋机构6;由图6知,所述的鞋仓机构4包括横臂14、固定座15和定位气缸16;所述的横臂14固连在转轴5上,横臂14上有槽孔19和缺口20,槽孔19处安放鞋子,缺口20位于槽孔19处;所述的固定座15铰接在横臂14上,固定座15上有限位端17,限位端17上有固定座孔18,限位端17中间安放鞋子,定位气缸16伸出移动杆时,固定座15处于水平位置,并且限位端17中间正对着槽孔19,定位气缸16伸回移动杆时,定位鞋子在甩干时的角度,甩干时孔二13和固定座孔18处会方便排出水;所述的定位气缸16铰接在横臂14上,定位气缸16的移动杆铰接在固定座15上;由图4知,所述的挡鞋机构一2包括挡板一7和挡板滑台气缸一8;所述的挡板滑台气缸一8固连在横臂14上;所述的挡板一7固连在挡板滑台气缸一8的移动滑台上,挡板一7上有挡端一9,挡板滑台气缸一8伸出移动滑台时挡板一7盖住槽孔19内的鞋子,并且推鞋端25和挡端一9约束槽孔19的前后,使槽孔19内的鞋子被限位;由图5知,所述的挡鞋机构二3包括挡板二11和挡板滑台气缸二10;所述的挡板滑台气缸二10固连在固定座15上;所述的挡板二11固连在挡板滑台气缸二10的移动滑台上,挡板二11上有挡端二12和孔二13,挡板滑台气缸二10伸出移动滑台时挡板二11盖住限位端17中间的鞋子,并且挡端二12约束鞋子的前进,挡板二11盖住的部分还约束了鞋子后退,使限位端17中间的鞋子被限位;由图9知,所述的推鞋机构6包括推鞋电机21、移动板22和一滚珠丝杆副;所述的推鞋电机21固连在横臂14上,推鞋电机21的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆24固连;所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆24安置在横臂14上,滚珠丝杆
24并与横臂14形成一转动副,滚珠丝杆副中的丝杆螺母23与移动板22固连;所述的移动板22安置在横臂14上,并与横臂14形成一移动副;移动板22上有推鞋端25,推鞋端25穿过缺口20位于槽孔19处,工作时推鞋端25移动推动槽孔19内的鞋子移动,最前面的鞋子移动出槽孔19进入限位端17中间。
[0018]工作时本专利技术一种鞋子的甩干设备连接好气动系统和控制器,参考图1至图10,本专利技术分如下步骤工作:1)在起始时将一些需要甩干的鞋子放入槽孔19内,然后开启设备。2)控制推鞋电机21工作,推鞋端25移动推动槽孔19内的鞋子移动,最前面的鞋子移动出槽孔19进入限位端17中间,控制推鞋电机21停止工作。3)控制挡板滑台气缸二10伸出移动滑台,挡板二11盖住限位端17本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鞋子的甩干设备,其特征在于:包括驱动电机、甩干容器、甩干装置、转轴和机架;所述的驱动电机固连在机架上,驱动电机的轴与转轴连接,驱动电机的轴转动带动转轴转动;所述的的转轴与机架形成一转动副,并且转轴安置在甩干容器的中心;所述的甩干容器固连在机架上;所述的甩干装置包括挡鞋机构一、挡鞋机构二、鞋仓机构和推鞋机构;所述的鞋仓机构包括横臂、固定座和定位气缸;所述的横臂固连在转轴上,横臂上有槽孔和缺口,槽孔处安放鞋子,缺口位于槽孔处;所述的固定座铰接在横臂上,固定座上有限位端,限位端上有固定座孔,限位端中间安放鞋子,定位气缸伸出移动杆时,固定座处于水平位置,并且限位端中间正对着槽孔,定位气缸伸回移动杆时,定位鞋子在甩干时的角度,甩干时孔二和固定座孔处会方便排出水;所述的定位气缸铰接在横臂上,定位气缸的移动杆铰接在固定座上;所述的挡鞋机构一包括挡板一和挡板滑台气缸一;所述的挡板滑台气缸一固连在横臂上;所述的挡板一固连在挡板滑台气缸一的移动滑台上,挡板一上有挡端一,挡板滑台气缸一伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡君分,
申请(专利权)人:胡君分,
类型:发明
国别省市:
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