本实用新型专利技术实施例提供了一种折叠装置。该折叠装置包括：壳体、第一升降结构、第一驱动件、第一拨动杆以及固定板；第一升降结构、第一驱动件位于壳体中，第一升降结构的第一端与壳体的底部活动连接，第一升降结构的第二端与第一驱动件连接，第一升降结构用于使得第一驱动件沿壳体的深度方向移动，或，沿与壳体的深度方向相反的方向移动，壳体的深度方向为壳体的开口至壳体的底部的方向；固定板固定于壳体中，固定板用于放置待折叠产品，第一拨动杆与第一驱动件连接，第一驱动件用于带动第一拨动杆沿第一方向移动，以使第一拨动杆沿第一方向拨动待折叠产品的第一折叠部。在本实用新型专利技术实施例中，提高针对待折叠产品的第一折叠部的折叠效率。叠效率。叠效率。
【技术实现步骤摘要】
折叠装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种折叠装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，无人机的应用也越来越广泛。例如，可以使用无人机进行表演。在无人机表演结束后，需要将无人机的机臂折叠，便于将无人机放置在存贮装置中。
[0003]相关技术中，无人机表演结束后，通常需要使用人力将无人机的机臂折叠，导致在无人机表演结束后，对无人机的机臂折叠的效率较低，影响无人机的收回效率。因此，亟需一种折叠装置，在无人机表演结束后，对无人机的机臂折叠，以提高对无人机的机臂折叠的折叠效率。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供了一种折叠装置，能够解决相关技术中在无人机表演结束后，对无人机的机臂折叠的效率较低，影响无人机的收回效率的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种折叠装置，所述折叠装置包括：壳体、第一升降结构、第一驱动件、第一拨动杆以及固定板；
[0006]所述第一升降结构、所述第一驱动件位于所述壳体中，所述第一升降结构的第一端与所述壳体的底部活动连接，所述第一升降结构的第二端与所述第一驱动件连接，所述第一升降结构用于使得所述第一驱动件沿所述壳体的深度方向移动，或，沿与所述壳体的深度方向相反的方向移动，所述壳体的深度方向为所述壳体的开口至所述壳体的底部的方向；
[0007]所述固定板固定于所述壳体中，所述固定板用于放置待折叠产品，所述第一拨动杆与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于带动所述第一拨动杆沿第一方向移动，以使所述第一拨动杆沿所述第一方向拨动所述待折叠产品的第一折叠部。
[0008]可选地，所述折叠装置还包括第二升降结构、第二驱动件以及第二拨动杆；
[0009]所述第二升降结构、所述第二驱动件位于所述壳体中，所述第二升降结构的第一端与所述壳体的底部活动连接，所述第二升降结构的第二端与所述第二驱动件连接，所述第二升降结构用于使得所述第二驱动件沿所述壳体的深度方向移动，或，沿与所述壳体的深度方向相反的方向移动，所述壳体的深度方向为所述壳体的开口至所述壳体的底部的方向；
[0010]所述第二拨动杆与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于带动所述第二拨动杆沿第二方向移动，以使所述第二拨动杆沿所述第二方向拨动所述待折叠产品的第二折叠部，所述第一方向与所述第二方向不同，所述第一折叠部与所述第二折叠部不同。
[0011]可选地，所述折叠装置还包括运输结构；
[0012]所述运输结构的第一端与所述第二升降结构的第二端连接，所述运输结构的第二端与所述第二驱动件连接，所述运输结构用于使得所述第二驱动件靠近所述第二升降结构
或远离所述第二升降结构。
[0013]可选地，所述固定板上设置有限位组件，所述限位组件用于对所述待折叠产品限位，以使所述待折叠产品固定于所述固定板。
[0014]可选地，所述限位组件包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述固定板固定连接，所述第二限位块与所述固定板活动连接，以通过所述第一限位块和所述第二限位块对所述待折叠产品限位。
[0015]可选地，所述折叠装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述壳体中，且所述第三驱动件与所述第二限位块连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二限位块沿所述固定板移动，以靠近所述第二限位块或远离所述第一限位块。
[0016]可选地，所述第三驱动件的传动轴连接有丝杠，所述丝杠上设置有滑块，所述滑块与所述第二限位块连接，所述滑块用于沿所述丝杠的轴向方向移动，以带动所述第二限位块靠近或远离所述第一限位块。
[0017]可选地，所述限位组件上设置有缓冲件，所述缓冲件用于在所述限位组件对所述待折叠产品限位时，对所述待折叠产品进行缓冲。
[0018]可选地，所述壳体的底部开设有至少两对限位孔，至少两对所述限位孔间隔设置，所述第一升降结构的第一端可拆卸连接于一对所述限位孔中。
[0019]可选地，所述折叠装置还包括保护盖；
[0020]所述保护盖与所述壳体活动连接，所述保护盖用于保护所述第一驱动件以及所述第一升降结构。
[0021]可选地，所述折叠装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述保护盖连接，所述弹性件的另一端与所述壳体连接。
[0022]可选地，所述固定板与所述壳体的底部通过支撑柱连接，所述支撑柱用于支撑固定板，以使所述固定板与所述壳体的底部之间存在空间。
[0023]可选地，所述壳体上设置有控制面板，所述第一升降结构以及所述第一驱动件均与所述控制面板电连接，所述控制面板用于控制所述第一升降结构以及所述第一驱动件。
