本实用新型专利技术公开了生产线设备技术领域的一种电路板生产线上料装置，包括抓取台，所述抓取台左侧设置工作台，所述抓取台一侧设置输送带，所述抓取台上端设置安装箱，所述安装箱上端通过设置第一连接板转动连接第二连接板，所述第二连接板下端连接第一安装板，所述第一安装板下端面固定设置气泵，所述第一安装板下端通过连接杆连接第二安装板，所述气泵输出端设置四个抽气管，所述抽气管下端设置真空吸盘，所述第二安装板内端面固定设置伸缩杆，所述伸缩杆末端连接抽气管。气泵通过抽气管对真空吸盘抽气，从而使真空吸盘吸取电路板，将电路板移动到工作台上后真空吸盘放气，将电路板放下，伸缩杆可以控制抽气管之间间距，方便吸取不同大小的电路板。取不同大小的电路板。取不同大小的电路板。
【技术实现步骤摘要】
一种电路板生产线上料装置
[0001]本技术涉及生产线设备
，具体是一种电路板生产线上料装置。
技术介绍
[0002]生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则。
[0003]现有的电路板生产线，电路板需要经过多个工序，常常需要人工将其转运至下一个工序，在搬运到下一个工序后，常常需要人工将电路板逐块放置到电路板生产线的输送装置上，会浪费大量人力。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种电路板生产线上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种电路板生产线上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种电路板生产线上料装置，包括抓取台，所述抓取台左侧设置工作台，所述抓取台一侧设置输送带，所述抓取台上端设置安装箱，所述安装箱上端通过设置第一连接板转动连接第二连接板，所述第二连接板下端连接第一安装板，所述第一安装板下端面固定设置气泵，所述第一安装板下端通过连接杆连接第二安装板，所述气泵输出端设置四个抽气管，所述抽气管下端设置真空吸盘，所述第二安装板内端面固定设置伸缩杆，所述伸缩杆末端连接抽气管。通过设置气泵、抽气管、第二安装板、伸缩杆和真空吸盘，气泵通过抽气管对真空吸盘抽气，从而使真空吸盘吸取电路板，将电路板移动到工作台上后真空吸盘放气，将电路板放下，伸缩杆可以控制抽气管之间间距，方便吸取不同大小的电路板。这里的抽气管一般为自动化行业常用的软管，伸缩杆也为自动化行业常用的气动式活塞伸缩杆，即气缸。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述第二电机和第一电机都是伺服电机，所述安装箱内设置第一电机，所述安装箱上端设置第一转轴，所述第一转轴为第一电机输出端，所述第一转轴上端连接第一连接板，所述第一连接板另一端固定连接第二转轴，所述第二转轴上端转动连接第二连接板，所述第二连接板上端设置第二电机，所述第二转轴为第二电机输出端。通过设置第一电机、第二电机、第一转轴、第二转轴、第一连接板和第二连接板，能够在水平方向控制抓取装置在一定范围内方便移动。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第二连接板上端另一侧设置气缸，所述第二连接板下端设置活塞杆，所述活塞杆为气缸输出端，所述活塞杆下端连接第一安装板。通过设置气缸和活塞杆，气缸带动活塞杆在竖直方向上下移动，带动抓取装置上下移动。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述第二安装板为中空的矩形环状结构。通过
设置第二安装板，能够方便设置伸缩杆。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述工作台上设置工作框。方便电路板放置在特定区域。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述输送带上放置待处理的电路板。方便抓取装置抓取。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置气泵、抽气管、第二安装板、伸缩杆和真空吸盘，气泵通过抽气管对真空吸盘抽气，从而使真空吸盘吸取电路板，将电路板移动到工作台上后真空吸盘放气，将电路板放下，伸缩杆可以控制抽气管之间间距，方便吸取不同大小的电路板。
