一种90制造技术

本申请公开了一种90

【技术实现步骤摘要】
一种90
°
换向传递结构


[0001]本申请涉及动力传递设备
，更具体地说，涉及一种90
°
换向传递结构。

技术介绍

[0002]工业机器人的肘部关节及腕部关节传递结构很多，常需要动力的输入和输出之间具有90度的夹角，实现90度的动力传递。目前，常用的传动结构为直齿轮和锥齿轮的配合结构，但是，对于在某种特定要求(比如空间要求)下，使用传统传递结构较难满足需求，另外，该种传动结构存在着齿轮的安装、锥齿轮的安装及轴承游隙的调整困难，齿轮及锥齿轮加工精度要求高，成本高，容易出现异响等问题。
[0003]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种90
°
换向传递结构，其通过同步带实现90度的动力传递，空间限制小，加工和安装更加方便，成本低，不易出现异响。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种90
°
换向传递结构，包括：
[0007]安装支架；
[0008]同步带组件，包括主动带轮、从动带轮和连接二者的同步带，所述主动带轮的旋转轴与所述从动带轮的旋转轴垂直分布；
[0009]驱动机构，设于所述安装支架上，所述驱动机构的驱动轴与所述主动带轮固定连接并控制所述主动带轮旋转；
[0010]输出轴，可转动的设置在所述安装支架上，所述输出轴与所述从动带轮固定连接；<br/>[0011]惰轮组件，包括轴件和惰轮，所述轴件与所述安装支架连接，所述惰轮可转动的套设于所述轴件的外周，所述惰轮设于所述主动带轮和所述从动带轮之间，所述惰轮支撑所述同步带的中部，并使所述同步带呈L形分布。
[0012]可选的，所述同步带具有两段位于所述主动带轮和所述从动带轮之间条形带，所述惰轮有两个，每一所述惰轮支撑一所述条形带的中部。
[0013]可选的，所述轴件设有偏心轮廓，至少一个所述惰轮套设于所述偏心轮廓的外周，所述轴件的上端和/或下端与所述安装支架可转动的连接，还包括与所述轴件连接并锁紧所述轴件的锁紧件。
[0014]可选的，所述轴件有两个，每一所述轴件设有一所述偏心轮廓，每一所述偏心轮廓的外周套设一所述惰轮。
[0015]可选的，所述轴件有一个，两个所述惰轮均套设于所述偏心轮廓的外周。
[0016]可选的，每一所述惰轮和所述轴件之间设有轴承。
[0017]可选的，所述轴件上设有轴承套和三个卡环，第一个所述卡环和第二个所述卡环
分别与第一个所述轴承的两个端面相抵，第三个卡环和所述轴承套分别与第二个所述轴承的两个端面相抵，且所述轴承套设于两个所述轴承之间，所述轴承套位于所述轴件的外周。
[0018]可选的，所述安装支架包括底板、顶板和连接二者的侧板，所述顶板设有通孔，所述轴件的上端设有外螺纹和轴肩，所述轴件的上端穿过所述顶板的通孔，所述轴肩与所述顶板贴合，所述锁紧件为与所述轴件的上端连接的锁紧螺母；所述轴件的下端与所述底板可转动的连接。
[0019]可选的，所述底板设有安装孔，所述轴件的下端具有位于所述安装孔中的安装柱。
[0020]可选的，所述安装柱的底部设有方便旋拧所述轴件的多边形结构。
[0021]通过上述方案，本申请提供的90
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换向传递结构的有益效果在于：
[0022]本申请提供的90
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换向传递结构包括安装支架、同步带组件、驱动机构、输出轴和惰轮组件；其中，惰轮组件包括轴件和惰轮，轴件与安装支架连接，惰轮可转动的套设于轴件的外周。同步带组件包括同步带、与驱动机构的驱动轴固定的主动带轮和与输出轴固定连接的从动带轮，主动带轮的旋转轴与从动带轮的旋转轴垂直分布；并且同步带一端绕在主动带轮的外周，另一端绕在从动带轮的外周，中部绕在惰轮的外周，同步带受到惰轮的支撑而改变方向，并最终呈L形分布。
[0023]在工作过程中，驱动机构的驱动轴旋转，带动主动带轮旋转，主动带轮通过同步带带动从动带轮旋转，由从动带轮控制输出轴旋转，进行扭矩输出。由于主动带轮的旋转轴与从动带轮的旋转轴垂直分布，因此实现了输入动力和输出动力的90度传递。
