下料装置和喷墨打印设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种下料装置和应用该下料装置的喷墨打印设备，该下料装置包括机架，该机架具有第一加工工位和第二加工工位，接驳台设于机架用以传送目标工件，检测相机设于机架，用以检测目标工件，取料组件包括至少一取料件和取料驱动件，取料驱动件设于机架，并与检测相机通讯连接，取料件传动连接于取料驱动件，取料驱动件驱动取料件相对于机架运动。本实用新型专利技术通过取料件将目标工件放置于第一加工工位或是第二加工工位，如此将即可避免良品和不良品堆叠放置的情况，较大程度的方便了电子产品的后续生产。子产品的后续生产。子产品的后续生产。

【技术实现步骤摘要】
下料装置和喷墨打印设备


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种下料装置和喷墨打印设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，自动化被越来越广泛地应用于电子加工制造领域，而印制电路板PCB(Printed Circuit Board)作为电子产品中最基础的部分，是当今电子产品中必不可少的一种零部件，它提供了集成电路的各种电子元器件固定装配的机械支撑、布线和电气连接等。
[0003]相关技术中，在PCB板的生产过程中需要对不同类型或是生产状态不同的PCB板进行适应性的操作，而现有的自动化设备不能根据不同的情况对不同的PCB板进行识别和分捡，如此给后续生产带来不便。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种下料装置，旨在对目标工件进行区别放置，以方便后续生产。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的下料装置，包括：
[0006]机架，所述机架具有第一加工工位和第二加工工位；
[0007]接驳台，所述接驳台设于所述机架，用以传送目标工件；
[0008]检测相机，所述检测相机设于所述机架，用以检测所述目标工件；以及
[0009]取料组件，所述取料组件包括至少一取料件和取料驱动件，所述取料驱动件设于所述机架，并与所述检测相机通讯连接，所述取料件传动连接于所述取料驱动件，所述取料驱动件驱动所述取料件相对于所述机架运动，以使所述取料件抓取所述接驳台上的所述目标工件，并将所述目标工件放置于所述第一加工工位或是第二加工工位。
[0010]可选地，所述取料件包括安装座和至少一吸嘴，所述安装座固定连接于所述取料驱动件，所述吸嘴安装于所述安装座，所述吸嘴吸取所述目标工件，并放置于所述第一加工工位或是第二加工工位。
[0011]可选地，所述取料件还包括活动安装板、固定安装板、调节驱动件以及多个所述吸嘴；
[0012]所述固定安装板固定连接于所述安装座的一侧，所述活动安装板滑动连接于所述安装座，并与所述固定安装板呈相对设置，多个所述吸嘴间隔设于所述固定安装板和所述活动安装板，所述调节驱动件设于所述安装座，并驱动所述活动安装板靠近或是远离所述固定安装板。
[0013]可选地，所述调节驱动件包括调节电机、主动轮、从动轮以及皮带；
[0014]所述调节电机固定连接于所述安装座，所述主动轮套接于所述调节电机的输出轴，所述从动轮转动连接于所述安装座，并与所述主动轮呈相对设置，所述皮带套接于所述主动轮和所述从动轮，所述活动安装板连接于所述皮带。
[0015]可选地，所述取料件为两个，两个所述取料件间隔设于所述取料驱动件，所述取料驱动件驱动两个所述取料件相对于所述机架运动，以使两个所述取料驱动件分别对应所述第一加工工位和第二加工工位。
[0016]可选地，所述下料装置还包括卸料驱动件和卸料板，所述卸料驱动件设于所述第一加工工位，所述卸料板传动连接于所述卸料驱动件，并位于所述取料件的下方；
[0017]所述卸料驱动件驱动所述卸料板相对于所述取料件升降运动。
[0018]可选地，所述卸料驱动件包括驱动电机、传动链条以及载台，所述驱动电机设于所述机架，所述传动链条套接于所述驱动电机的输出轴，所述载台连接于所述传动链条，所述卸料板连接于所述载台。
[0019]可选地，所述下料装置还包括卸料车，所述卸料车可由所述机架的外部推入所述第一加工工位，或是由所述第一加工工位抽离至所述机架的外部；
[0020]所述卸料驱动件驱动所述卸料板朝向远离所述取料件的一侧运动，所述卸料板可抵接于所述卸料车的表面。
[0021]本技术还提出一种喷墨打印设备，包括如上所述的下料装置。
[0022]可选地，所述喷墨打印设备包括上料装置、喷墨打印装置以及所述下料装置，所述上料装置、所述喷墨打印装置以及所述下料装置沿所述目标工件的传送方向依次间隔设置。
[0023]本技术的技术方案中，下料装置包括机架，该机架具有第一加工工位和第二加工工位，接驳台设于机架用以传送目标工件，检测相机设于机架，用以检测目标工件，取料组件包括至少一取料件和取料驱动件，取料驱动件设于机架，并与检测相机通讯连接，取料件传动连接于取料驱动件，取料驱动件驱动取料件相对于机架运动。
[0024]在一实施例中，目标工件经过检测相机的检测后，经由接驳台传送至取料组件一侧，取料件在取料驱动件的驱动下朝向接驳台一侧运动，取料件抓取目标工件，检测相机将检测的结果通过电信号传送至取料驱动件，取料驱动件根据该检测的结构，驱动取料件运动至第一加工工位或是第二加工工位，取料件再将目标工件放置于第一加工工位或是第二加工工位，如此本技术的下料装置可根据目标工件的生产状况进行区别放置，从而避免不同的目标工件混合放置的情况，从而较大程度的方便了后续的生产。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术下料装置一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1所示的下料装置的内部结构的其中一视角的结构示意图；
[0028]图3为图2所示的下料装置的侧视图；
[0029]图4为图1所示的下料装置的内部结构的其中另一视角的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031][0032][0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]参照图1至图4，本技术提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架具有第一加工工位和第二加工工位；接驳台，所述接驳台设于所述机架，用以传送目标工件；检测相机，所述检测相机设于所述机架，用以检测所述目标工件；以及取料组件，所述取料组件包括至少一取料件和取料驱动件，所述取料驱动件设于所述机架，并与所述检测相机通讯连接，所述取料件传动连接于所述取料驱动件，所述取料驱动件驱动所述取料件相对于所述机架运动，以使所述取料件抓取所述接驳台上的所述目标工件，并将所述目标工件放置于所述第一加工工位或是第二加工工位。2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述取料件包括安装座和至少一吸嘴，所述安装座固定连接于所述取料驱动件，所述吸嘴安装于所述安装座，所述吸嘴吸取所述目标工件，并放置于所述第一加工工位或是第二加工工位。3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述取料件还包括活动安装板、固定安装板、调节驱动件以及多个所述吸嘴；所述固定安装板固定连接于所述安装座的一侧，所述活动安装板滑动连接于所述安装座，并与所述固定安装板呈相对设置，多个所述吸嘴间隔设于所述固定安装板和所述活动安装板，所述调节驱动件设于所述安装座，并驱动所述活动安装板靠近或是远离所述固定安装板。4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述调节驱动件包括调节电机、主动轮、从动轮以及皮带；所述调节电机固定连接于所述安装座，所述主动轮套接于所述调节电机的输出轴，所述从动轮转动连接于所述安装座，并与所述主动轮呈相对设置，所述皮带套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海，谢伟斌，
申请(专利权)人：惠州市迪日科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：