一种机器人自动加工的管理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动加工的管理装置，包括装置本体，所述装置本体的侧面设有固定筒，所述固定筒相背的表面上均设有转动柱，两个所述转动柱的端部分别连接有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板远离转动柱的边侧上设有移动机构，所述移动机构包括固定板、固定杆、滑杆、第二弹簧和两个限位杆，所述固定板位于第二挡板上，所述固定杆贯穿滑杆与第二弹簧，所述固定杆位于第二挡板与固定板之间，所述滑杆的中间位置设有捏柱，所述固定筒的内部设有两个连接块与第三弹簧，所述第一挡板远离转动柱的边侧上对称设有圆筒；第二挡板起防护作用，第二挡板覆盖住装置本体上的显示屏，避免显示屏受到碰撞而发生磨损，导致显示屏上产生划痕。生划痕。生划痕。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动加工的管理装置


[0001]本技术属于机器人控制设备
，具体涉及一种机器人自动加工的管理装置。

技术介绍

[0002]机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等受到机器人控制器的管理控制，控制器器体具有体积小、便于携带的特点。
[0003]现有的机器人控制器在使用时，存在控制器器体表面嵌设有显示屏幕，显示屏幕受到外界碰触摩擦会产生划痕，控制器器体易掉落受到碰撞而发生破损的问题，为此我们提出一种机器人自动加工的管理装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人自动加工的管理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的控制器器体表面嵌设有显示屏幕，显示屏幕受到外界碰触摩擦会产生划痕，控制器器体易掉落受到碰撞而发生破损的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动加工的管理装置，包括装置本体，所述装置本体的侧面设有固定筒，所述固定筒相背的表面上均设有转动柱，两个所述转动柱的端部分别连接有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板远离转动柱的边侧上设有移动机构，所述移动机构包括固定板、固定杆、滑杆、第二弹簧和两个限位杆，所述固定板位于第二挡板上，所述固定杆贯穿滑杆与第二弹簧，所述固定杆位于第二挡板与固定板之间，所述滑杆的中间位置设有捏柱，所述固定筒的内部设有两个连接块与第三弹簧，所述第一挡板远离转动柱的边侧上对称设有圆筒，所述圆筒的内部设有第一弹簧。/>[0006]优选的，所述固定筒的内部设有活动腔，所述第三弹簧位于两个连接块之间，所述转动柱为“L”型结构，所述转动柱的端部与连接块连接，所述转动柱与固定筒转动连接。
[0007]优选的，所述固定板为“U”型结构，所述固定板相对的表面上开设有贯通的矩形槽，所述滑杆穿过矩形槽。
[0008]优选的，所述第二弹簧的一端与第二挡板连接及另一端与滑杆连接，所述滑杆与固定杆滑动连接，所述第一挡板与第二挡板大小相同。
[0009]优选的，所述圆筒为中空结构，所述限位杆的直径与圆筒的内圆直径相同。
[0010]优选的，所述第一挡板、第二挡板与装置本体相对表面之间的间距均为5毫米。
[0011]优选的，所述第一挡板、第二挡板均由亚克力材料制成，所述第一挡板、第二挡板透明。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过设置的第二挡板，第二挡板起防护作用，第二挡板覆盖住装置本体上的显示屏，避免显示屏受到碰撞而发生磨损，导致显示屏上产生划痕。
[0014]2.通过设置的第一挡板、第二挡板、第三弹簧、第一弹簧，第三弹簧与第一弹簧起缓冲作用，装置本体掉落时，第三弹簧与第一弹簧缓冲装置本体的惯性作用力，避免装置本体受到碰撞而发生破损。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的图1中A部放大结构示意图；
[0017]图3为本技术的装置本体俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术的图3中B部放大结构示意图；
[0019]图5为本技术的固定筒剖视结构示意图；
[0020]图6为本技术的固定板侧视结构示意图；
