一种自动化插销机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化插销机构，包括：机架；一端贯穿有第一通孔的敏感爪；设置在机架上的上料单元；沿第二方向设置在输送带末端的推送单元，推送单元包括能沿第二方向移动的第一气缸，与第一气缸传动连接并沿第一方向贯通有第二通孔的推块；设置在上料单元一侧的插销单元，插销单元包括用于放置敏感爪的敏感座，能沿第一方向移动的插销电缸，沿第一方向反复移动并能与第一通孔的另一侧相抵接的第二气缸。该自动化插销机构结构简单，通过在敏感座两侧相对设置插销电缸和第二气缸配合完成插销组装，无需人工协助即可实现插销组装，提高了工作效率，降低了人工成本，且能够实现快速插销，避免在对准过程中敏感销折弯，提高了组装的合格率。了组装的合格率。了组装的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化插销机构


[0001]本技术涉及了车感组件插销
，具体的是一种自动化插销机构。

技术介绍

[0002]在汽车卷收器中车感组件的生产过程中，需要进行插销组装，即将敏感销与夹爪的孔进行精准定位，并插入孔中。目前，一般都是通过人工手动进行插销，需要消耗大量的人工成本；且插销组装需要一定的精确度，人工插销需工人自己将敏感销与孔对准，完成一个组装需耗费大量的时间，大大降低了插销效率，敏感销在插入过程中可能会发生折弯，导致不良率较高，不适合现代化快速的生产线。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种自动化插销机构，其用于解决人工成本高、效率低的问题。
[0004]本申请实施例公开了一种自动化插销机构，该插销机构结构简单，机构成本低，通过在敏感座两侧相对设置插销电缸和第二气缸，所述插销电缸从夹爪的一侧将敏感销向第一通孔里推，所述第二气缸在夹爪的另一侧辅助插销电缸，以保证所述敏感销能准确推进第一通孔中，大大提高了工作效率，无需人工协助即可实现插销组装，降低了人工成本，且能够实现快速插销，避免在对准过程中敏感销折弯，提高了组装的合格率。
[0005]其中，一种自动化插销机构包括：
[0006]机架；
[0007]敏感爪，所述敏感爪的一端贯穿有第一通孔；
[0008]设置在所述机架上的上料单元，所述上料单元包括能沿第一方向运动以输送敏感销的输送带，位于所述输送带上的敏感销的长度方向与第一方向呈0
°
或180
°
的夹角；
[0009]沿第二方向设置在所述输送带末端的推送单元，所述推送单元包括能沿第二方向移动的第一气缸，与所述第一气缸传动连接的推块，所述推块内形成沿第一方向贯通的第二通孔，以使所述敏感销穿设在所述第二通孔内；
[0010]设置在所述上料单元一侧的插销单元，所述插销单元包括用于放置敏感爪的敏感座，所述敏感爪的第一通孔与所述推块的第二通孔相对应设置，能沿第一方向移动的插销电缸，以推动所述敏感销至所述第一通孔的一侧，沿第一方向反复移动并能与所述第一通孔的另一侧相抵接的第二气缸；
[0011]其中，所述插销电缸、推送单元、敏感座、第二气缸沿第一方向依次设置，第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角。
[0012]进一步的，所述上料单元包括用于放置多个敏感销的振动盘，所述振动盘的末端与所述输送带相连。
[0013]进一步的，所述推送单元还包括能够放置所述推块的滑槽，所述滑槽与所述推块间隙配合，所述滑槽沿第二方向末端的两侧分别相对贯穿有第三通孔，所述第三通孔的宽
度与所述第二通孔的宽度相匹配。
[0014]进一步的，所述敏感销的长度与所述滑槽的宽度相匹配。
[0015]进一步的，所述插销电缸临近所述推送单元的一端传动连接有第一顶针，所述第一顶针沿第一方向与所述第二通孔相对应设置，以沿第一方向将所述敏感销推至敏感爪中。
[0016]进一步的，所述第二气缸临近所述敏感座的一端传动连接有第二顶针，所述第二顶针与所述第二通孔相对应设置，以沿第一方向的反方向与所述敏感爪相抵接。
[0017]进一步的，所述第一通孔、第二通孔及第三通孔的尺寸均大于所述第一顶针和第二顶针的尺寸。