[0024]可选地，所述折叠装置还包括位置感应组件，所述位置感应组件设置于所述固定板，所述位置感应组件用于感应所述固定板上是否放置有待折叠产品。
[0025]可选地，所述折叠装置还包括第一转接组件，所述第一驱动件通过所述第一转接组件与所述第一拨动杆连接。
[0026]可选地，所述折叠装置还包括第二转接组件，所述第二驱动件通过所述第二转接组件与所述第二拨动杆连接。
[0027]可选地，所述第一驱动件的传动轴处设置有第一在位感应组件，所述第一在位感应组件用于感应所述第一驱动件的传动轴的位置。
[0028]可选地，所述第二驱动件的传动轴处设置有第二在位感应组件，所述第二在位感应组件用于感应所述第二驱动件的传动轴的位置。
[0029]在本技术实施例中，由于第一升降结构的第一端与壳体的底部活动连接，因此，可以改变第一升降结构在壳体的底部的连接位置。由于第一升降结构的第二端与第一驱动件连接，因此，第一升降结构可以带动第一驱动件沿壳体的深度方向移动，或者第一升降结构带动第一驱动件沿与壳体的深度方向相反的方向移动。由于固定板固定于壳体中，
因此，可以在固定板上放置待折叠产品。由于第一拨动杆与第一驱动件连接，因此，第一驱动件可以带动第一拨动杆沿第一方向移动，使得第一拨动杆可以沿第一方向拨动待折叠产品的第一折叠部。也即是，在本技术实施例中，通过在壳体的底部设置第一升降结构，且第一升降结构的第一端与壳体的底部活动连接，第一升降结构的第二端与第一驱动件连接，第一驱动件与第一拨动杆连接，使得第一升降件可以将第一驱动件移动至合适的位置，从而使得第一驱动件带动第一拨动杆沿第一方向拨动固定在固定板上的待折叠产品的第一折叠部，从而提高针对待折叠产品的第一折叠部的折叠效率。
附图说明
[0030]图1表示本技术实施例提供的一种折叠装置的爆炸示意图；
[0031]图2表示本技术实施例提供的一种第一升降结构与第一驱动件连接的爆炸示意图；
[0032]图3表示本技术实施例提供的一种第二升降结构与第二驱动件连接的爆炸示意图；
[0033]图4表示本技术实施例提供的一种折叠装置的侧视图；
[0034]图5表示本技术实施例提供的一种折叠装置的俯视图；
[0035]图6表示本技术实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：壳体、第一升降结构、第一驱动件、第一拨动杆以及固定板；所述第一升降结构、所述第一驱动件位于所述壳体中，所述第一升降结构的第一端与所述壳体的底部活动连接，所述第一升降结构的第二端与所述第一驱动件连接，所述第一升降结构用于使得所述第一驱动件沿所述壳体的深度方向移动，或，沿与所述壳体的深度方向相反的方向移动，所述壳体的深度方向为所述壳体的开口至所述壳体的底部的方向；所述固定板固定于所述壳体中，所述固定板用于放置待折叠产品，所述第一拨动杆与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于带动所述第一拨动杆沿第一方向移动，以使所述第一拨动杆沿所述第一方向拨动所述待折叠产品的第一折叠部。2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括第二升降结构、第二驱动件以及第二拨动杆；所述第二升降结构、所述第二驱动件位于所述壳体中，所述第二升降结构的第一端与所述壳体的底部活动连接，所述第二升降结构的第二端与所述第二驱动件连接，所述第二升降结构用于使得所述第二驱动件沿所述壳体的深度方向移动，或，沿与所述壳体的深度方向相反的方向移动，所述壳体的深度方向为所述壳体的开口至所述壳体的底部的方向；所述第二拨动杆与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于带动所述第二拨动杆沿第二方向移动，以使所述第二拨动杆沿所述第二方向拨动所述待折叠产品的第二折叠部，所述第一方向与所述第二方向不同，所述第一折叠部与所述第二折叠部不同。3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括运输结构；所述运输结构的第一端与所述第二升降结构的第二端连接，所述运输结构的第二端与所述第二驱动件连接，所述运输结构用于使得所述第二驱动件靠近所述第二升降结构或远离所述第二升降结构。4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述固定板上设置有限位组件，所述限位组件用于对所述待折叠产品限位，以使所述待折叠产品固定于所述固定板。5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述限位组件包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述固定板固定连接，所述第二限位块与所述固定板活动连接，以通过所述第一限位块和所述第二限位块对所述待折叠产品限位。6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述壳体中，且所述第三驱动件与所述第二限位块连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二限位块沿所述固定板移动，以靠近所述第二限位块或远离所述第一限位块。7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述第三驱动件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张顺，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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