[0021]图中：1、装置本体；2、固定筒；3、转动柱；4、第一挡板；5、第二挡板；6、捏柱；7、圆筒；8、第一弹簧；9、固定板；10、固定杆；11、滑杆；12、第二弹簧；13、限位杆；14、连接块；15、第三弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：一种机器人自动加工的管理装置，包括装置本体1，装置本体1的侧面设有固定筒2，固定筒2相背的表面上均设有转动柱3，两个转动柱3的端部分别连接有第一挡板4和第二挡板5，装置本体1的表面有显示屏，第二挡板5起防护作用，避免显示屏受到碰撞而发生磨损，导致显示屏上产生划痕，第二挡板5远离转动柱3的边侧上设有移动机构，移动机构包括固定板9、固定杆10、滑杆11、第二弹簧12和两个限位杆13，固定板9位于第二挡板5上，固定杆10贯穿滑杆11与第二弹簧12，固定杆10位于第二挡板5与固定板9之间，滑杆11的中间位置设有捏柱6，固定筒2的内部设有两个连接块14与第三弹簧15，第一挡板4远离转动柱3的边侧上对称设有圆筒7，圆筒7的内部设有第一弹簧8，第三弹簧15与第一弹簧8起缓冲作用，第三弹簧15与第一弹簧8缓冲装置本体1的惯性作用力，避免装置本体1受到碰撞而发生破损。
[0025]本实施例中，固定筒2的内部设有活动腔，第三弹簧15位于两个连接块14之间，转动柱3为“L”型结构，转动柱3的端部与连接块14连接，转动柱3与固定筒2转动连接，便于调节第一挡板4与第二挡板5的位置。
[0026]本实施例中，固定板9为“U”型结构，固定板9相对的表面上开设有贯通的矩形槽，滑杆11穿过矩形槽，第二弹簧12的一端与第二挡板5连接及另一端与滑杆11连接，滑杆11与固定杆10滑动连接，第一挡板4与第二挡板5大小相同，便于调节滑杆11的位置。
[0027]本实施例中，圆筒7为中空结构，限位杆13的直径与圆筒7的内圆直径相同，便于将限位杆13嵌入圆筒7的内部。
[0028]本实施例中，第一挡板4、第二挡板5与装置本体1相对表面之间的间距均为5毫米，第一挡板4、第二挡板5均由亚克力材料制成，第一挡板4、第二挡板5透明，装置本体1的表面有显示屏，第二挡板5起防护作用，避免显示屏受到碰撞而发生磨损，导致显示屏上产生划痕。
[0029]本技术的工作原理及使用流程：
[0030]在使用控制器来管理控制机器人的加工运行时，第一挡板4、第二挡板5与装置本体1平行，捏住捏柱6，将捏柱6滑动，滑杆11被带动滑动，第二弹簧12处于收缩状态，旋转第二挡板5至第二挡板5面向装置本体1，松开捏柱6，第二弹簧12由收缩状态伸展开，限位杆13嵌入圆筒7内部，第一弹簧8的端部与限位杆13连接，第二挡板5起防护作用，避免显示屏受到碰撞而发生磨损，导致显示屏上产生划痕；
[0031]装置本体1掉落时，装置本体1位于第一挡板4与第二挡板5之间，第一挡板4或第二挡板5着地，装置本体1具有惯性，装置本体1面向第一挡板4或第二挡板5移动，第三弹簧15与第一弹簧8起缓冲作用，第三弹簧15与第一弹簧8缓冲装置本体1的惯性作用力，避免装置本体1受到碰撞而发生破损。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动加工的管理装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的侧面设有固定筒(2)，所述固定筒(2)相背的表面上均设有转动柱(3)，两个所述转动柱(3)的端部分别连接有第一挡板(4)和第二挡板(5)，所述第二挡板(5)远离转动柱(3)的边侧上设有移动机构，所述移动机构包括固定板(9)、固定杆(10)、滑杆(11)、第二弹簧(12)和两个限位杆(13)，所述固定板(9)位于第二挡板(5)上，所述固定杆(10)贯穿滑杆(11)与第二弹簧(12)，所述固定杆(10)位于第二挡板(5)与固定板(9)之间，所述滑杆(11)的中间位置设有捏柱(6)，所述固定筒(2)的内部设有两个连接块(14)与第三弹簧(15)，所述第一挡板(4)远离转动柱(3)的边侧上对称设有圆筒(7)，所述圆筒(7)的内部设有第一弹簧(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工的管理装置，其特征在于：所述固定筒(2)的内部设有活动腔，所述第三弹簧(15)位于两个连接块(14)之间，所述转动柱(3)为“L”型结构，所述转动柱(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑李，
申请(专利权)人：山东华科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：