设备虚拟拆装培训系统及其培训方法技术方案

本发明专利技术提供了一种设备虚拟拆装培训系统及其培训方法，培训系统包括操作感应装置和显示器，培训方法包括：向显示器导入设备的三维模型；获取操作感应装置采集的操作人员动作，使三维模型以响应于操作人员动作而被拆卸或被装配。本发明专利技术的设备虚拟拆装培训系统及其培训方法通过采集操作人员动作对设备的三维模型进行拆卸或装配，使得操作人员通过虚拟操作可快速熟悉设备的拆装过程，避免了现有培训方法的费时费力的问题，缩短了培训周期，提高了培训效率。培训效率。培训效率。

【技术实现步骤摘要】
设备虚拟拆装培训系统及其培训方法


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及一种设备虚拟拆装培训系统及其培训方法。

技术介绍

[0002]设备的现有拆装培训一般是让学员针对实体设备进行拆装学习，这样的培训方式，不仅需要较高的人工成本，还耗费大量的时间成本，极大地限制了培训效率。
[0003]信息数字化的培训方式是当前培训部门发展的方向，如何更直观、更舒适的满足需求，同时更节约成本，而且不影响培训成果是每个培训部门的迫切要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是要提供一种至少解决上述问题的设备虚拟拆装培训系统及其培训方法。
[0005]本专利技术一个进一步的目的是使得拆装操作简单。
[0006]根据本专利技术的一个方面，本专利技术首先提供了一种设备虚拟拆装培训系统的培训方法，所述培训系统包括操作感应装置和显示器，所述培训方法包括：
[0007]向所述显示器导入设备的三维模型；
[0008]获取所述操作感应装置采集的操作人员动作，使所述三维模型以响应于所述操作人员动作而被拆卸或被装配。
[0009]可选地，所述获取所述操作感应装置采集的操作人员动作，使所述三维模型以响应于所述操作人员动作而被拆卸或被装配的步骤包括：
[0010]根据所述三维模型中各零件被拆卸或被装配的顺序确定当前需要被拆卸或被装配的零件，作为目标零件的三维模型；
[0011]将所述操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联。
[0012]可选地，所述将所述操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤包括：
[0013]获取所述操作感应装置与位于所述显示器中的所述目标零件的三维模型的虚拟距离；
[0014]若所述虚拟距离小于或等于预设距离阈值，将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态，所述激活状态的视觉效果区别于其他零件的三维模型。
[0015]可选地，所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤之前，还包括：
[0016]判断所述目标零件的拆卸或装配是否需要拆卸或装配工具；
[0017]若否，执行所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤；
[0018]若是，在所述显示器中显示所述目标零件拆卸或装配所需的拆卸或装配工具的模型，将所述操作人员动作与所述拆卸或装配工具的模型进行关联，再执行所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤。
[0019]可选地，在将所述将操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤之后，还包括：
[0020]在显示器中显示对所述目标零件的三维模型进行拆卸或装配的指导信息。
[0021]可选地，在将所述将操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤之后，还包括：
[0022]将所述目标零件的三维模型配置为响应于操作人员的第一手部动作而缩小尺寸并吸附于所述显示器中的操作人员的手部位置；和/或
[0023]将所述目标零件的三维模型配置为响应于操作人员的第二手部动作而旋转；和/或
[0024]将所述目标零件的三维模型配置为响应于操作人员的第三手部动作而恢复尺寸并以当前姿态放置在所述显示器中的操作人员的手部位置。
[0025]可选地，在所述向所述显示器内导入设备的三维模型之前，还包括：
[0026]接收操作人员的培训选择，供选择的培训包括设备的拆卸培训或装配培训；
[0027]所述向所述显示器内导入设备的三维模型的步骤包括：
[0028]向所述显示器内导入与操作人员选择的培训对应的设备的三维模型，与所述拆卸培训对应的设备的三维模型为装配完整的设备的三维模型；与所述装配培训对应的设备的三维模型为拆解后的设备的三维模型，且拆解后的设备的三维模型配置为被导入显示器内预设的零件存放区。
[0029]可选地，在所述目标零件的三维模型以当前姿态放置在所述显示器中的操作人员的手部位置的步骤之后，还包括：
[0030]确定所述目标零件的三维模型在所述显示器中被放置的位置与预设装配位置之间的距离偏差；
[0031]若所述距离偏差小于或等于预设距离偏差阈值，解除所述操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联；
