一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置，包括装置本体，装置本体包括直线导轨、夹具气缸和测距组件，夹具气缸连接直线导轨；测距组件包括感应端和测距尺，测距尺与直线导轨相互平行，测距尺为固定结构，其上设有位置标记，感应端固定连接夹具气缸，感应端的信号输出端连接导带的驱动控制机构；夹具气缸包括夹板和夹板驱动气缸。本实用新型专利技术与打印设备的导带同步动作，因此其测量精度和实时性较高；其产生并提供的位置移动数据由于相对传统方式的电机转速反馈或者编码器反馈的方式，属于基于纯机械的运转，因此其作为补偿量的参考数据的价值较高，可提高导带控制机构的补偿精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置


[0001]本技术涉及喷墨打印
，具体涉及一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置。

技术介绍

[0002]传统的纺织喷墨打印设备没有配备导带夹具闭环结构，因此在打印设备运转过程中，导带运动的每一PASS，都是按照预设理论数据进行移动。此处的PASS是指打印设备的喷头在喷绘作业中的一次操作，该操作即是指喷头在一个喷绘作业区域内的喷绘周期，比如，喷头在喷绘一个区域时，只用一个来回即完成本区域的图像喷绘作业，则成为1PASS喷绘。
[0003]但是在实际移动过程中，由于各种影响因素可能会导致实际移动的数据和理论数据并非完全一致，从而导致移动出现偏差。由于传统喷墨打印设备缺乏实际移动数据的实时反馈机制，所以无法对接下来每一PASS的移动数据进行补偿，从而对设备的打印精度产生直接影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置，解决以上技术问题。
[0005]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置，包括装置本体，所述装置本体设置于打印设备的机架上，位于打印区域的导带的一侧，其中，所述装置本体包括直线导轨、夹具气缸和测距组件，所述夹具气缸连接所述直线导轨后在所述直线导轨上进行直线往复移动；
[0007]所述测距组件包括感应端和测距尺，所述测距尺与所述直线导轨相互平行，所述测距尺为固定结构，其上设有位置标记，所述感应端通过感应所述测距尺上的不同位置的位置标记后产生对应位置的信号，所述感应端固定连接所述夹具气缸，所述感应端的信号输出端连接导带的驱动控制机构；
[0008]所述夹具气缸包括一便于夹持所述导带的夹板和用于驱动所述夹板进行夹持动作的夹板驱动气缸。
[0009]本技术通过设置装置本体，由其中的夹具气缸夹持导带后与其一起运动，从而根据光栅测距组件获取导带的实时位置移动数据，再将其反馈至导带的驱动控制机构，该驱动控制机构控制导带电机后驱动导带运动，一般采用PLC。导带电机一般采用伺服电机或者配置有独立编码器的变频电机，从而使电机的运转与导带的理论移动数据关联起来。经由驱动控制机构将导带的理论移动数据和导带的实时位置移动数据进行比较后获取偏差值，根据偏差值控制导带电机作出移动补偿，比如，当实际值偏小时，说明导带的实际移动滞后，此时控制导带继续走完偏差值，当实际值偏大时，则控制导带回走偏差值。
[0010]所述夹具气缸固定于一气缸夹板上，所述气缸夹板的底部设有一滑块，所述滑块
卡入所述直线导轨内，从而使所述夹具气缸随着气缸夹板和滑块在所述直线导轨上进行往复直线移动。
[0011]所述气缸夹板的前侧面设有一限位撞块，所述直线导轨的末端的一侧设有一与所述限位撞块对应的限位开关，所述限位撞块随着夹具气缸一起与导带同步移动，在夹具气缸移动至直线导轨末端时，限位撞块撞击限位开关后触发限位信号，限位信号发送给导带驱动电机，从而控制其刹车，由此避免夹具气缸继续行进而跑出直线导轨；
[0012]所述限位开关的信号输出端连接导带的驱动控制机构。
[0013]所述限位开关采用微动开关或者行程开关。
[0014]所述气缸夹板的后侧面连接一拉簧，所述拉簧连接一拉簧固定板，所述拉簧固定板固定设置于所述直线导轨的起始端。
[0015]本技术在使用时，当夹具气缸随着导带移动时，拉簧被拉伸，当需要快速将测距组件和夹具气缸复位时，可通过夹具气缸释放夹板，从而通过拉簧的恢复力快速将夹具气缸和测距组件拉回直线导轨的起始位置。
