一种全自动贴膜机用上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动贴膜机用上料机械手，包括底座，底座上安装有电动滑轨，电动滑轨的滑动端面上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有基板，基板上安装有第一液压杆，第一液压杆的上端面安装有托板，本实用新型专利技术涉及电路元件贴膜技术领域,该全自动贴膜机用上料机械手，可以用于芯片的上料或是用于芯片的贴膜上料，通过真空泵可以从导管将连接板内的空气抽出，从而使吸盘处产生负压将其他平台放置的芯片或是贴膜吸住，通过第一液压杆、旋转气缸以及电动滑轨间的相互配合，将芯片搬运到半自动贴膜机上进行贴膜，通过拧出第二螺栓，可以将插板从插槽抽出，然后启动伺服电机，可以将连接板从第一螺母上拧下，用于将其更换。用于将其更换。用于将其更换。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴膜机用上料机械手


[0001]本技术涉及电路元件贴膜
，具体为一种全自动贴膜机用上料机械手。

技术介绍

[0002]集成电路（英语：integrated circuit，缩写作 IC），或称微电路（microcircuit）、微芯片（microchip）、晶片/芯片（chip）在电子学中是一种把电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。
[0003]在芯片生产的过程中，需要使用到贴膜机，常见的半自动贴膜机与机械手的配套使用，可以使生产自动化或是全自动化，因此机械手的应用，有着一定的重要意义，现有的机械手，在应用时，泛用性较低，往往只能与单一类型的贴膜机一起使用，也不能针对不同规格的芯片膜或是芯片进行贴膜前上料，在生产中为人们带来的便利有限。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动贴膜机用上料机械手，解决了现有的不能针对不同规格的芯片膜或是芯片进行贴膜前上料的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动贴膜机用上料机械手，包括底座，所述底座上安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动端面上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有基板，所述基板上安装有第一液压杆，所述第一液压杆的上端面安装有托板，所述基板上左右两侧安装有一对结构相同的第一导柱，所述第一导柱上插装有第二导柱，所述第二导柱与所述托板相连接；
[0006]所述托板上安装有真空泵，所述真空泵的进气端上安装有插槽，所述托板上左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的旋转端面上安装有第一螺母，所述托板的下左侧安装有连接板，所述连接板内开设有空腔，所述连接板上右侧安装有第一螺栓，所述第一螺栓与所述第一螺母螺旋相连，所述连接板的底部插装有若干结构相同的气管，所述气管的下端面上安装有吸盘，所述连接板的右侧安装有导管，所述导管的上端面安装有插板，所述插板与插槽插接相连，所述插板上插装有若干结构相同的第二螺栓，所述插槽内安装有若干结构相同的第二螺母，所述第二螺栓与所述第二螺母螺旋相连。
[0007]优选的,所述底座的左侧安装有盒体，所述盒体内安装有垫板，所述垫板的底部左右两侧安装有一对结构相同的第一支杆，所述第一支杆的底部插装有第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆之间安装有弹簧，所述垫板的上侧四角处均安装有滑轮，所述滑轮与所述盒体的内侧壁面相连接。
[0008]优选的,所述垫板的底部安装有铁板，所述盒体的底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的上端面安装有电磁铁，所述电磁铁与所述铁板相接触。
[0009]优选的,所述垫板与所述盒体的内侧壁面滑动相连。
[0010]优选的,所述插槽与所述插板之间安装有橡胶圈。
[0011]优选的,所述第一导柱与所述第二导柱滑动相连。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种全自动贴膜机用上料机械手。具备以下有益效果:该全自动贴膜机用上料机械手，可以用于芯片的上料或是用于芯片的贴膜上料，通过真空泵可以从导管将连接板内的空气抽出，从而使吸盘处产生负压将其他平台放置的芯片或是贴膜吸住，通过第一液压杆、旋转气缸以及电动滑轨间的相互配合，将芯片搬运到半自动贴膜机上进行贴膜，通过拧出第二螺栓，可以将插板从插槽抽出，然后启动伺服电机，按住连接板，可以将连接板从第一螺母上拧下，用于将其更换，根据不同的需要，将连接板换成装有不同数量的吸盘的，方便人们在生产线上用于不同的芯片与设备进行上料，方便人们的使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的连接板俯视结构示意图。
