一种自动化贴膜加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化贴膜加工设备，包括：下机架、转盘、流水线机构、载具上下料机构、往复供膜机构、取料撕膜机构、引导组装机构、中间折弯机构、横向刮膜机构、曲线刮膜机构、两侧折弯机构、保压机构、成品检测机构，转盘、流水线机构设置于下机架上，所述转盘上设置有用于放置载具的载具定位板，载具上下料机构、中间折弯机构、横向刮膜机构、曲线刮膜机构、两侧折弯机构、保压机构、成品检测机构依次环绕于转盘的周围。通过上述方式，本实用新型专利技术一种自动化贴膜加工设备，通过多个工位的协同配合，实现了全自动的载具贴膜，大大提高了加工效率，而且提高了精准度，危险系数低。危险系数低。危险系数低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化贴膜加工设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动化贴膜加工设备。

技术介绍

[0002]在现有的生产过程中，载具的贴膜、折弯等工艺多为人工操作，速度慢，效率低，位置度不准确，危险系数高。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动化贴膜加工设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0005]提供一种自动化贴膜加工设备，其包括：下机架、转盘、流水线机构、载具上下料机构、往复供膜机构、取料撕膜机构、引导组装机构、中间折弯机构、横向刮膜机构、曲线刮膜机构、两侧折弯机构、保压机构、成品检测机构，
[0006]转盘、流水线机构设置于下机架上，所述转盘上设置有用于放置载具的载具定位板，载具上下料机构、中间折弯机构、横向刮膜机构、曲线刮膜机构、两侧折弯机构、保压机构、成品检测机构依次环绕于转盘的周围。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，流水线机构包括输送流水线、阻挡顶升机构、顶升旋转机构、上料感应机构、NG料下料线、OK料下料线、用于将输送流水线上的NG产品推入NG料下料线的NG侧推顶升机构，用于输送待加工载具和成品的所述输送流水线设置于下机架的大板上，所述输送流水线上设置有多个上料感应机构和多个阻挡顶升机构，用于顶升并调节载具方向的所述顶升旋转机构设置于输送流水线的下方，所述NG料下料线和所述OK料下料线与输送流水线相连接。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述载具上下料机构包括上下料底座、旋转驱动装置、旋转架、夹持装置，所述上下料底座设置于下机架的大板上，设置于上下料底座上的所述旋转驱动装置带动所述旋转架旋转，所述旋转架的两端各设置有一夹持装置，其中，一组夹持装置从流水线夹取还未组装膜的载具旋转后放到转盘上下料位，另一组夹持装置从转盘上下料位夹取已经组装OK的载具旋转后放到流水线；
[0009]所述夹持装置包括上下料升降驱动装置、取料夹爪气缸、取料夹爪、下料定位组件，所述上下料升降驱动装置与所述旋转架相连接，并带动与取料夹爪相连接的夹爪气缸升降运动。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述往复供膜机构包括立架、膜移载单元、膜顶升单元，膜移载单元和膜顶升单元设置于所述立架上，
[0011]所述膜移载单元包括：移载板、膜载具单元、直线滑轨、移载限位座、缓冲组件、用于检测膜上料的限位检测组件，所述移载板的一侧与所述直线滑轨滑动连接，移栽驱动装置带动移载板沿直线滑轨方向往返滑动；
[0012]所述膜载具单元包括：用于放置膜的膜载具板、载具导向轴、载具底板、载具连接板、载具挡块、载具分料刷，用于放置膜载具板的所述载具连接板固定在载具底板上，载具连接板上设置有载具导向轴，所述载具底板设置于所述移载板上，所述载具底板的两侧对称设置有所述载具挡块，所述载具分料刷设置于所述载具挡块的上部；