[0016]所述直线导轨的起始端设有一缓冲组件，便于在拉簧将夹具气缸和测距组件拉回直线导轨的起始位置时提供缓冲，防止拉回过程过限。
[0017]所述缓冲组件包括缓冲支座和油压缓冲器，所述油压缓冲器设置于所述缓冲支座上，所述缓冲支座设置于所述直线导轨的起始端，所述拉簧固定板位于所述缓冲支座和所述夹具气缸之间。
[0018]所述直线导轨和所述测距尺设置于一衬板上，所述衬板上设有紧固孔，可通过紧固件将衬板紧固在打印设备的支架上。
[0019]所述测距组件采用光栅测距组件，所述光栅测距组件包括光栅读取头和光栅尺，所述光栅读取头连接所述夹具气缸。
[0020]所述测距组件采用磁栅测距组件，所述磁栅测距组件包括磁感应头和磁栅尺，所述磁感应头连接所述夹具气缸。
[0021]有益效果：由于采用上述技术方案，本技术与打印设备的导带同步动作，因此其测量精度和实时性较高；其产生并提供的位置移动数据由于相对传统方式的电机转速反馈或者编码器反馈的方式，属于基于纯机械的运转，因此其作为补偿量的参考数据的价值较高，可提高导带控制机构的补偿精度。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种结构示意图；
[0023]图2为本技术的一种应用部署示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包
括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。
[0025]参照图1、图2，一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置，包括装置本体，装置本体设置于打印设备的机架上，位于打印区域的导带的一侧，装置本体包括直线导轨1、夹具气缸2和测距组件，夹具气缸2连接直线导轨1后在直线导轨1上进行直线往复移动；
[0026]测距组件包括感应端301和测距尺302，测距尺302与直线导轨1相互平行，测距尺302为固定结构，其上设有位置标记，感应端301通过感应测距尺302上的不同位置的位置标记后产生对应位置的信号，感应端301通过感应端支架303固定连接夹具气缸2，感应端301的信号输出端连接导带的驱动控制机构；
[0027]夹具气缸2包括一便于夹持导带的夹板201和用于驱动夹板进行夹持动作的夹板驱动气缸202。
[0028]需要说明的是，测距尺302与直线导轨1相互平行，可做如下设置：测距尺302沿着一直线设置，直线导轨1沿着另一直线设置，两条直线相互平行。
[0029]上述实施例中述及的夹具气缸，又称气缸夹具或者气动夹具，是指通过气动机构驱动夹板/夹爪/夹齿对物件进行夹持固定的一种装置组件。本技术的夹具气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置，包括装置本体，所述装置本体设置于打印设备的机架上，位于打印区域的导带的一侧，其特征在于，所述装置本体包括直线导轨、夹具气缸和测距组件，所述夹具气缸连接所述直线导轨后在所述直线导轨上进行直线往复移动；所述测距组件包括感应端和测距尺，所述测距尺与所述直线导轨相互平行，所述测距尺为固定结构，其上设有位置标记，所述感应端固定连接所述夹具气缸，所述感应端的信号输出端连接导带的驱动控制机构；所述夹具气缸包括一夹板和用于驱动所述夹板的夹板驱动气缸。2.根据权利要求1所述的一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置，其特征在于，所述夹具气缸固定于一气缸夹板上，所述气缸夹板的底部设有一滑块，所述滑块卡入所述直线导轨内。3.根据权利要求2所述的一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置，其特征在于，所述气缸夹板的前侧面设有一限位撞块，所述直线导轨的末端的一侧设有一与所述限位撞块对应的限位开关；所述限位开关的信号输出端连接导带的驱动控制机构。4.根据权利要求3所述的一种适用于纺织喷墨打印设备的导带运动实时监控装置，其特征在于，所述限位开关采用微动开关或者行程开关。5.根据权利要求2所述的一种适用于纺织喷墨打印设...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾东平，
申请(专利权)人：上海笙阳数码设备有限公司，
类型：新型
国别省市：