[0016]图3为本技术的A处结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、电动滑轨；3、旋转气缸；4、第一液压杆；5、托板；6、第一导柱；7、第二导柱；8、真空泵；9、插槽；10、伺服电机；11、第一螺母；12、连接板；13、第一螺栓；14、吸盘；15、导管；16、插板；17、第二螺栓；18、第二螺母；19、盒体；20、垫板；21、第一支杆；22、第二支杆；23、弹簧；24、滑轮；25、第二液压杆；26、电磁铁；27、橡胶圈。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种全自动贴膜机用上料机械手，包括底座1，所述底座1上安装有电动滑轨2，所述电动滑轨2的滑动端面上安装有旋转气缸3，所述旋转气缸3上安装有基板，所述基板上安装有第一液压杆4，所述第一液压杆4的上端面安装有托板5，所述基板上左右两侧安装有一对结构相同的第一导柱6，所述第一导柱6上插装有第二导柱7，所述第二导柱7与所述托板5相连接；所述托板5上安装有真空泵8，所述真空泵8的进气端上安装有插槽9，所述托板5上左侧安装有伺服电机10，所述伺服电机10的旋转端面上安装有第一螺母11，所述托板5的下左侧安装有连接板12，所述连接板12内开设有空腔，所述连接板12上右侧安装有第一螺栓13，所述第一螺栓13与所述第一螺母11螺旋相连，所述连接板12的底部插装有若干结构相同的气管，所述气管的下端面上安装有吸盘14，所述连接板12的右侧安装有导管15，所述导管15的上端面安装有插板16，所述插板16与插槽9插接相连，所述插板16上插装有若干结构相同的第二螺栓17，所述插槽9内安装有若干结构相同的第二螺母18，所述第二螺栓17与所述第二螺母18螺旋相连,所述底座1的左侧安装有盒体19，所述盒体19内安装有垫板20，所述垫板20的底部左右两侧安装有一对结构相同的第一支杆21，所述第一支杆21的底部插装有第二支杆22，所述第一支杆21与所述第二支杆22之间安装有弹簧23，所述垫板20的上侧四角处均安装有滑轮24，所述滑轮24与所
述盒体19的内侧壁面相连接,所述垫板20的底部安装有铁板，所述盒体19的底部安装有第二液压杆25，所述第二液压杆25的上端面安装有电磁铁26，所述电磁铁26与所述铁板相接触,所述垫板20与所述盒体19的内侧壁面滑动相连,所述插槽9与所述插板16之间安装有橡胶圈27,所述第一导柱6与所述第二导柱7滑动相连。
[0020]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0021]实施例：在使用上料机械手的过程中，可以用于芯片的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴膜机用上料机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）的滑动端面上安装有旋转气缸（3），所述旋转气缸（3）上安装有基板，所述基板上安装有第一液压杆（4），所述第一液压杆（4）的上端面安装有托板（5），所述基板上左右两侧安装有一对结构相同的第一导柱（6），所述第一导柱（6）上插装有第二导柱（7），所述第二导柱（7）与所述托板（5）相连接；所述托板（5）上安装有真空泵（8），所述真空泵（8）的进气端上安装有插槽（9），所述托板（5）上左侧安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的旋转端面上安装有第一螺母（11），所述托板（5）的下左侧安装有连接板（12），所述连接板（12）内开设有空腔，所述连接板（12）上右侧安装有第一螺栓（13），所述第一螺栓（13）与所述第一螺母（11）螺旋相连，所述连接板（12）的底部插装有若干结构相同的气管，所述气管的下端面上安装有吸盘（14），所述连接板（12）的右侧安装有导管（15），所述导管（15）的上端面安装有插板（16），所述插板（16）与插槽（9）插接相连，所述插板（16）上插装有若干结构相同的第二螺栓（17），所述插槽（9）内安装有若干结构相同的第二螺母（18），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰，杨朋吕，赵旭梅，
申请(专利权)人：沈阳芯嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：