[0013]所述膜顶升单元包括：顶升直线模组、模组安装板、顶料板，所述顶升直线模组带动所述顶料板升降运动，使得顶料板穿过移载板、载具底板和载具连接板并顶起或放下膜载具板。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述取料撕膜机构包括机械手、吸膜治具、撕膜单元、接膜盒，所述接膜盒位于所述撕膜单元的侧边，
[0015]所述吸膜治具包括气缸固定板、滑台气缸、吸膜连接板、密封板、吸膜盖板、吸膜板、折弯部位定位吸板，所述盖板底面设置有所述吸膜板，所述滑台气缸的一侧通过气缸固定板固定在所述吸膜盖板的顶面，另一侧通过吸膜连接板与所述密封板连接固定，所述密封板的底面设置有所述折弯部位定位吸板，所述吸膜盖板和所述吸膜板上设置有与所述折弯部位定位吸板相配合的凹槽，滑台气缸带动折弯部位定位吸板升降运动，以避让载具上的凸起部分；机械手与吸膜盖板连接，以带动吸膜治具吸起往复供膜机构的取料位的最上层膜，移至撕膜工位；所述撕膜单元包括夹爪气缸、夹爪、撕膜旋转驱动装置，所述夹爪气缸带动所述夹爪开合，以夹住或松开离型纸，所述撕膜旋转驱动装置带动夹爪气缸旋转，以撕下离型纸。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，所述中间折弯机构包括中间折弯支撑座、中间折弯驱动机构、中间折弯安装底座、固定座、限位块、中间折弯成型块、第一中间压头、缓冲块、弹簧、弹簧座，
[0017]所述中间折弯驱动机构与中间折弯支撑座相连接，并带动中间折弯安装底座升降运动，相对设置的两个限位块通过固定座与中间折弯安装底座相连接，每一个所述限位块上设置有一中间折弯成型块，所述第一中间压头位于两个中间折弯成型块之间，且所述第一中间压头设置于所述缓冲块上，所述缓冲块通过弹簧与弹簧座相连接，所述弹簧座与固定座相连接。
[0018]在本技术一个较佳实施例中，所述曲线刮膜机构包括曲线刮膜支撑座、曲线刮膜升降驱动机构、中间立柱、气缸安装座、曲线侧移组件、中间压膜组件，两个曲线侧移组件相对设置于气缸安装座上，中间压膜组件设置于两个曲线侧移组件之间，曲线刮膜升降驱动机构带动气缸安装座升降运动，以带动中间压膜组件压住中间膜，同时曲线侧移组件向两侧走曲线刮膜；
[0019]所述曲线侧移组件包括曲线刮膜横移驱动装置、曲线侧移连接块、曲线刮膜纵向滑轨、曲线刮膜纵向滑座、浮动刮头组件、滑动轴支座、滑动轴、轨迹块、曲线轨迹槽，所述曲线刮膜纵向滑轨设置于曲线侧移连接块上，曲线刮膜纵向滑座与所述曲线刮膜纵向滑轨滑动连接，所述浮动刮头组件设置于曲线刮膜纵向滑座上，所述滑动轴支座与曲线刮膜纵向滑座相连接，所述滑动轴的下部与滑动轴支座相连接，所述轨迹块与气缸安装座相连接，所述轨迹块上设置有所述曲线轨迹槽，所述滑动轴的上部可活动设置于曲线轨迹槽内，曲线刮膜横移驱动装置带动曲线侧移连接块在气缸安装座上往复运动的同时，滑动轴与曲线轨迹槽配合，通过滑动轴支座带动曲线刮膜纵向滑座沿曲线刮膜纵向滑轨运动，以完成载具
曲线部位的刮膜。
[0020]在本技术一个较佳实施例中，所述横向刮膜机构包括横向刮膜支撑座、横向刮膜升降驱动机构、第二气缸安装座、横向刮膜组件、中间压膜组件，两个横向刮膜组件相对设置于第二气缸安装座上，中间压膜组件设置于两个横向刮膜组件之间，横向刮膜升降驱动机构与横向刮膜支撑座相连接，并带动第二气缸安装座升降运动，以带动中间压膜组件压住中间膜，横向刮膜组件向两侧横向刮膜，其中，本机构中的所述中间压膜组件与曲线刮膜机构中的中间压膜组件的结构相同。
