一种自动机整体升降抓料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动机整体升降抓料机械手，其包括升降单元、横移单元以及抓料单元，其中，该抓料单元设置在该横移单元端部，该横移单元设置在该升降单元顶部，该升降单元连接在物料工作间一侧，本实用新型专利技术为垂直整体升降式的机械手，其可适应各种不同高度治具和测试架自动适应抓取高度，本实用新型专利技术整体安装在物料工作间上，整体结构平稳能够进行大重量大负荷的工作。负荷的工作。负荷的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动机整体升降抓料机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，特别是指一种整体升降式抓料机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。一般的取料机械手其传动关节较多，不能负荷较大重量的物料，而此是为传统技术的主要缺点。

技术实现思路

[0003]本技术所采用的技术方案为：一种自动机整体升降抓料机械手，其包括升降单元、横移单元以及抓料单元，其中，该抓料单元设置在该横移单元端部，该横移单元设置在该升降单元顶部，该升降单元连接在物料工作间一侧。
[0004]该升降单元包括升降驱动电机、丝杠、顶部固定板以及两个侧滑轨，其中，该升降驱动电机固定设置在该物料工作间上，该丝杠连接在该升降驱动电机与该顶部固定板之间，每一个该侧滑轨都包括固定滑轨以及滑板，该滑板滑动设置在该固定滑轨中，该固定滑轨固定设置在该物料工作间上。
[0005]该横移单元包括滑轨以及滑杆，该滑杆滑动设置在该滑轨中。
[0006]该升降单元的该顶部固定板以及该滑板固定连接在该滑轨上，通过上述的结构，使该升降单元能够驱动该横移单元整体上升或者下降。
[0007]在具体实施的时候，该横移单元还包括横移驱动器，该横移驱动器包括横移驱动电机、主驱动轮、从动轮、皮带以及连接器，其中，该横移驱动电机、该主驱动轮、该从动轮同时设置在该滑轨上，该主驱动轮连接在该横移驱动电机的输出轴上，该皮带连接在该主驱动轮与该从动轮之间，该连接器连接在该皮带与该滑杆之间。
[0008]该抓料单元固定连接在该滑杆端部，在具体实施的时候，该抓料单元包括若干横梁杆以及若干取料杆，其中，若干该横梁杆固定连接在该滑杆上，若干该取料杆架设在若干该横梁杆上，每一条该取料杆上都设置有若干取料爪，在具体实施的时候，该抓料单元包括两条该横梁杆，两条该横梁杆相互平行，在具体实施的时候，该取料爪为吸盘。
[0009]本技术的有益效果为：本技术的使该升降单元能够驱动该横移单元整体上升或者下降，同时，该横移单元能够驱动该抓料单元整体左右横移，本技术为垂直整体升降式的机械手，其可适应各种不同高度治具和测试架自动适应抓取高度，本技术整体安装在物料工作间上，整体结构平稳能够进行大重量大负荷的工作。
附图说明
[0010]图1为本技术的装配结构示意图。
[0011]图2为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0012]如图1至2所示，一种自动机整体升降抓料机械手，其包括升降单元10、横移单元20以及抓料单元30，其中，该抓料单元30设置在该横移单元20端部，该横移单元20设置在该升降单元10顶部，该升降单元10连接在物料工作间100一侧。
[0013]该升降单元10包括升降驱动电机11、丝杠12、顶部固定板13以及两个侧滑轨14，其中，该升降驱动电机11固定设置在该物料工作间100上，该丝杠12连接在该升降驱动电机11与该顶部固定板13之间。
[0014]每一个该侧滑轨14都包括固定滑轨15以及滑板16，该滑板16滑动设置在该固定滑轨15中，该固定滑轨15固定设置在该物料工作间100上。
[0015]该横移单元20包括滑轨21以及滑杆22，该滑杆22滑动设置在该滑轨21中。
[0016]该升降单元10的该顶部固定板13以及该滑板16固定连接在该滑轨21上，通过上述的结构，使该升降单元10能够驱动该横移单元20整体上升或者下降。
[0017]在具体实施的时候，该横移单元20还包括横移驱动器40，该横移驱动器40包括横移驱动电机41、主驱动轮42、从动轮43、皮带44以及连接器45，其中，该横移驱动电机41、该主驱动轮42、该从动轮43同时设置在该滑轨21上，该主驱动轮42连接在该横移驱动电机41的输出轴上，该皮带44连接在该主驱动轮42与该从动轮43之间，该连接器45连接在该皮带44与该滑杆22之间。
[0018]该抓料单元30固定连接在该滑杆22端部。
[0019]在具体实施的时候，该抓料单元30包括若干横梁杆31以及若干取料杆32，其中，若干该横梁杆31固定连接在该滑杆22上，若干该取料杆32架设在若干该横梁杆31上，每一条该取料杆32上都设置有若干取料爪33。
[0020]在具体实施的时候，该抓料单元30包括两条该横梁杆31，两条该横梁杆31相互平行，在具体实施的时候，该取料爪33为吸盘。
[0021]本技术的使该升降单元10能够驱动该横移单元20整体上升或者下降，同时，该横移单元20能够驱动该抓料单元30整体左右横移，本技术为垂直整体升降式的机械手，其可适应各种不同高度治具和测试架自动适应抓取高度，本技术整体安装在物料工作间100上，整体结构平稳能够进行大重量大负荷的工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动机整体升降抓料机械手，其特征在于：包括升降单元、横移单元以及抓料单元，其中，该抓料单元设置在该横移单元端部，该横移单元设置在该升降单元顶部，该升降单元连接在物料工作间一侧，该升降单元包括升降驱动电机、丝杠、顶部固定板以及两个侧滑轨，其中，该升降驱动电机固定设置在该物料工作间上，该丝杠连接在该升降驱动电机与该顶部固定板之间，每一个该侧滑轨都包括固定滑轨以及滑板，该滑板滑动设置在该固定滑轨中，该固定滑轨固定设置在该物料工作间上，该横移单元包括滑轨以及滑杆，该滑杆滑动设置在该滑轨中，该升降单元的该顶部固定板以及该滑板固定连接在该滑轨上，该横移驱动器包括横移驱动电机、主驱动轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁卫成，
申请(专利权)人：深圳市众博信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：