本实用新型专利技术公开了一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线，涉及润滑分配器阀体部件装配技术领域。本实用新型专利技术包括装配流水线本体，装配流水线本体由左至右依次设置有半成品料仓、半成品上料机器人、送料AGV小车、工件视觉检测装置、压钢球系统、上下回流线体、取料机器人、阀芯装配工位、两个接头装配工位、激光打标机构、成品料仓、成品下料机器人、取料AGV小车。本实用新型专利技术通过本生产线采用了两侧对称式布局，提高了场地利用效率，使得整个产线布局更夹紧凑，美观，每个装配工艺流程都经过准确核算，每个工艺工位节拍保竟可能保证一致，且本生产线具有生产效率高，产品质量稳定可靠的优点。可靠的优点。可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线
[0001]本技术属于润滑分配器阀体部件装配
，特别是涉及一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线。
技术介绍
[0002]润滑分配器即润滑剂分配器，目前市面上润滑分配器阀体部件装配主要是人工装配，人工装配主要存在以下问题：
[0003]1、工人劳动强度大；
[0004]2、装配质量不稳定；
[0005]3、偶有漏装零部件；
[0006]4、装配效率低。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线，通过本生产线采用了两侧对称式布局，提高了场地利用效率，使得整个产线布局更夹紧凑，美观，每个装配工艺流程都经过准确核算，每个工艺工位节拍保竟可能保证一致，且本生产线具有生产效率高，产品质量稳定可靠的优点，且生产线的自动化程度高，降低了人工成本，提高了生产效益，解决了上述现有技术中存在的问题。
[0008]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线，包括装配流水线本体，装配流水线本体由左至右依次设置有半成品料仓、半成品上料机器人、送料AGV小车、工件视觉检测装置、压钢球系统、上下回流线体、取料机器人、阀芯装配工位、两个接头装配工位、激光打标机构、成品料仓、成品下料机器人、取料AGV小车；
[0010]其中，半成品料仓与成品料仓的结构相同，送料AGV小车和取料AGV小车的结构相同，半成品上料机器人与取料机器人、成品下料机器人结构相同。
[0011]可选的，上下回流线体包括下层线体和上层线体，上层线体安装在下层线体的上侧，上层线体的上侧设置有多个随行工装，上层线体的两端均设置有上下提升机构。
[0012]可选的，上下提升机构包括机架，机架的一侧安装有后挡板，后挡板的一侧转动配合有滚珠丝杆，后挡板的一侧还安装有第一电机，第一电机的输出轴与滚珠丝杆的一端之间传动配合有皮带，第一电机输出轴的周侧还安装有第一行星减速机，后挡板的一侧还安装有两第一直线导轨，机架的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器连接有倍速链，倍速链的一端连接有驱动轴，两第一直线导轨的一侧滑动配合有托架，托架的一端穿过后挡板配合在滚珠丝杆周侧，托架的上侧安装有阻挡气缸，其一随行工装放置在托架的上侧，托架位于机架的内侧。
[0013]可选的，半成品料仓与成品料仓均包括两个底座和一个料架，底座的下侧安装有多个水平调整座，其一底座的上侧安装有第二直线导轨，其一底座的上侧还安装有预定位
定位销气缸和第三电机，料架的内侧设置有多个托盘，另一底座的上侧分别安装有两个准定位定位销气缸和第四电机，且第四电机位于两准定位定位销气缸之间，料架位于两底座之间，且送料AGV小车位于半成品料仓的两底座之间，取料AGV小车位于成品料仓的两底座之间。
[0014]可选的，压钢球系统包括支撑架，支撑架的下侧安装有多个调整脚杯，支撑架的上侧安装有安装架，安装架的一侧安装有压力电缸，压力电缸的输出端安装有自动压头，支撑架的一侧安装有钢珠储料仓，钢珠储料仓的一侧设置有钢珠料位检测传感器，压力电缸的周侧安装有压力传感器，压力电缸的上侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有第二行星减速机，安装架的一侧还安装有固定支架，固定支架的一侧安装有相机模组高度调节模块，相机模组高度调节模块的上侧安装有第二伺服电机，固定支架一侧的下端安装有安装平台，安装平台的上侧安装有工业相机和工业光源，支撑架的上侧设置有横向调节机构，横向调节机构的上侧滑动配合有纵向调节机构，纵向调节机构的上侧滑动配合有电磁平台。
[0015]可选的，阀芯装配工位包括固定架体，固定架体的上侧安装有装配机器人，装配机器人的一侧设置有阀芯预装配机构，固定架体的上侧安装有阀芯储料机构和阀芯装配专机，阀芯储料机构位于阀芯装配专机的一侧，阀芯装配专机位于装配机器人一侧。
[0016]可选的，接头装配工位包括支撑架台，支撑架台的上侧安装有两个电磁振动送料盘，支撑架台的上侧还安装有夹紧工装，夹紧工装的上侧安装有批头，批头的上侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上侧安装有水平移动模组，水平移动模组的上侧设置有伺服电动扳手，水平移动模组的上侧设置有压力补偿气缸。
