平板罗拉车的剪线机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种平板罗拉车的剪线机构，属于缝纫机技术领域，包括电磁铁、摆动杆、传动臂、传动齿、动刀架以及固定于主轴上的凸轮柱，传动齿的一处径向凸出形成外凸起；电磁铁同主轴平行设置、其输出端同摆动杆的中部间歇配合，摆动杆的一端可转动固定、另一端在电磁铁的推动作用下与凸轮柱抵触配合。传动臂的一端同摆动杆的另一端或其附近铰接、另一端同传动齿的外凸起铰接，传动齿的齿纹同动刀架底部的齿轮啮合。本实用新型专利技术实现了缝纫机自动剪线的功能，从而大幅度提高了缝纫机的可操作性。并且，本实用新型专利技术整体机构零部件少、生产及装配方便、成本低，同时其传力路径紧凑、清晰，传动过程稳定，适于实际使用。适于实际使用。适于实际使用。

【技术实现步骤摘要】
平板罗拉车的剪线机构


[0001]本技术涉及缝纫机械
，尤其涉及一种新型的剪线结构。

技术介绍

[0002]平板罗拉车，即一种工业缝纫机，在完成一次缝制作业后需要进行剪线，缝纫机在完成一次缝制作业后需要进行剪线，也就是将机针与缝料之间连接的缝线剪断。传统的缝纫机本身不具有剪线功能，需要操作人员使用剪刀等完成剪线操作。传统人工剪线方式存在以下弊端：一、人工剪线不及时、效率低；二人工剪线在自动化的缝纫机中干涉缝纫机中其他自动执行部件，致使使用不便。
[0003]为此，部分厂家开发出了自动剪线机构，其通常包括有定刀、动刀以及动刀架，然而大部分自动剪线机构的零部件动、传动关系复杂，致使剪线机构的运行性能不稳定或导致成本上升。
[0004]基于此，提出本案申请。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、稳定的平板罗拉车的自动剪线机构，解决现有技术中人工剪线存在的剪线效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术平板罗拉车的剪线机构结构如下：包括电磁铁、摆动杆、传动杆、传动齿、动刀架以及同轴固定于平板罗拉车主轴之上的凸轮柱，传动齿的一处径向凸出形成外凸起；电磁铁同主轴平行设置、其输出端同摆动杆的中部间歇配合，所述摆动杆的一端可转动固定、另一端在电磁铁的推动作用下抵触配合并跟随凸轮柱所提供的凸轮轨迹于主轴的轴向上往复摆动；所述传动杆的一端同摆动杆的另一端或其附近铰接、另一端同传动齿的外凸起铰接，所述传动齿的齿纹同动刀架底部的齿轮啮合。
[0007]通过上述技术方案，电磁铁推动摆动杆的自由端（即另一端）与主轴上的凸轮柱贴合，结合主轴的自转，可以使摆动杆的另一端以及传动杆于主轴所设方向上来回移动，进而通过传动杆与传动齿之间的铰接关系使传动齿旋于一定角度范围内来回旋转，从而驱动齿轮以及动刀架旋转、最终驱动动刀动作实现剪线。
[0008]本技术结构简单、零部件少、传力路径清晰、稳定，既便于加工、装配，也能够降低成本、提高剪线机构的运行性能，以适于长期使用。
[0009]本技术进一步设置如下：所述传动齿的中心可转动固定于动刀架所安装的平台之上且与动刀架相邻设置，其可以取消传动齿所需的安装支架、减少零部件，同时确保传动齿本身以及其与齿轮之间配合的稳定。
[0010]本技术进一步设置如下：所述摆动杆所在竖直平面同所述主轴所在竖直平面垂直或相交设置，且其另一端位于主轴上方并设置有一垂直摆动杆另一端底部的滚轮，所述凸轮柱上设有于主轴轴向上高低起伏的凸轮面，所述滚轮与所述凸轮面间歇式抵触配合。
[0011]上述技术方案，一方面，其通过垂直于主轴所在水平面设置的滚轮以及轴向设置的凸轮面驱动传动杆直接于轴向上往复移动、进而确保该往复运动一次传动即可到位，通过简化传力路径（传力路径为一条直线）、既提高了传动效率、也简化凸轮柱上凸轮面所提供凸轮轨迹，还确保了传力路径的稳定性。
[0012]另一方面，由于电磁铁以推动方式使滚轮同凸轮面于主轴的轴向配合，可使滚轮与凸轮面保持紧密贴合，从而确保传动杆准确地沿凸轮面所提供的凸轮轨迹严格运行，确保剪线动作的一致性和可靠性。
[0013]此外，上述结构中，采用滚轮设计可以大大降低滚轮与凸轮面接触时所产生的摩擦，进一步确保运行性能。该结构设计还有利于设计电磁铁以及摆动杆的所在位置、避免其与主轴发生干涉而影响整机正常工作。
[0014]本技术进一步设置如下：所述传动杆的一端铰接于所述摆动杆的另一端附近。由于传动齿外凸与传动齿的轴心之间存在距离，故采用上述设计后，传动杆与摆动杆连接的一端更能够适应传动齿的外凸在传动齿的自转过程中对传动杆造成的位移影响，也依次缩短了传力路径、提高传动效率。
