基于高精度北斗定位的无人机打药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机、箱体、水泵、出水管、喷洒管和安装腔体，所述无人机底部安装有安装腔体，所述安装腔体底部安装有箱体，所述安装腔体内壁一侧安装有无人机模块，所述无人机模块一侧安装有GIS地理模块，所述安装腔体内另一侧安装有有PTK定位系统模块，所述PTK定位系统模块一侧安装有北斗终端模块。本实用新型专利技术通过在高清相机模块与PTK定位系统模块的配合使用，可对地块信息测绘，在运用阿里云对数据进行统一管理、分析、处理，快速拼接地图，生成空间数据以及相关测量成果，完成农田边界获取与地面特征识别，从而实现区域农田的高精度地理信息采集定位，提高了装置的精度性能。提高了装置的精度性能。提高了装置的精度性能。

【技术实现步骤摘要】
基于高精度北斗定位的无人机打药系统


[0001]本技术涉及无人机
，具体为基于高精度北斗定位的无人机打药系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、 GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
[0004]随着科技的快速发展，为了减轻劳动人民的劳动力，无人机打药，无人机施肥等都出现在我们的生活中。
[0005]现有无人机打药系统存在的缺陷：
[0006]1、不具有精准的定位系统，不能精准的获取农田的位置和面积，在喷洒药物时，总是少喷或多喷。
[0007]2、不具有变量控制功能，现有的在给农作物进行喷洒药物时，不能根据药水的流量与压力进行变换，压力过大，且强行使用后容易造成装置的寿命减短。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供基于高精度北斗定位的无人机打药系统，以解决上述
技术介绍
中提出的不具有精准的定位系统功能的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机、箱体、水泵、出水管、喷洒管和安装腔体，所述无人机底部安装有安装腔体，所述安装腔体底部安装有箱体，所述箱体内底部安装有水泵，所述箱体底部安装有喷洒管，所述安装腔体内壁一侧安装有无人机模块，所述无人机模块一侧安装有GIS地理模块，所述安装腔体内底部一侧安装与高清相机模块，所述高清相机模块一侧的安装腔体内安装有路径规划模块，所述安装腔体内另一侧安装有有PTK定位系统模块，所述PTK定位系统模块一侧安装有北斗终端模块，所述PTK定位系统模块下方的安装腔体底部安装有电力驱动模块，所述北斗终端模块下方的安装腔体底部安装有变量喷洒机构。
[0010]优选的，所述箱体内安装有水箱，所述水箱正面设有出水口。
[0011]优选的，所述水泵一端安装有抽水管，所述抽水管连通出水口，所述出水管上安装有水流压力器，所述水泵侧面安装有出水管，所述出水管上安装有水流检测器。
[0012]优选的，所述喷洒管顶部安装有接水管，所述接水管与出水管连通，所述喷洒管底部均匀安装有喷头。
[0013]优选的，所述安装腔体内部设有第一腔体与第二腔体，所述无人机模块、 GIS地理模块、高清相机模块与路径规划模块皆安装在第一腔体内，所述北斗终端模块、PTK定位系
统模块、电力驱动模块与变量喷洒机构皆安装在第二腔体内。
[0014]与现有技术相比，本技术的设计的创新点效果是：该高精度北斗定位的无人机打药系统结构合理，具有以下优点：
[0015](1)本技术通过在高清相机模块与PTK定位系统模块的配合使用，可对地块信息测绘，在运用阿里云对数据进行统一管理、分析、处理，快速拼接地图，生成空间数据以及相关测量成果，完成农田边界获取与地面特征识别，从而实现区域农田的高精度地理信息采集定位，高清相机模块拍摄位置所在， PTK定位系统模块为农田测绘，为无人机提供厘米级别的高精度定位，同时具有强大的抗磁力能力，能确保无人机在高压线、矿区等强磁力干扰的环境下稳定飞行工作，使装置具有实用性，提高了装置的精度性能；
[0016](2)本技术通过在PTK定位系统模块与路径规划模块的使用，通过PTK 定位系统模块的使用，用差分的方式修正信号在大气中的传播误差，消除卫星星历误差、卫星钟差，进一步减少了载波的误差，多重保障数据的精准性，将误差降低最小化，从而精准测量出农田的准确面积，在通过路径规划模块，将无人机打药的路线进行规划并得出，减少多喷或漏喷的状况，使装置具有实用性，提高了装置的精致性；