[0021]在本技术一个较佳实施例中，所述两侧折弯机构包括两侧折弯支撑座、两侧折弯升降驱动机构、气缸支撑板、折弯成型组件、中间压膜组件，两个折弯成型组件相对设置于气缸支撑板上，中间压膜组件设置于两个折弯成型组件之间，两侧折弯升降驱动机构与两侧折弯支撑座相连接，并带动气缸支撑板升降运动，以带动中间压膜组件压住中间膜，折弯成型组件继续下降进行折弯；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化贴膜加工设备，其特征在于，包括：下机架、转盘、流水线机构、载具上下料机构、往复供膜机构、取料撕膜机构、引导组装机构、中间折弯机构、横向刮膜机构、曲线刮膜机构、两侧折弯机构、保压机构、成品检测机构，转盘、流水线机构设置于下机架上，所述转盘上设置有用于放置载具的载具定位板，载具上下料机构、中间折弯机构、横向刮膜机构、曲线刮膜机构、两侧折弯机构、保压机构、成品检测机构依次环绕于转盘的周围。2.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜加工设备，其特征在于，流水线机构包括输送流水线、阻挡顶升机构、顶升旋转机构、上料感应机构、NG料下料线、OK料下料线、用于将输送流水线上的NG产品推入NG料下料线的NG侧推顶升机构，用于输送待加工载具和成品的所述输送流水线设置于下机架的大板上，所述输送流水线上设置有多个上料感应机构和多个阻挡顶升机构，用于顶升并调节载具方向的所述顶升旋转机构设置于输送流水线的下方，所述NG料下料线和所述OK料下料线与输送流水线相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜加工设备，其特征在于，所述载具上下料机构包括上下料底座、旋转驱动装置、旋转架、夹持装置，所述上下料底座设置于下机架的大板上，设置于上下料底座上的所述旋转驱动装置带动所述旋转架旋转，所述旋转架的两端各设置有一夹持装置，其中，一组夹持装置从流水线夹取还未组装膜的载具旋转后放到转盘上下料位，另一组夹持装置从转盘上下料位夹取已经组装OK的载具旋转后放到流水线；所述夹持装置包括上下料升降驱动装置、取料夹爪气缸、取料夹爪、下料定位组件，所述上下料升降驱动装置与所述旋转架相连接，并带动与取料夹爪相连接的夹爪气缸升降运动。4.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜加工设备，其特征在于，所述往复供膜机构包括立架、膜移载单元、膜顶升单元，膜移载单元和膜顶升单元设置于所述立架上，所述膜移载单元包括：移载板、膜载具单元、直线滑轨、移载限位座、缓冲组件、用于检测膜上料的限位检测组件，所述移载板的一侧与所述直线滑轨滑动连接，移载驱动装置带动移载板沿直线滑轨方向往返滑动；所述膜载具单元包括：用于放置膜的膜载具板、载具导向轴、载具底板、载具连接板、载具挡块、载具分料刷，用于放置膜载具板的所述载具连接板固定在载具底板上，载具连接板上设置有载具导向轴，所述载具底板设置于所述移载板上，所述载具底板的两侧对称设置有所述载具挡块，所述载具分料刷设置于所述载具挡块的上部；所述膜顶升单元包括：顶升直线模组、模组安装板、顶料板，所述顶升直线模组带动所述顶料板升降运动，使得顶料板穿过移载板、载具底板和载具连接板并顶起或放下膜载具板。5.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜加工设备，其特征在于，所述取料撕膜机构包括机械手、吸膜治具、撕膜单元、接膜盒，所述接膜盒位于所述撕膜单元的侧边，所述吸膜治具包括气缸固定板、滑台气缸、吸膜连接板、密封板、吸膜盖板、吸膜板、折弯部位定位吸板，所述盖板底面设置有所述吸膜板，所述滑台气缸的一侧通过气缸固定板固定在所述吸膜盖板的顶面，另一侧通过吸膜连接板与所述密封板连接固定，所述密封板的底面设置有所述折弯部位定位吸板，所述吸膜盖板和所述吸膜板上设置有与所述折弯部位定位吸板相配合的凹槽，滑台气缸带动折弯部位定位吸板升降运动，以避让载具上的凸
起部分；机械手与吸膜盖板连接，以带动吸膜治具吸起往复供膜机构的取料位的最上层膜，移至撕膜工位；所述撕膜单元包括夹爪气缸、夹爪、撕膜旋转驱动装置，所述夹爪气缸带动所述夹爪开合，以夹住或松开离型纸，所述撕膜旋转驱动装置带动夹爪气缸旋转，以撕下离型纸。6.根据权利要求1所述的一种自动化贴膜加工设备，其特征在于，所述中间折弯机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，吕成福，郭冬冬，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：