[0015]本技术进一步设置如下：所述传动杆与摆动杆的铰接处设置于摆动杆上一向上的凸起中，既便于装配，也得以缩短传力路径。
[0016]本技术进一步设置如下：所述传动杆和摆动杆的铰接处同摆动杆和滚轮的铰接处之间的距离，与传动杆和传动齿的外凸的铰接处同传动齿的轴心之间的距离接近。
[0017]上述技术方案可使传动杆的两端尽可能地保持于一与主轴相平行的竖直平面上，即尽可能地使传动杆两端的摆动幅度一致而趋向于做直线往复运动，一方面缩短了传力路径，另一方面也简化了传动齿的旋转角度与摆动杆的摆动范围之间的相应关系，降低了计算难度且更适于实际调整。
[0018]为适应主轴以及动刀架所在位置上的高低差，本技术进一步设置如下：所述传动杆的另一端铰接于所述传动齿的底部。
[0019]为控制传动杆结构、缩短传力路径、简化传动关系，本技术进一步设置如下：所述传动杆包括与摆动杆连接的直杆段一、与传动齿连接的直杆段二以及用于连接直杆段一与直杆段二的斜杆段，所述直杆段一与直杆段二均与主轴相平行且直杆段二相对于直杆段一远离主轴。
[0020]为进一步控制传动杆结构、缩短传力路径、简化传动关系，本技术进一步设置如下：所述直杆段一、斜杆段以及直杆段二处于同一竖直平面上。
[0021]本技术进一步设置如下：所述传动齿与齿轮的传动比大于1:1。
[0022]本技术的有益效果如下：本技术先通过电磁铁推动摆动杆摆动，再通过传动杆尽可能地、直接地将传动力以及摆动幅度作用于传动齿上推动传动齿旋转，从而带动动刀架及其上的动刀动作，实现了缝纫机自动剪线的功能，从而大幅度提高了缝纫机的可操作性。并且，本技术整体机构零部件少、生产及装配方便、成本低，同时其传力路径紧凑、清晰，传动过程稳定，适于推广使用。
附图说明
[0023]图1为本技术具体实施例整体示意图。
[0024]图2为本技术具体实施例传动齿状态一示意图。
[0025]图3为本技术具体实施例传动齿状态二示意图。
[0026]附图标记：1—主轴，2—凸轮柱，3—摆动杆，4—传动杆，5—电磁铁，6—传动齿，7—动刀架；
[0027]310—安装支架，320—滚轮，302—上凸起，501—输出端，610—外凸起，620—传动齿本体，611—铰接孔，621—轴孔，622—齿纹，701—齿轮。
具体实施方式
[0028]实施例1本实施例提供一种平板罗拉车的剪线机构，如图1所示，包括电磁铁5、摆动杆3、传动杆4、传动齿6、动刀架7以及凸轮柱2，动刀架7安装于一平台之上，主轴1位于该平台的右侧且其左端从平台底部右侧插入其中，凸轮柱2同轴固定于图1中所示主轴1的中部区域且其设有朝向平台一侧作高低起伏变化的凸轮面。动刀架7安装于平台的中部区域且其底部设有一与动刀架7或与动刀联动的齿轮701。传动齿6包括传动齿本体620以及从传动齿本体620的一处径向凸出形成的外凸起610，传动齿本体620上设有轴孔621，传动齿6通过轴孔621可转动固定安装于平台右侧边沿处且其侧壁上的齿纹622同齿轮701相啮合。外凸起610上则设有铰接孔611。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板罗拉车的剪线机构，其特征在于：包括电磁铁、摆动杆、传动杆、传动齿、动刀架以及同轴固定于平板罗拉车主轴之上的凸轮柱，传动齿的一处径向凸出形成外凸起；电磁铁同主轴平行设置、其输出端同摆动杆的中部间歇配合，所述摆动杆的一端可转动固定、另一端在电磁铁的推动作用下与凸轮柱抵触配合；所述传动杆的一端同摆动杆的另一端或其附近铰接、另一端同传动齿的外凸起铰接，所述传动齿的齿纹同动刀架底部的齿轮啮合。2.如权利要求1所述的平板罗拉车的剪线机构，其特征在于：所述传动齿的中心可转动固定于动刀架所安装的平台之上且与动刀架相邻设置。3.如权利要求1或2所述的平板罗拉车的剪线机构，其特征在于：所述摆动杆所在竖直平面同所述主轴所在竖直平面垂直或相交设置，且其另一端位于主轴上方并设置有一垂直摆动杆另一端底部的滚轮，所述凸轮柱上设有于主轴轴向上高低起伏的凸轮面，所述滚轮与所述凸轮面间歇式抵触配合。4.如权利要求3所述的平板罗拉车的剪线机构，其特征在于：所述传动杆的一端铰接于所述摆动杆的另一端附近。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永军，
申请(专利权)人：温州世邦缝制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：