一种ODS防夹条焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ODS防夹条焊接设备，包括：焊接装置；移动装置，其与焊接装置连接以带动焊接装置移动；载具，其用于承载待焊接物料，载具上竖直贯穿开设有槽体；分料夹持装置，分料夹持装置位于焊接装置下侧，分料夹持装置包括第一分料块、第一爪体、第一夹爪驱动源、第二夹爪驱动源和第二爪体，第一爪体和第二爪体分别位于第一分料块的两侧，第一夹爪驱动源驱动第一爪体抵压第一分料块的一侧的芯线，第二夹爪驱动源驱动第二爪体抵压第一分料块的另一侧的芯线；第一升降组件，其与分料夹持装置连接以带动分料夹持装置上下运动。其能够实现芯线与电阻的自动焊接，结构紧凑，工作效率高，产品质量好。产品质量好。产品质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种ODS防夹条焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种ODS防夹条焊接设备。

技术介绍

[0002]着人们对于乘车舒适性和汽车智能性要求的提高，很多中高档轿、商务车都开始安装有电动天窗、电动中滑门以及电动后尾门等装置，这样极大方便了启闭车门和车窗的操作，为乘客提供了一个更加便捷舒适的乘车环境，但同时也带来了潜在的危险，即当乘客很自然的将手门框上或将头探出天窗时，可能会被自动化的滑门、天窗夹住对乘客造成伤害，因此为了提高安全性能，装有电动门系统的车辆基本上都会配置柔性防夹零件。
[0003]现有技术中的防夹零件通常为ODS防夹条，ODS防夹条包括芯线和电阻，通常需要人工将芯线和电阻焊接在一起。但人工操作效率低、成本高，产品一致性差。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种ODS防夹条焊接设备，其能够实现芯线与电阻的自动焊接，结构紧凑，工作效率高，产品质量好。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种ODS防夹条焊接设备，包括：
[0006]焊接装置，其用于焊接物料；
[0007]移动装置，其与焊接装置连接以带动焊接装置移动；
[0008]载具，其用于承载待焊接物料，所述载具位于焊接装置下侧，所述载具上竖直贯穿开设有槽体；
[0009]分料夹持装置，所述分料夹持装置位于所述焊接装置下侧，所述分料夹持装置包括第一分料块、第一爪体、第一夹爪驱动源、第二夹爪驱动源和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体分别位于第一分料块的两侧，所述第一夹爪驱动源驱动所述第一爪体抵压第一分料块的一侧的芯线，所述第二夹爪驱动源驱动所述第二爪体抵压第一分料块的另一侧的芯线；
[0010]第一升降组件，其与分料夹持装置连接以带动所述分料夹持装置上下运动，所述第一升降组件带动所述第一分料块插入槽体内并将载具上的芯线分隔。
[0011]作为优选的，所述分料夹持装置具有两个，两个所述分料夹持组件并排设置。
[0012]作为优选的，还包括输送载具的送料装置。
[0013]作为优选的，所述焊接装置为超声波焊接机。
[0014]作为优选的，所述第一夹爪驱动源和第二夹爪驱动源皆为气缸。
[0015]作为优选的，所述移动装置为三轴机械手。
[0016]作为优选的，所述三轴机械手包括第一平移组件、第二平移组件和第二升降组件，所述第一平移组件的移动方向与所述第二平移组件的移动方向垂直。
[0017]作为优选的，还包括检测组件和第三升降组件，所述第三升降组件驱动所述检测组件升降，所述检测组件包括检测载具上是否有物料的光电传感器。
[0018]作为优选的，所述第一分料块的上端设置有尖部。
[0019]作为优选的，所述第一爪体和第二爪体皆成7形结构。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]1、本技术中，载具上放置电阻和芯线，第一升降组件带动分料夹持装置上升，使得分料块进入载具的槽体内，并将载具上侧的芯线分隔，之后，第一夹爪驱动源驱动第一爪体朝向分料块动作，如此，第一爪体压紧分料块一侧的芯线，而第二夹爪驱动源驱动第二爪体朝向分料块动作，第二爪体即压紧分料块另一侧的芯线，如此，即实现芯线的固定；之后移动装置带动焊接装置运动至焊接点，焊接装置的焊接头对芯线与电阻进行焊接固定。
[0022]2、本技术结构紧凑，工作效率高，产品质量好。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图一；
