减速器壳体、减速器以及减速器壳体的制造方法技术

本发明专利技术涉及减速器壳体、减速器以及减速器壳体的制造方法。本发明专利技术的减速器壳体在内周具有内齿。减速器壳体具有：内齿部，其包含所述内齿；和壳体主体部，其支承所述内齿部。所述内齿部由滑动性比所述壳体主体部的滑动性优良的材料构成。所述壳体主体部由硬度比所述内齿部的硬度高的材料构成。的硬度高的材料构成。的硬度高的材料构成。

【技术实现步骤摘要】
减速器壳体、减速器以及减速器壳体的制造方法


[0001]本专利技术涉及减速器壳体、减速器以及减速器壳体的制造方法。

技术介绍

[0002]对于工业用机器人、机床等，为了使马达等旋转驱动源的旋转减速而使用减速器(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1所记载的减速器在圆筒状的减速器壳体的内周侧配置有内齿即多个销槽，柱状的内齿销以能够滑动的方式保持于各销槽。收纳于减速器壳体的内侧的减速机构部的外齿与多个内齿销啮合，使输入旋转适当减速并向输出侧传递旋转。配置于减速器壳体的内周侧的销槽(内齿)与减速器壳体的内周面形成为一体。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016
‑
109264号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]对于上述的减速器壳体，销槽(内齿)与减速器壳体的内周面形成为一体，因此若为了提高壳体的强度而利用铝合金等来形成整个壳体，则销槽(内齿)的滑动性发生恶化。另一方面，若为了使销槽(内齿)的滑动性良好而利用工程塑料等来形成整个壳体，则难以将整个壳体的强度维持得足够高。
[0009]本专利技术提供能够抑制整体强度的降低并且能够提高内齿的滑动性的减速器壳体、减速器以及减速器壳体的制造方法。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的一技术方案的减速器壳体为在内周具有内齿的减速器壳体，其中，该减速器壳体具有：内齿部，其包含所述内齿；和壳体主体部，其支承所述内齿部，所述内齿部由滑动性比所述壳体主体部的滑动性优良的材料构成，所述壳体主体部由硬度比所述内齿部的硬度高的材料构成。
[0012]也可以是，所述壳体主体部由熔点比所述内齿部的熔点高的材料构成。
[0013]期望的是，所述壳体主体部形成为覆盖至少所述内齿部的径向外侧区域的筒状。
[0014]也可以是，所述内齿部的所述内齿是将柱状的内齿销保持为能够滑动的销槽。
[0015]本专利技术的一技术方案的减速器具有上述的任一个减速器壳体和配置于所述减速器壳体的内侧的减速机构部。
[0016]本专利技术的一技术方案的减速器壳体的制造方法为在内周具有内齿的减速器壳体的制造方法。所述减速器壳体具有：内齿部，其包含所述内齿；和壳体主体部，其支承所述内齿部。所述内齿部由滑动性比所述壳体主体部的滑动性优良的材料构成。所述壳体主体部由硬度比所述内齿部的硬度高的材料构成。在所述制造方法中，先形成所述壳体主体部，将
所述壳体主体部放置于成型模具内，利用注射成型来形成所述内齿部。
[0017]专利技术的效果
[0018]本专利技术的一技术方案的减速器壳体能够利用壳体主体部来确保整体强度，并且，能够利用内齿部来确保内齿的滑动性。因此，在采用本专利技术的一技术方案的减速器壳体的情况下，能够抑制整体强度的降低，并且能够提高内齿的滑动性。
附图说明
[0019]图1是表示实施方式的减速器的纵剖视图。
[0020]图2是表示实施方式的减速器壳体的立体图。
具体实施方式
[0021]接着，基于附图说明本专利技术的实施方式。
[0022]图1是本实施方式的减速器10的纵剖视图。
[0023]本实施方式的减速器10与马达等旋转驱动源一起用于例如工业用机器人的关节可动部等。在减速器10的输入侧连接有未图示的旋转驱动源。
[0024]减速器10具备：大致圆筒状的减速器壳体11；输入轴12，其以能够旋转的方式配置于减速器壳体11的轴心部；减速机构部13，其使输入轴12的旋转减速；以及输出旋转体14，其输出被减速机构部13减速了的旋转。
[0025]减速器壳体11具有：主壳体11A，其安装于机器人的关节可动部等；和圆环状的端部块11B，其被螺栓紧固固定于主壳体11A的轴向上的一端面。
[0026]输入轴12在轴向上的一端部侧连接有未图示的旋转驱动源，其轴向上的另一端部侧借助轴承16以能够旋转的方式支承于输出旋转体14的轴心孔14a。输入轴12在轴向上的中央区域具有相对于输入轴12的中心轴线o1沿着径向偏心了的一对偏心部12A、12B。一对偏心部12A、12B以相位绕中心轴线o1相互偏离180
