本实用新型专利技术公开了一种前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构，包括壳体，所述壳体正面一端设有前门，所述前门下端设有门把手，所述壳体靠前门端设有安全护罩，所述壳体靠前门背面设有取货机构，所述壳体靠取货机构上端设有门档，通过设置顶部传感器，人工开门取走后，顶部传感器检测无人后，前门靠重力落下，前门电磁吸盘自动吸合前门，该设置防止人员手直接穿过取货口到背部穿梭机通道导致的安全性问题，通过设置后门传感器，后门传感器检测仓内有料，后门传感器传输点信号给鸵机，鸵机关闭背部仓门，前门电磁吸盘，前门自动弹开一个小角度，该设置实现了取货机构前部和背部的安全防护，一站式交付成品物料。一站式交付成品物料。一站式交付成品物料。
【技术实现步骤摘要】
前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构
[0001]本技术属于仓储取货
，尤其涉及前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构。
技术介绍
[0002]一个智能仓储和取料装置，可实现成品物料的智能交付，通过人脸识别订单，智能交付指令发出后，穿梭机抓取成品物料、放置到取货口，取货口背部仓门打开，物料推送至取货料仓内，背部仓门自动关闭，前门自动弹开，人工取走后前门自动关闭的自能交付。
[0003]目前市面上大部分的取货口设置一种是前门放料前门取出的方式，这种很难用在智能化的自动仓储机构中。一种是背部进成品物料，前门取出的智能化机构，这种机构基本上对前部和背部没有做安全防护，主要用在很少人为干预的工厂里，但在直接面对终端客户的场合，很不安全。本文设计了一种直接面对终端用户的前部和背部都有安全防护装置的低成本的智能仓储取货机构。
[0004]为此，我们提出来一种前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构，包括壳体，所述壳体正面一端设有前门，所述前门下端设有门把手，所述壳体靠前门端设有安全护罩，所述壳体靠前门背面设有取货机构，所述壳体靠取货机构上端设有门档。
[0008]优选地，所述取货机构由机壳、顶部传感器、前门电磁吸盘、成品支撑块、鸵机固定块、鸵机、连接块、后门传感器、背部仓门构成，所述壳体背端端机壳固定连接，所述机壳靠壳体上端与门档固定连接，所述机壳外侧上端与顶部传感器固定连接，所述机壳内下端与前门电磁吸盘固定连接，所述机壳内靠前门电磁吸盘与成品支撑块固定连接。
[0009]优选地，所述机壳上端与鸵机固定块固定连接，所述鸵机固定块与鸵机固定连接，所述鸵机输出端与背部仓门固定连接，所述鸵机输出端靠背部仓门端与连接块固定连接，所述机壳靠连接块端与后门传感器固定连接。
[0010]优选地，所述鸵机固定块侧面和底面均设有螺孔，所述螺孔内与螺钉螺纹连接。
[0011]优选地，机壳下端设有支撑架，所述支撑架侧面与靠机壳端均设有小螺孔，所述机壳靠小螺孔端设有连接螺孔，所述小螺孔与连接螺孔均与小螺钉螺纹连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]1、通过设置顶部传感器，人工开门取走后，顶部传感器检测无人后，前门靠重力落下，前门电磁吸盘自动吸合前门，该设置防止人员手直接穿过取货口到背部穿梭机通道导
致的安全性问题。
[0014]2、通过设置后门传感器，后门传感器检测仓内有料，后门传感器传输点信号给鸵机，鸵机关闭背部仓门，前门电磁吸盘松开，前门自动弹开一个小角度，该设置实现了取货机构前部和背部的安全防护，一站式交付成品物料。
[0015]3、通过设置把手，工作人员可通过把手旋转前门，将前门打开，方便从前门送入货物，通过设置支撑架，支撑架为机壳提供支撑，并且可通过小螺钉将机壳与其他部件固定连接。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构的正面立体图；
[0017]图2为本技术提出的前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构的背面立体图；
[0018]图3为本技术提出的前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构正面的剖面立体图；
[0019]图4为本技术提出的前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构内鸵机固定块的放大示意图；