[0032]若所述距离偏差大于所述预设距离偏差阈值，将所述目标零件的三维模型移动至所述预设的零件存放区。
[0033]根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种设备虚拟拆装培训系统，包括：
[0034]显示器，配置为输出图像；
[0035]操作感应装置，配置为采集操作人员的动作；
[0036]处理器；以及
[0037]存储器，存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现前述任一项所述的培训方法。
[0038]可选地，所述显示器为普通显示器或头戴式显示器；
[0039]所述操作感应装置包括操作手柄、智能触觉手套或体感控制器。
[0040]本专利技术的设备虚拟拆装培训系统及其培训方法通过采集操作人员动作对设备的三维模型进行拆卸或装配，使得操作人员通过虚拟操作可快速熟悉设备的拆装过程，避免了现有培训方法的费时费力的问题，缩短了培训周期，提高了培训效率。
[0041]进一步地，本专利技术的设备虚拟拆装培训系统及其培训方法通过操作感应装置与显示器中的目标零件的三维模型的虚拟距离确定操作人员接近的是否是目标零件，保证零件
的拆装顺序正确，提高了虚拟拆装培训系统的智能化，使得设备拆装操作更加简单。
[0042]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0043]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0044]图1是根据本专利技术一个实施例的设备虚拟拆装培训系统的示意框图；
[0045]图2是根据本专利技术一个实施例的设备虚拟拆装培训方法的示意图；
[0046]图3是根据本专利技术一个实施例的设备虚拟拆卸培训方法的示意图。
具体实施方式
[0047]本实施例提供了一种设备虚拟拆装培训系统100及其培训方法，其中的设备可以为家用电器或家用电器的一个组件，例如，空调器、冰箱、空调器的室内机、空调器室内机的送风组件等。当然，设备也可以为除家用电器以外的其他可进行拆卸或装配的设备。
[0048]图1是根据本专利技术一个实施例的设备虚拟拆装培训系统100的示意框图，如图1所示，本实施例的培训系统100可包括显示器110、操作感应装置120、处理器130和存储器140。
[0049]显示器110向操作人员输出图像，显示器110可为普通显示器，例如电脑的显示屏。显示器110也可为头戴式显示器，可被操作人员穿戴于头部，头戴式显示器可以为虚拟头盔或智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备虚拟拆装培训系统的培训方法，所述培训系统包括操作感应装置和显示器，所述培训方法包括：向所述显示器导入设备的三维模型；获取所述操作感应装置采集的操作人员动作，使所述三维模型以响应于所述操作人员动作而被拆卸或被装配。2.根据权利要求1所述的培训方法，其中，所述获取所述操作感应装置采集的操作人员动作，使所述三维模型以响应于所述操作人员动作而被拆卸或被装配的步骤包括：根据所述三维模型中各零件被拆卸或被装配的顺序确定当前需要被拆卸或被装配的零件，作为目标零件的三维模型；将所述操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联。3.根据权利要求2所述的培训方法，其中，所述将所述操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤包括：获取所述操作感应装置与位于所述显示器中的所述目标零件的三维模型的虚拟距离；若所述虚拟距离小于或等于预设距离阈值，将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态，所述激活状态的视觉效果区别于其他零件的三维模型。4.根据权利要求3所述的培训方法，其中，所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤之前，还包括：判断所述目标零件的拆卸或装配是否需要拆卸或装配工具；若否，执行所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤；若是，在所述显示器中显示所述目标零件拆卸或装配所需的拆卸或装配工具的模型，将所述操作人员动作与所述拆卸或装配工具的模型进行关联，再执行所述将所述目标零件的三维模型的显示状态变更为激活状态的步骤。5.根据权利要求2所述的培训方法，其中，在将所述将操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤之后，还包括：在显示器中显示对所述目标零件的三维模型进行拆卸或装配的指导信息。6.根据权利要求2所述的培训方法，其中，在将所述将操作人员动作与所述目标零件的三维模型关联的步骤之后，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁威，程永甫，张桂芳，陈栋，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：