[0017](3)本技术通过在电力驱动模块与变量喷洒机构的配合使用，在无人机工作时，通过水流压力器与水流检测器的测量，实时检测水压结果，在水压变大或变小时，通过对电力驱动模块的控制，连接开启变量喷洒机构，使无人机打药的时药水流量降低，使装置具有实用性，增加了装置的喷洒控制性能。
附图说明
[0018]图1为本技术的无人机作业结构示意图；
[0019]图2为本技术的箱体结构示意图；
[0020]图3为本技术的安装腔体结构示意图；
[0021]图4为本技术的系统模块结构示意图。
[0022]图中：1、无人机；2、箱体；201、水箱；202、出水口；3、水泵；301、抽水管；302、出水管；303、水流压力器；304、水流检测器；4、喷洒管；401、接水管；402、喷头；5、安装腔体；501、第一腔体；502、第二腔体；6、无人机模块；7、GIS地理模块；8、高清相机模块；9、路径规划模块；10、北斗终端模块；11、PTK定位系统模块；12、电力驱动模块；13、变量喷洒机构。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机1、箱体2、水泵3、出水管302、喷洒管4和安装腔体5，无人机1底部安装有安装腔体5，安装腔体5底部安装有箱体2，箱体2 内安装有水箱201，水箱201正面设有出水口202，箱体2内底部安装有水泵3，水泵3一端安装有抽水管301，抽水管301连通出水口202，出水管302上安装有水流压力器303，水泵3侧面安装有出水管302，出水管302上安装有水流检
测器304，箱体2底部安装有喷洒管4，喷洒管4顶部安装有接水管401，接水管401与出水管302连通，喷洒管4底部均匀安装有喷头402，安装腔体5内部设有第一腔体501与第二腔体502，安装腔体5内壁一侧安装有无人机模块6，无人机模块6一侧安装有GIS地理模块7，安装腔体5内底部一侧安装与高清相机模块8，高清相机模块8一侧的安装腔体5内安装有路径规划模块9，无人机模块6、GIS地理模块7、高清相机模块8与路径规划模块9皆安装在第一腔体 501内，安装腔体5内另一侧安装有有PTK定位系统模块11，PTK定位系统模块 11一侧安装有北斗终端模块10，PTK定位系统模块11下方的安装腔体5底部安装有电力驱动模块12，北斗终端模块10下方的安装腔体5底部安装有变量喷洒机构13，北斗终端模块10、PTK定位系统模块11、电力驱动模块12与变量喷洒机构13皆安装在第二腔体502内。
[0025]北斗卫星系统模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于高精度北斗定位的无人机打药系统，包括无人机(1)、箱体(2)、水泵(3)、出水管(302)、喷洒管(4)和安装腔体(5)，其特征在于：所述无人机(1)底部安装有安装腔体(5)，所述安装腔体(5)底部安装有箱体(2)，所述箱体(2)内底部安装有水泵(3)，所述箱体(2)底部安装有喷洒管(4)，所述安装腔体(5)内壁一侧安装有无人机模块(6)，所述无人机模块(6)一侧安装有GIS地理模块(7)，所述安装腔体(5)内底部一侧安装与高清相机模块(8)，所述高清相机模块(8)一侧的安装腔体(5)内安装有路径规划模块(9)，所述安装腔体(5)内另一侧安装有有PTK定位系统模块(11)，所述PTK定位系统模块(11)一侧安装有北斗终端模块(10)，所述PTK定位系统模块(11)下方的安装腔体(5)底部安装有电力驱动模块(12)，所述北斗终端模块(10)下方的安装腔体(5)底部安装有变量喷洒机构(13)。2.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位的无人机打药系统，其特征在于：所述箱体(2)内安装有水箱(201)，所述水箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金柱，石增宾，
申请(专利权)人：天宸北斗卫星导航技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：