°
的方式偏心。各偏心部12A、12B形成为截面圆形状，在其外周面安装有偏心部轴承17。
[0027]减速机构部13具备：第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B，该第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B在外周具有外齿20，随着输入轴12的旋转而摆动旋转(回转)；销槽30，其为形成于主壳体11A的内周的内齿；以及多个内齿销19，其保持于销槽30。销槽30例如构成为渐开线齿。各内齿销19以能够与中心轴线o1平行地滚动的方式保持于主壳体11A的内周的销槽30。第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B形成为外径比减速器壳体11的内径稍小。在第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B各自的外周面形成的外齿20的齿数设定为比内齿销19的数量稍少(例如少一个)。
[0028]在第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B各自的中心部分别形成有预定内径的贯通孔21。在各贯通孔21嵌入有被安装于输入轴12的各偏心部12A、12B的偏心部轴承17。第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B借助偏心部轴承17以能够旋转的方式支承于输入轴12的各偏心部12A、12B。
[0029]若输入轴12从未图示的旋转驱动源受到驱动力而旋转，则输入轴12的各偏心部12A、12B以预定的半径同向摆动旋转(回转)，伴随于此，第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B以相同的半径同向摆动旋转(回转)。此时，第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B各自的外齿
20以与主壳体11A的内周的多个内齿销19啮合的方式与该多个内齿销19接触。本实施方式的减速机构部13的第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B各自的外齿20的齿数设定为比主壳体11A侧的内齿销19的数量稍少。因此，在第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B摆动旋转(回转)一圈的期间，第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B从主壳体11A侧的内齿销19受到旋转方向的反作用力，而向与摆动旋转方向(回转方向)相反的方向自转预定的间距。因而，对于本实施方式的减速机构部13，输入轴12的旋转被以预定的减速比减速而使第1摆动齿轮18A和第2摆动齿轮18B自转。
[0030]输出旋转体14形成为在中心部具有轴心孔14a的短轴圆柱状。输出旋转体14配置于壳体11内的与第2摆动齿轮18B相邻的位置。输出旋转体14例如借助交叉滚子轴承等轴承22以能够旋转的方式支承于减速器壳体11.
[0031]另外，在输出旋转体14的外周缘部，以在圆周方向上等间隔地分离开的方式形成有多个销嵌入孔23。多个销嵌入孔23配置于以输出旋转体14的轴心(输入轴12的中心轴线o1)为中心的同心圆上。各销嵌入孔23以与输出旋转体14的轴心(输入轴12的中心轴线o1)平行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器壳体，其为在内周具有内齿的减速器壳体，其中，该减速器壳体具有：内齿部，其包含所述内齿；以及壳体主体部，其支承所述内齿部，所述内齿部由滑动性比所述壳体主体部的滑动性优良的材料构成，所述壳体主体部由硬度比所述内齿部的硬度高的材料构成。2.根据权利要求1所述的减速器壳体，其中，所述壳体主体部由熔点比所述内齿部的熔点高的材料构成。3.根据权利要求1或2所述的减速器壳体，其中，所述壳体主体部形成为覆盖至少所述内齿部的径向外侧区域的筒状。4.根据权利要求3所述的减速器壳体，其中，所述内齿部的所述内齿是将柱状的内齿销...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧角知祥，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：