[0017]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0018]本技术的一个实施例本生产线采用了两侧对称式布局，提高了场地利用效率，使得整个产线布局更夹紧凑，美观，每个装配工艺流程都经过准确核算，每个工艺工位节拍保竟可能保证一致，且本生产线具有生产效率高，产品质量稳定可靠的优点，且生产线的自动化程度高，降低了人工成本，提高了生产效益。
[0019]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术一实施例的装配流水线侧视结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例的装配流水线俯视结构示意图；
[0023]图3为本技术一实施例的上下回流线体结构示意图；
[0024]图4为本技术一实施例的上下回流线体上视结构示意图；
[0025]图5为本技术一实施例的上下提升机构结构示意图；
[0026]图6为本技术一实施例的上下提升机构侧视结构示意图；
[0027]图7为本技术一实施例的半成品料仓结构示意图；
[0028]图8为本技术一实施例的压钢球系统结构示意图；
[0029]图9为本技术一实施例的阀芯装配工位立体结构示意图；
[0030]图10为本技术一实施例的接头装配工位立体结构示意图；
[0031]图11为本技术一实施例的接头装配工位局部结构示意图；
[0032]图12为本技术一实施例的所装配的部件结构示意图；
[0033]图13为本技术一实施例的工艺流程图。
[0034]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0035]半成品料仓1，底座101，水平调整座102，第二直线导轨103，料架104，托盘105，预定位定位销气缸106，第三电机107，第四电机108，准定位定位销气缸109，送料AGV小车2，半成品上料机器人3，取料机器人4，工件视觉检测装置5，压钢球系统6，调整脚杯601，安装架602，电磁平台603，压力电缸604，自动压头605，压力传感器606，第一伺服电机607，第二行星减速机608，钢珠储料仓609，钢珠料位检测传感器610，固定支架611，安装平台612，工业相机613，相机模组高度调节模块614，第二伺服电机615，纵向调节机构616，横向调节机构617，阀芯装配工位7，固定架体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线，其特征在于，包括：装配流水线本体，装配流水线本体由左至右依次设置有半成品料仓(1)、半成品上料机器人(3)、送料AGV小车(2)、工件视觉检测装置(5)、压钢球系统(6)、上下回流线体(8)、取料机器人(4)、阀芯装配工位(7)、两个接头装配工位(9)、激光打标机构(12)、成品料仓(13)、成品下料机器人(11)、取料AGV小车(10)；其中，半成品料仓(1)与成品料仓(13)的结构相同，送料AGV小车(2)和取料AGV小车(10)的结构相同，半成品上料机器人(3)与取料机器人(4)、成品下料机器人(11)结构相同。2.如权利要求1所述的一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线，其特征在于，上下回流线体(8)包括下层线体(803)和上层线体(802)，上层线体(802)安装在下层线体(803)的上侧，上层线体(802)的上侧设置有多个随行工装(804)，上层线体(802)的两端均设置有上下提升机构(801)。3.如权利要求2所述的一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线，其特征在于，上下提升机构(801)包括机架(8011)，机架(8011)的一侧安装有后挡板(8012)，后挡板(8012)的一侧转动配合有滚珠丝杆(8016)，后挡板(8012)的一侧还安装有第一电机(8014)，第一电机(8014)的输出轴与滚珠丝杆(8016)的一端之间传动配合有皮带，第一电机(8014)输出轴的周侧还安装有第一行星减速机(8015)，后挡板(8012)的一侧还安装有两第一直线导轨(8019)，机架(8011)的一侧安装有第二电机(8017)，第二电机(8017)的输出端通过联轴器连接有倍速链，倍速链的一端连接有驱动轴，两第一直线导轨(8019)的一侧滑动配合有托架，托架的一端穿过后挡板(8012)配合在滚珠丝杆(8016)周侧，托架的上侧安装有阻挡气缸(8018)，其一随行工装(804)放置在托架的上侧，托架位于机架(8011)的内侧。4.如权利要求1所述的一种用于润滑分配器阀体部件装配的自动化生产线，其特征在于，半成品料仓(1)与成品料仓(13)均包括两个底座(101)和一个料架(104)，底座(101)的下侧安装有多个水平调整座(102)，其一底座(101)的上侧安装有第二直线导轨(103)，其一底座(101)的上侧还安装有预定位定位销气缸(106)和第三电机(107)，料架(104)的内侧设置有多个托盘(105)，另一底座(101)的上侧分别安装有两个准定位定位销气缸(109)和第四电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正雨，卢彬，
申请(专利权)人：苏州超莱斯机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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