本实用新型专利技术公开了一种新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；基座的两端均设有夹持爪、短连杆及三角连杆，短连杆、三角连杆均转动连接于基座，位于基座同一端的短连杆、三角连杆均与夹持爪铰接；操作手柄转动连接于基座的中部，长连杆的两端分别与三角连杆、操作手柄铰接。该新型抓取装置的目的是解决狭小空间采取手工抓持操作时操作费力、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种新型抓取装置
[0001]本技术属于抓取机构
，具体涉及一种新型抓取装置。
技术介绍
[0002]狭小空间的重物抓取，由于受空间限制，使抓取机构的设计受到很大的限制，当空间狭小到与各种抓取机构的运动轨迹都相互干涉，重物抓取就成为一个难题。
[0003]在某型号惯组在进行产品测试时，需要将直径300多毫米，高度近200毫米，重十五公斤的产品抓起并完全放入测试设备中，直径比产品大40毫米，深度200多毫米的狭小的空间之内，安装固定进行测试试验。在实际操作中，产品与测试设备之间的抓持操作的空间仅有20毫米左右，现所有的通用或专用的抓取装置都无法深入狭小的空间完成操作，只能采取手工操作。由于产品较重，而且不能磕碰。由于操作空间狭小，使得操作非常困难，操作时必须是力量较大的男性操作人员，非常小心的进行，稍不注意就会造成磕碰，甚至是产品跌落报废，使得操作过程存在风险大，劳动强度大，效率低等问题。
[0004]有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种新型抓取装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术要解决的技术问题是狭小空间采取手工抓持操作时操作费力、效率低。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术提供了一种新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；所述基座的两端均设有所述夹持爪、所述短连杆及所述三角连杆，所述短连杆、所述三角连杆均转动连接于所述基座，位于所述基座同一端的所述短连杆、所述三角连杆均与所述夹持爪铰接；所述操作手柄转动连接于所述基座的中部，所述长连杆的两端分别与所述三角连杆、所述操作手柄铰接。
[0009]进一步地，所述新型抓取装置还包括多个固定轴，所述短连杆、所述三角连杆和所述操作手柄均通过对应的所述固定轴设置于所述基座上。
[0010]进一步地，所述新型抓取装置还包括多个销轴，位于所述基座同一端的所述短连杆、所述三角连杆均通过对应的所述销轴与所述夹持爪铰接，所述长连杆的两端分别通过对应的所述销轴与所述三角连杆、所述操作手柄铰接。
[0011]进一步地，所述夹持爪为弹性构件。
[0012]进一步地，所述夹持爪为橡胶材质，且与产品的接触面为摩擦面。
[0013]进一步地，所述夹持爪的第一端用于夹持产品，所述夹持爪的第二端与所述三角连杆铰接，所述夹持爪的中部与所述短连杆铰接。
[0014]进一步地，所述新型抓取装置还包括握柄，所述握柄与所述基座为一体成型。
[0015]进一步地，所述握柄上开设手抓孔。
[0016]进一步地，所述握柄为两个，且对称设置于所述基座的两端。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术的上述技术方案具有如下优点：
[0019]本技术提供的新型抓取装置，包括夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄；基座的两端均设有夹持爪、短连杆及三角连杆，短连杆、三角连杆均转动连接于基座，位于基座同一端的短连杆、三角连杆均与夹持爪铰接；操作手柄转动连接于基座的中部，长连杆的两端分别与三角连杆、操作手柄铰接。该新型抓取装置由夹持爪、短连杆、三角连杆、长连杆、基座和操作手柄组成多连杆机构，使夹持爪的运动轨迹可以在很小的空间范围内完成夹持和方松动作；通过连杆机构的作用，使施加在操作手柄的很小的操作力，通过放大传递至夹持爪上，从而产生很大的夹持力，极大地降低了操作风险，也降低了劳动强度，男女均可操作，不再有对操作人员性别和力量的限制，而且提高了操作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的一种新型抓取装置在夹持状态下的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的一种新型抓取装置在放松状态下的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1‑
夹持爪；2
‑
短连杆；3
‑
三角连杆；4
‑
长连杆；5
‑
基座；6
‑
操作手柄；7
‑
固定轴；8
‑
销轴；9
‑
握柄；901
‑
手抓孔；10
‑
产品。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]根据本技术实施例提供了一种新型抓取装置，如图1
‑
2所示，包括夹持爪1、短连杆2、三角连杆3、长连杆4、基座5和操作手柄6；基座5的两端均设有夹持爪1、短连杆2及三角连杆3，短连杆2、三角连杆3均转动连接于基座5，位于基座5同一端的短连杆2、三角连杆3均与夹持爪1铰接；操作手柄6转动连接于基座5的中部，长连杆4的两端分别与三角连杆3、操作手柄6铰接。
[0028]在上述实施方式中，该新型抓取装置由夹持爪1、短连杆2、三角连杆3、长连杆4、基座5和操作手柄6组成多连杆机构，使夹持爪1的运动轨迹可以在很小的空间范围内完成夹持和方松动作；通过连杆机构的作用，使施加在操作手柄6的很小的操作力，逆时针或顺时
针转动操作手柄6，操作手柄6带动长连杆4以及三角连杆3、夹持爪1、短连杆2，使夹持爪1内收(或外放)夹紧(或放松)产品10(或重物)。以实现抓取装置的夹持或放松，通过放大传递至夹持爪1上，从而产生很大的夹持力，极大地降低了操作风险，也降低了劳动强度，男女均可操作，不再有对操作人员性别和力量的限制，而且提高了操作效率。
[0029]另一方面，夹紧状态时，连杆机构提供了必要的自锁功能，使夹持爪1保持稳定可靠的夹紧自锁状态。
[0030]具体地，基座5为对称结构，夹持爪1、短连杆2及三角连杆3对称设置于基座5的左右两端(图1
‑
2所示方向)，操作手柄6设于基座5的中轴线上。这样进行抓取时，位于基座5左右两端的两个夹持爪1会产生相同的作用力，确保对产品10或重物的抓取更加平稳。
[0031]在一些可选的实施例中，新型抓取装置还包括多个固定轴7，短连杆2、三角连杆3和操作手柄6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型抓取装置，其特征在于，包括夹持爪(1)、短连杆(2)、三角连杆(3)、长连杆(4)、基座(5)和操作手柄(6)；所述基座(5)的两端均设有所述夹持爪(1)、所述短连杆(2)及所述三角连杆(3)，所述短连杆(2)、所述三角连杆(3)均转动连接于所述基座(5)，位于所述基座(5)同一端的所述短连杆(2)、所述三角连杆(3)均与所述夹持爪(1)铰接；所述操作手柄(6)转动连接于所述基座(5)的中部，所述长连杆(4)的两端分别与所述三角连杆(3)、所述操作手柄(6)铰接。2.根据权利要求1所述的新型抓取装置，其特征在于，还包括多个固定轴(7)，所述短连杆(2)、所述三角连杆(3)和所述操作手柄(6)均通过对应的所述固定轴(7)设置于所述基座(5)上。3.根据权利要求1所述的新型抓取装置，其特征在于，还包括多个销轴(8)，位于所述基座(5)同一端的所述短连杆(2)、所述三角连杆(3)均通过对应的所述销轴(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王远，夏金花，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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