[0015]2、本技术中，通过设置第一电机、第二电机、第一转轴、第二转轴、第一连接板和第二连接板，能够在水平方向控制抓取装置在一定范围内方便移动。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图一；
[0017]图2为本技术的结构示意图二；
[0018]图3为本技术中抓取装置的放大剖面结构示意图。
[0019]图中：1、抓取台；2、输送带；3、电路板；4、工作台；5、工作框；6、安装箱；7、第一连接板；8、第二连接板；9、第二电机；10、气缸；11、活塞杆；12、第一转轴；13、第二转轴；14、第一安装板；15、气泵；16、连接杆；17、第二安装板；18、抽气管；19、真空吸盘；20、伸缩杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种电路板生产线上料装置，包括抓取台1，抓取台1左侧设置工作台4，抓取台1一侧设置输送带2，抓取台1上端设置安装箱6，安装箱6上端通过设置第一连接板7转动连接第二连接板8，第二连接板8下端连接第一安装板14，第一安装板14下端面固定设置气泵15，第一安装板14下端通过连接杆16连接第二安装板17，气泵15输出端设置四个抽气管18，抽气管18下端设置真空吸盘19，第二安装板17内端面固定设置伸缩杆20，伸缩杆20末端连接抽气管18；通过设置气泵15、抽气管18、第二安装板17、伸缩杆20和真空吸盘19，气泵15通过抽气管18对真空吸盘19抽气，从而使真空吸盘19吸取电路板3，将电路板3移动到工作台4上后真空吸盘19放气，将电路板3放下，伸缩杆20可以控制抽气管18之间间距，方便吸取不同大小的电路板3。
[0022]其中，第二电机9和第一电机都是伺服电机，安装箱6内设置第一电机，安装箱6上端设置第一转轴12，第一转轴12为第一电机输出端，第一转轴12上端连接第一连接板7，第一连接板7另一端固定连接第二转轴13，第二转轴13上端转动连接第二连接板8，第二连接板8上端设置第二电机9，第二转轴13为第二电机9输出端；通过设置第一电机、第二电机9、第一转轴12、第二转轴13、第一连接板7和第二连接板8，能够在水平方向控制抓取装置在一
定范围内方便移动。
[0023]第二连接板8上端另一侧设置气缸10，第二连接板8下端设置活塞杆11，活塞杆11为气缸10输出端，活塞杆11下端连接第一安装板14；通过设置气缸10和活塞杆11，气缸10带动活塞杆11在竖直方向上下移动，带动抓取装置上下移动。
[0024]第二安装板17为中空的矩形环状结构；通过设置第二安装板17，能够方便设置伸缩杆20。
[0025]工作台4上设置工作框5；方便电路板3放置在特定区域。
[0026]输送带2上放置待处理的电路板3；方便抓取装置抓取。
[0027]本技术的工作原理是：安装箱6上端通过设置第一转轴12连接第一连接板7，第一连接板7另一端通过连接第二转轴13转动连接第二连接板8，第二连接板8下端通过设置活塞杆11连接第一安装板14，第一安装板14下端面固定设置气泵15，第一安装板14下端通过连接杆16连接第二安装板17，气泵15输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路板生产线上料装置，包括抓取台（1），其特征在于：所述抓取台（1）左侧设置工作台（4），所述抓取台（1）一侧设置输送带（2），所述抓取台（1）上端设置安装箱（6），所述安装箱（6）上端通过设置第一连接板（7）转动连接第二连接板（8），所述第二连接板（8）下端连接第一安装板（14），所述第一安装板（14）下端面固定设置气泵（15），所述第一安装板（14）下端通过连接杆（16）连接第二安装板（17），所述气泵（15）输出端设置四个抽气管（18），所述抽气管（18）下端设置真空吸盘（19），所述第二安装板（17）内端面固定设置伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）末端连接抽气管（18）。2.根据权利要求1所述的一种电路板生产线上料装置，其特征在于：所述安装箱（6）内设置第一电机，所述安装箱（6）上端设置第一转轴（12），所述第一转轴（12）为第一电机输出端，所述第一转轴（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，
申请(专利权)人：启东新亚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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