[0024]图2为本技术的结构示意图二；
[0025]图3为图2在A区域的局部放大图；
[0026]图4为本技术的结构示意图三，其包括送料装置；
[0027]图5为图4为B区域的局部放大图。
[0028]图中标号说明：10、第一平移组件；11、第二平移组件；12、第二升降组件；13、安装板；20、焊接装置；21、焊接头；30、第一夹爪驱动源；31、第一爪体；32、分料块；33、第二夹爪驱动源；34、第二爪体；40、第一升降组件；50、送料装置；51、载具；60、第三升降组件；61、检测组件。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0030]参照图1
‑
图5所示，本技术的公开了一种ODS防夹条焊接设备，包括焊接装置20、移动装置、载具51、分料夹持装置和第一升降组件40。
[0031]焊接装置20用于焊接物料，焊接装置20可为超声波焊接机。焊接装置20 包括焊接头21，将物料置于焊接头21下，即可使用超声波对物料进行焊接。超声波焊接的原理是利用高频振动波传递到两个需要焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面项目摩擦而形成分子层之间的熔合。
[0032]移动装置与焊接装置20连接以带动焊接装置20移动。通过移动装置，即可将焊接装置20移动至焊接点。
[0033]载具51用于承载待焊接物料，载具51位于焊接装置20下侧，载具51上竖直贯穿开设有槽体。在载具51上放置有待焊接的芯线和电阻，载具51可通过送料装置50输送。即输送装置可源源不断地将载有物料的载具51移送至目标点。
[0034]分料夹持装置位于焊接装置20下侧，分料夹持装置包括分料块32、第一爪体31、第一夹爪驱动源30、第二夹爪驱动源33和第二爪体34，第一爪体31 和第二爪体34分别位于分料块32的两侧，第一夹爪驱动源30驱动第一爪体 31抵压分料块32的一侧的芯线，第二夹爪驱动源33驱动第二爪体34抵压分料块32的另一侧的芯线。
[0035]第一升降组件40与分料夹持装置连接以带动分料夹持装置上下运动，第一升降组件40带动分料块32插入槽体内并将载具51上的芯线分隔。第一升降组件40包括伺服电机，伺服电机带动升降台整体升降，分料夹持装置设置在升降台上。
[0036]本技术的工作原理是，送料装置50将载有物料的载具51移送至分料夹持装置上侧，其中，载具51上放置电阻和芯线，芯线有两根，我们最终的操作目的是使得两根芯线分别与电阻焊接。当载具51移动至分料夹持装置上侧时，第一升降组件40带动分料夹持装置上升，使得分料块进入载具51的槽体内，并将载具51上侧的芯线分隔，之后，第一夹爪驱动源30驱动第一爪体31 朝向分料块动作，如此，第一爪体31压紧分料块一侧的芯线，而第二夹爪驱动源33驱动第二爪体34朝向分料块动作，第二爪体34即压紧分料块另一侧的芯线，如此，即实现芯线的固定；之后移动装置带动焊接装置20运动至焊接点，焊接装置20的焊接头21对芯线与电阻进行焊接固定。
[0037]分料夹持装置具有两个，两个分料夹持组件并排设置。此时，载具51上也开设有两个槽体。
[0038]本技术中，第一夹爪驱动源30和第二夹爪驱动源3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ODS防夹条焊接设备，其特征在于，包括：焊接装置，其用于焊接物料；移动装置，其与焊接装置连接以带动焊接装置移动；载具，其用于承载待焊接物料，所述载具位于焊接装置下侧，所述载具上竖直贯穿开设有槽体；分料夹持装置，所述分料夹持装置位于所述焊接装置下侧，所述分料夹持装置包括第一分料块、第一爪体、第一夹爪驱动源、第二夹爪驱动源和第二爪体，所述第一爪体和第二爪体分别位于第一分料块的两侧，所述第一夹爪驱动源驱动所述第一爪体抵压第一分料块的一侧的芯线，所述第二夹爪驱动源驱动所述第二爪体抵压第一分料块的另一侧的芯线；第一升降组件，其与分料夹持装置连接以带动所述分料夹持装置上下运动，所述第一升降组件带动所述第一分料块插入槽体内并将载具上的芯线分隔。2.如权利要求1所述的ODS防夹条焊接设备，其特征在于，所述分料夹持装置具有两个，两个所述分料夹持装置并排设置。3.如权利要求1所述的ODS防夹条焊接设备，其特征在于，还包括输送载...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：昆山尼德奥自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：