[0024]本申请提供的90
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换向传递结构将现有技术中的锥齿轮传动结构，更改为同步带传递结构，实现动力的90度传递。该90
°
换向传递结构可以应用在工业机器人上，解决因为空间限制，致使齿轮等常用的结构方式不能在机器人关节上应用的问题。该90
°
换向传递结构还可以使用在高精密减速器输入端，其对于刚度等影响很小。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种90
°
换向传递结构的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的一种惰轮组件的结构示意图。
[0028]图中的附图标记为：
[0029]安装支架1、底板11、顶板12、侧板13、驱动机构2、输出轴3、同步带组件4、主动带轮41、从动带轮42、同步带43、惰轮组件5、轴件51、偏心轮廓511、外螺纹512、轴肩513、安装柱514、多边形结构515、台阶面516、惰轮52、锁紧件53、轴承54、轴承套55、卡环56。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]请参考图1和图2，本申请提供的90
°
换向传递结构包括：安装支架1、驱动机构2、输出轴3、同步带组件4、惰轮组件5。
[0032]安装支架1用于固定同步带组件4、驱动机构2、输出轴3、惰轮组件5。
[0033]驱动机构2为90
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换向传递结构的动力源。驱动机构2固定安装支架1上，驱动机构2可以采用电机或者其他能够提供扭矩的驱动部件。
[0034]输出轴3为90
°
换向传递结构的动力输出结构。输出轴3可转动的设置在安装支架1上。
[0035]同步带组件4包括主动带轮41、从动带轮42和同步带43。其中，主动带轮41与驱动机构2的驱动轴固定连接，并在驱动机构2的控制下进行旋转。同步带43一端绕在主动带轮41的外周，另一端绕在从动带轮42的外周，实现主动带轮41和从动带轮42的传动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种90
°
换向传递结构，其特征在于，包括：安装支架(1)；同步带组件(4)，包括主动带轮(41)、从动带轮(42)和连接二者的同步带(43)，所述主动带轮(41)的旋转轴与所述从动带轮(42)的旋转轴垂直分布；驱动机构(2)，设于所述安装支架(1)上，所述驱动机构(2)的驱动轴与所述主动带轮(41)固定连接并控制所述主动带轮(41)旋转；输出轴(3)，可转动的设置在所述安装支架(1)上，所述输出轴(3)与所述从动带轮(42)固定连接；惰轮组件(5)，包括轴件(51)和惰轮(52)，所述轴件(51)与所述安装支架(1)连接，所述惰轮(52)可转动的套设于所述轴件(51)的外周，所述惰轮(52)设于所述主动带轮(41)和所述从动带轮(42)之间，所述惰轮(52)支撑所述同步带(43)的中部，并使所述同步带(43)呈L形分布。2.根据权利要求1所述的90
°
换向传递结构，其特征在于，所述同步带(43)具有两段位于所述主动带轮(41)和所述从动带轮(42)之间条形带，所述惰轮(52)有两个，每一所述惰轮(52)支撑一所述条形带的中部。3.根据权利要求2所述的90
°
换向传递结构，其特征在于，所述轴件(51)设有偏心轮廓(511)，至少一个所述惰轮(52)套设于所述偏心轮廓(511)的外周，所述轴件(51)的上端和/或下端与所述安装支架(1)可转动的连接，还包括与所述轴件(51)连接并锁紧所述轴件(51)的锁紧件(53)。4.根据权利要求3所述的90
°
换向传递结构，其特征在于，所述轴件(51)有两个，每一所述轴件(51)设有一所述偏心轮廓(511)，每一所述偏心轮廓(511)的外周套设一所述惰轮(52)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁兴廷，周国麟，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：