[0018]进一步的，还包括固定在所述机架上的机械手，所述机械手上设有夹爪，所述机械手能够带动夹爪圆周运动，以抓取所述敏感爪并将其放置在所述敏感座上。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]1、该自动化插销机构结构简单，机构成本低，通过在敏感座两侧相对设置插销电缸和第二气缸，所述插销电缸从夹爪的一侧将敏感销向第一通孔里推，所述第二气缸在夹爪的另一侧辅助插销电缸，无需人工协助即可实现插销组装，大大提高了工作效率，降低了人工成本，且能够实现快速插销，避免在对准过程中敏感销折弯，提高了组装的合格率。
[0021]2、该机构通过在所述第一顶针从所述敏感爪的一侧与所述敏感销接触，所述第二顶针从所述敏感爪的另一侧插进所述第一通孔中，以辅助所述第一顶针，以保证所述敏感销能准确推进第一通孔中，提高组装的精度及合格率。
[0022]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例中自动化插销机构的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例中自动化插销机构部分机构的结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例中图2中A处的结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例中敏感爪及敏感销的结构示意图。
[0028]以上附图的附图标记：1、机架；2、敏感爪；3、第一通孔；4、上料单元；5、输送带；6、推送单元；7、第一气缸；8、推块；9、插销单元；10、敏感座；11、插销电缸；12、第二气缸；13、振动盘；14、滑槽；15、第三通孔；16、第一顶针；17、第二顶针；18、机械手；19、敏感销。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本实施例所述的自动化插销机构，结构简单，机构成本低，通过在敏感座两侧相对设置插销电缸和第二气缸，所述插销电缸从夹爪的一侧将敏感销向第一通孔里推，所述第二气缸在夹爪的另一侧辅助插销电缸，以保证所述敏感销能准确推进第一通孔中，大大提高了工作效率，无需人工协助即可实现插销组装，降低了人工成本，且能够实现快速插销，避免在对准过程中敏感销折弯，提高了组装的合格率。
[0031]所述的自动化插销机构包括：机架1；
[0032]敏感爪2，所述敏感爪2的一端贯穿有第一通孔3；
[0033]设置在所述机架1上的上料单元4，所述上料单元4包括能沿第一方向运动以输送敏感销19的输送带5，位于所述输送带5上的敏感销19的长度方向与第一方向呈0
°
或180
°
的夹角；
[0034]沿第二方向设置在所述输送带5末端的推送单元6，所述推送单元6包括能沿第二方向移动的第一气缸7，与所述第一气缸7传动连接的推块8，所述推块8内形成沿第一方向贯通的第二通孔(未在图中标出)，以使所述敏感销19穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化插销机构，其特征在于，包括：机架；敏感爪，所述敏感爪的一端贯穿有第一通孔；设置在所述机架上的上料单元，所述上料单元包括能沿第一方向运动以输送敏感销的输送带，位于所述输送带上的敏感销的长度方向与第一方向呈0
°
或180
°
的夹角；沿第二方向设置在所述输送带末端的推送单元，所述推送单元包括能沿第二方向移动的第一气缸，与所述第一气缸传动连接的推块，所述推块内形成沿第一方向贯通的第二通孔，以使所述敏感销穿设在所述第二通孔内；设置在所述上料单元一侧的插销单元，所述插销单元包括用于放置敏感爪的敏感座，所述敏感爪的第一通孔与所述推块的第二通孔相对应设置，能沿第一方向移动的插销电缸，以推动所述敏感销至所述第一通孔的一侧，沿第一方向反复移动并能与所述第一通孔的另一侧相抵接的第二气缸；其中，所述插销电缸、推送单元、敏感座、第二气缸沿第一方向依次设置，第一方向与第二方向呈不为0
°
或180
°
的夹角。2.根据权利要求1所述的自动化插销机构，其特征在于，所述上料单元包括用于放置多个敏感销的振动盘，所述振动盘的末端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炯恒，林慧，周科伟，
申请(专利权)人：逸美德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：