[0020]图5为本技术提出的前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构内连接块的放大示意图。
[0021]图中：1壳体、2前门、3门把手、4安全护罩、5门档、6取货机构、61机壳、62顶部传感器、63前门电磁吸盘、64成品支撑块、65鸵机固定块、66鸵机、67连接块、68后门传感器、69背部仓门。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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5，前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构，包括壳体1，壳体1正面一端设有前门2，前门2下端设有门把手3，壳体1靠前门2端设有安全护罩4，壳体1靠前门2背面设有取货机构6，壳体1靠取货机构6上端设有门档5。
[0024]取货机构6由机壳61、顶部传感器62、前门电磁吸盘63、成品支撑块64、鸵机固定块65、鸵机66、连接块67、后门传感器68、背部仓门69构成，壳体1背端端机壳61固定连接，机壳61下端设有支撑架，支撑架侧面与靠机壳61端均设有小螺孔，机壳61靠小螺孔端设有连接螺孔，小螺孔与连接螺孔均与小螺钉螺纹连接，通过设置支撑架，支撑架为机壳61提供支撑，并且可通过小螺钉将机壳61与其他部件固定连接。
[0025]机壳61靠壳体1上端与门档5固定连接，机壳61外侧上端与顶部传感器62固定连接，机壳61内下端与前门电磁吸盘63固定连接，机壳61内靠前门电磁吸盘63与成品支撑块64固定连接，通过设置顶部传感器62，人工开门取走后，顶部传感器62检测无人后，前门2靠重力落下，前门电磁吸盘63自动吸合前门2，该设置防止人员手直接穿过取货口到背部穿梭
机通道导致的安全性问题。
[0026]机壳61上端与鸵机固定块65固定连接，鸵机固定块65与鸵机66固定连接，鸵机固定块65侧面和底面均设有螺孔，螺孔内与螺钉螺纹连接，通过设置鸵机固定块65，方便将鸵机66与机壳61固定连接，并且因鸵机固定块65分别与鸵机66、机壳61螺纹连接，方便鸵机66的拆卸与维修。
[0027]鸵机66输出端与背部仓门69固定连接，鸵机66输出端靠背部仓门69端与连接块67固定连接，机壳61靠连接块67端与后门传感器68固定连接，通过设置后门传感器68，后门传感器68检测仓内有料，后门传感器68传输点信号给鸵机66，鸵机66关闭背部仓门36，前门电磁吸盘63松开，前门2自动弹开一个小角度，该设置实现了取货机构前部和背部的安全防护，一站式交付成品物料。
[0028]现对本技术的操作原理做如下描述：
[0029]工作人员通过门把手3打开前门2，将货物送进前门2内，货物通过穿梭机区传送至取货口，顶部传感器62检测到人来时传输电信号给鸵机66，取货口端鸵机66带动背部仓门69自动打开，穿梭机推送货物顺着成品支撑块64到仓内，后门传感器68检测仓内有料，后门传感器68传输点信号给鸵机66，鸵机66关闭背部仓门69，前门电磁吸盘63松开，前门2自动弹开一个小角度，人工开门取走后，顶部传感器62检测无人后，前门2靠重力落下，前门电磁吸盘63自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)正面一端设有前门(2)，所述前门(2)下端设有门把手(3)，所述壳体(1)靠前门(2)端设有安全护罩(4)，所述壳体(1)靠前门(2)背面设有取货机构(6)，所述壳体(1)靠取货机构(6)上端设有门档(5)。2.根据权利要求1所述的一种前部和背部都有安全防护装置的智能仓储取货机构，其特征在于，所述取货机构(6)由机壳(61)、顶部传感器(62)、前门电磁吸盘(63)、成品支撑块(64)、鸵机固定块(65)、鸵机(66)、连接块(67)、后门传感器(68)、背部仓门(69)构成，所述壳体(1)背端端机壳(61)固定连接，所述机壳(61)靠壳体(1)上端与门档(5)固定连接，所述机壳(61)外侧上端与顶部传感器(62)固定连接，所述机壳(61)内下端与前门电磁吸盘(63)固定连接，所述机壳(61)内靠前门电磁吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞古山，
申请(专利权)人：行文智教南京教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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